建鋁產(chǎn)品詳情

一、直角工業(yè)機(jī)器人基本單元：直線模組

1、滾珠絲杠型

主要組成由： 滾珠絲桿、直線導(dǎo)軌、鋁合金型材、滾珠絲桿支撐座、聯(lián)軸器、馬達(dá)、光電開(kāi)關(guān)等。

（1）鋁合金型材。鋁合金型材滑臺(tái)外形美觀、設(shè)計(jì)合理、剛性好、性能可靠，是組合機(jī)床和自動(dòng)線較理想的基礎(chǔ) 動(dòng)力部件動(dòng)態(tài)性能好。剛度高，熱變形小，進(jìn)給穩(wěn)定性高，從而保證了 加工狀態(tài)下(負(fù)荷下)的實(shí)際精度。

（2）滾珠絲桿是將回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為直線運(yùn)動(dòng)，或?qū)⒅本€運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的理想的產(chǎn)品。滾珠絲杠由螺桿、螺母和滾珠組成。它的功能是將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化成直線運(yùn)動(dòng)，這是滾珠螺絲的進(jìn)一步延伸和發(fā)展，這項(xiàng)發(fā)展的重要意義就是將軸承從滾動(dòng)動(dòng)作變成滑動(dòng)動(dòng)作。由于具有很小的摩擦阻力，滾珠絲杠被廣泛應(yīng)用于各種工業(yè)設(shè)備和精密儀器?？稍诟哓?fù)載的情況下實(shí)現(xiàn)高精度的直線運(yùn)動(dòng)。

（3）直線導(dǎo)軌。又稱滑軌、線性導(dǎo)軌、線性滑軌，用于直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)場(chǎng)合，擁有比直線軸承更高的額定負(fù)載， 同時(shí)可以承擔(dān)一定的扭矩，可在高負(fù)載的情況下實(shí)現(xiàn)高精度的直線運(yùn)動(dòng)。結(jié)構(gòu)，精度高;精密級(jí)導(dǎo)軌板。

2、同步帶型

主要組成由： 皮帶、直線導(dǎo)軌、鋁合金型材、聯(lián)軸器、馬達(dá)、光電開(kāi)關(guān)等。皮帶安裝在兩側(cè)的傳動(dòng)軸，其中作為動(dòng)力輸入軸，在皮帶上固定一塊用于增加設(shè)備工件的滑塊。當(dāng)有輸入時(shí)，通過(guò)帶動(dòng)皮帶而使滑塊運(yùn)動(dòng)。精度取決于其中的皮帶質(zhì)量和組合中的加工過(guò)程，動(dòng)力輸入的控制對(duì)其精度同時(shí)會(huì)產(chǎn)生影響，精度一般高于0.1mm因此對(duì)于不同的生產(chǎn)工藝要求，采用各自需要的同步帶型，可以控制生產(chǎn)成本。可以根據(jù)不同的負(fù)載需要選擇增加剛性導(dǎo)軌來(lái)提高剛性。不同規(guī)格負(fù)載上限不同。通常經(jīng)過(guò)特定的設(shè)計(jì)，在其一側(cè)可以控制皮帶運(yùn)動(dòng)的松緊，方便設(shè)備在生產(chǎn)過(guò)程中的調(diào)試，同步帶型的松緊控制均在左右邊，一般采用螺絲控制。

二、直角坐標(biāo)機(jī)械手分類：

（1）2 軸組合

手臂式：Y 軸基座固定，Y 軸的滑塊可以水平移動(dòng)，XY 平面內(nèi)搬運(yùn)、移載等支撐龍門式：手臂式的 Y 軸前端有支撐導(dǎo)軌，Y 軸滑塊水平移動(dòng)、XY 平面內(nèi)搬運(yùn)、移載等， 工作范圍大YZ 式：在側(cè)立的 Y 軸上固定 Z 軸基座，Z 軸的滑塊可以垂直移動(dòng)，XZ 平面內(nèi)搬運(yùn)、移載等

