臨朐浩偉電子設(shè)備有限公司主營：靜電噴涂設(shè)備,粉末噴涂設(shè)備,噴塑設(shè)備,涂裝設(shè)備

我們設(shè)計(jì)的噴涂機(jī)控制器基于STM32微控制器控制器，完成控制器的硬件設(shè)計(jì)后，需要設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)控制器的軟件，實(shí)現(xiàn)控制器的功能。軟件設(shè)計(jì)采用ST的STM32CUBE作為驅(qū)動(dòng)開發(fā)環(huán)境，該軟件可以在圖形界面中配置噴涂機(jī)MCU的時(shí)鐘和外設(shè)，直接生成MDK開發(fā)的C語言代碼，大大節(jié)省了MCU的時(shí)間。配置提高了開發(fā)效率。 

噴涂機(jī)控制板編程控制板主程序包括初始化程序，RS422通信模塊，ADC模擬數(shù)據(jù)采樣模塊，電壓電流控制算法模塊，氣壓控制和步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊，EEPROM數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊，管理協(xié)調(diào)軟件和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元。管理協(xié)調(diào)軟件負(fù)責(zé)各功能軟件之間的通信和協(xié)調(diào)，實(shí)現(xiàn)各模塊之間的同步;功能軟件模塊通常由主程序調(diào)用子程序和中斷程序?qū)崿F(xiàn)。 

噴涂機(jī)存儲(chǔ)模塊編程靜電噴涂控制器配置參數(shù)保存在主板的EEPROM中。斷電時(shí)電源不會(huì)丟失?？梢栽俅螐膯?dòng)中讀取參數(shù)。存儲(chǔ)芯片2_SLC640是一個(gè)64Kb電可擦PROM，它是8Kx8bit結(jié)構(gòu)，存儲(chǔ)空間地址為Ox0000} Ox1FFF，頁面大小為承諾字節(jié)，通過SPI接口通信，通信頻率高達(dá)2MHz。

噴涂機(jī)通信模塊程序設(shè)計(jì)操作面板通過USART1與控制主板通信。為了提高數(shù)據(jù)傳輸效率和CPU利用率，將USART1作為控制主板由DMA收發(fā)。區(qū)別在于操作面板中只有一種類型的數(shù)據(jù)，由鍵觸發(fā)。因此，有效的數(shù)據(jù)標(biāo)志USEDATAFAFACK只需要三位。保留一個(gè)字節(jié)的高五位和八位USENDATAFFACH。默認(rèn)值為0。低三位2是開始-停止模塊數(shù)據(jù)包標(biāo)志，位1是瀏覽參數(shù)模塊數(shù)據(jù)包標(biāo)志，和bi。T0是配置參數(shù)模塊的數(shù)據(jù)包標(biāo)志。靜電噴涂控制器操作面板的主要程序分為按鍵處理、通信和顯示三部分。操作面板的控制任務(wù)由主程序while循環(huán)完成。

鍵盤處理：首先確定噴涂機(jī)是否存在按鍵（按鈕計(jì)數(shù)標(biāo)記uKeyChanged大于0），然后在執(zhí)行按鍵讀取和按鍵處理子程序之前按下按鍵。按下鍵，讀取鍵值，uKeyChanged減小，然后根據(jù)不同的狀態(tài)執(zhí)行相應(yīng)的鍵處理子例程。通信：首先，執(zhí)行通信模塊中設(shè)計(jì)的接收和處理函數(shù)Rs422Rx_Handle()。然后調(diào)用Rs422Tx_WritetoDma()發(fā)送函數(shù)，該函數(shù)將發(fā)送需要發(fā)送的數(shù)據(jù)包。噴涂機(jī)根據(jù)不同的運(yùn)行狀態(tài)，將發(fā)送不同的數(shù)據(jù)包。在自檢狀態(tài)中，需要執(zhí)行通電呼叫，并且需要讀出上一次斷電之前使用的參數(shù)，因此需要發(fā)送﹨﹨parameter call﹨﹨命令包。

涂裝車間設(shè)備調(diào)試按單機(jī)調(diào)試、聯(lián)動(dòng)調(diào)試、冷調(diào)試、熱調(diào)試、工藝調(diào)試、生產(chǎn)調(diào)試的步驟進(jìn)行。噴涂機(jī)的調(diào)試和驗(yàn)收是指對上述調(diào)試過程的驗(yàn)收。設(shè)備的制造、安裝單位在調(diào)試前必須制定調(diào)試計(jì)劃，經(jīng)設(shè)計(jì)、使用單位同意后，方可進(jìn)行調(diào)試。各階段調(diào)試完成后，填寫各階段調(diào)試驗(yàn)收表。設(shè)備調(diào)試必須在設(shè)備所在生產(chǎn)線已完成全線（包括熱力設(shè)備、電氣設(shè)備、機(jī)械運(yùn)輸設(shè)備、噴涂機(jī)、公用設(shè)施）的制造、安裝和驗(yàn)收的前提下進(jìn)行。單機(jī)調(diào)試前，安裝單位應(yīng)徹底清除設(shè)備附近的建筑垃圾和生活垃圾，確保設(shè)備內(nèi)外無灰塵，保證設(shè)備內(nèi)部清潔。

噴涂機(jī)調(diào)試應(yīng)符合下列要求：（1）設(shè)備安裝、連接可靠、密封良好。（2）啟停方式正確靈敏，電機(jī)運(yùn)行方向正確。（3）通風(fēng)設(shè)備的風(fēng)速、壓力、噪聲滿足設(shè)計(jì)要求，連續(xù)無故障運(yùn)行時(shí)間不少于4小時(shí)。（4）與設(shè)備有關(guān)的電氣設(shè)備元件安裝準(zhǔn)確、安全、可靠。電氣和氣動(dòng)元件動(dòng)作正確靈活。設(shè)計(jì)、制造、安裝和使用單位的有關(guān)技術(shù)人員必須到調(diào)試現(xiàn)場，記錄調(diào)試中出現(xiàn)的問題，確定整改計(jì)劃和期限。重新調(diào)試校正后的設(shè)備，直到合格為止。