通過探測光脈沖的飛行（往返）時間來得到目標物距離。

2、裝有Eagle避障傳感器的移動機器人在室內可以避開地面3cm以上障礙物或低于地平面3cm的凹坑。

其測距原理是通過給目標連續(xù)發(fā)送光脈沖，然后用傳感器接收從物體返回的光，

TOF（Time of flight）直譯為“飛行時間”。