（2）3 軸組合

手臂式+Z 軸 XYZ 三維空間內(nèi)搬運(yùn)、移載等支撐龍門式+Z 軸 XYZ 三維空間內(nèi)搬運(yùn)、移載等

（3）6 軸組合（X-Y 基座固定+Z 軸）x2 XYZ 三維空間內(nèi)搬運(yùn)、移載等

三、直角坐標(biāo)機(jī)器人特點(diǎn)

自由度運(yùn)動(dòng)，每個(gè)運(yùn)動(dòng)自由度之間的空間夾角為直角高可靠性、高速度、高精度自動(dòng)控制的，可重復(fù)編程，所有的運(yùn)動(dòng)均按程序運(yùn)行一般由控制系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、機(jī)械系統(tǒng)、操作工具等組成靈活，多功能，因操作工具的不同功能也不同易安裝、易操作、易維護(hù)，結(jié)構(gòu)緊湊、美觀耐用可根據(jù)用戶需求進(jìn)行多樣化定制設(shè)計(jì)。

電機(jī)的不同決定了模組運(yùn)動(dòng)的精度與速度

直線模組作為自動(dòng)化設(shè)備的往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)機(jī)械手，其電機(jī)作為動(dòng)力源，在選擇的標(biāo)準(zhǔn)上要根據(jù)設(shè)備的具體需求來(lái)實(shí)現(xiàn)，目前可供選擇的電機(jī)有伺服電機(jī)和步進(jìn)電機(jī)兩種，我們可以根據(jù)模組所需要的速度與精度來(lái)決定。 部分客戶在詢價(jià)時(shí)會(huì)直接問(wèn)模組多少錢的，或者一提到報(bào)價(jià)就說(shuō)貴了，其實(shí)是對(duì)模組的結(jié)構(gòu)、配置不夠了解，就拿電機(jī)來(lái)講，伺服電機(jī)比步進(jìn)電機(jī)要貴很多，同樣是模組，同步帶的線性模組比絲桿直線模組的價(jià)格也要實(shí)惠，但是精度要低一些，所以最終選擇什么樣式的線性導(dǎo)軌、或者什么傳動(dòng)方式的線性模組，直交機(jī)械手，所以直線模組的價(jià)格取決于選用什么樣的電機(jī)，電機(jī)的不同也決定了模組運(yùn)動(dòng)的精度與速度。

直線模組可以為企業(yè)實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)線的自動(dòng)化，智能化，具有高效率、高質(zhì)量、高柔性的特點(diǎn)，可以很大程度的提高產(chǎn)品的品質(zhì)與產(chǎn)能，為客戶創(chuàng)造可觀的經(jīng)濟(jì)效益。所以作為生產(chǎn)自動(dòng)化取代人工的工業(yè)新變革，直線模組起到主要的推動(dòng)作用。

電缸，滑臺(tái)，機(jī)械手三者的關(guān)系

在機(jī)械行業(yè)，很多產(chǎn)品都很類似，難免很多客戶會(huì)混淆，今天就由東莞建鋁精密機(jī)械有限公司為大家介紹下電缸，滑臺(tái)，機(jī)械手三者的關(guān)系。

電缸：一般是指伺服電缸，類似于氣缸一樣，通電來(lái)帶動(dòng)絲攻傳動(dòng)，從而來(lái)事先桿的伸縮。

直線滑臺(tái)：通常是指在導(dǎo)軌上滑動(dòng)的叫滑臺(tái)。

機(jī)械手：放在這幾個(gè)詞一起，那就一般是講的，其實(shí)電缸也屬于單軸機(jī)械手，所以機(jī)械手包涵電缸。單獨(dú)一個(gè)滑臺(tái)的話稱不上機(jī)械手，但配上動(dòng)力源的話也可以叫做機(jī)械手，有交集。

當(dāng)驅(qū)動(dòng)部件是伺服電機(jī)時(shí)可以叫伺服電缸；但是線性模組也可以用步進(jìn)電機(jī)甚至是氣缸。

注：電缸和滑臺(tái)之間基本沒(méi)什么交集。