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涂裝生產(chǎn)線控制器設(shè)計(jì)要求

靜電噴涂的質(zhì)量的好壞在于對噴涂粉料的靜電參數(shù)和繼續(xù)安穩(wěn)的噴粉量有關(guān)，而噴粉量又與供粉桶上的抽粉泵的流速氣壓有關(guān)，噴涂的粉末需求杰出的霧化開來才干確保涂層均勻。根據(jù)靜電噴涂的原理，在靜電粉末涂裝時(shí)，粉末粒子帶電，借助于庫侖力吸附到工件表面。庫侖力越大，靜電吸附的效果越好。

涂裝生產(chǎn)線庫侖力可用公式表明:

從上式能夠看出，靜電電壓越高，粉末粒子帶的電荷Q越多，庫侖力F越大，吸附效果越好。并且靜電電壓過低，則不足以讓空氣構(gòu)成電暈放電使涂料帶點(diǎn)?？墒侨綮o電電壓過高，或許導(dǎo)致粉末介質(zhì)擊穿，使涂層呈現(xiàn)縮孔針狀。所以電壓需求控制在必定的范圍內(nèi)，這樣會使帶電粉末的量添加，則粉料的附著量增大;在必定范圍內(nèi)也會有利于前進(jìn)工件轉(zhuǎn)角處的噴涂效果。

另一方面庫侖力又與噴槍和工件之間的距離h的平方成反比，所以涂裝生產(chǎn)線與工件之間的距離越近，庫侖力越大，吸附的效果越好。噴槍與工件的距離大小能是電場強(qiáng)度發(fā)生改變，因而噴涂距離將會直接影響粉料涂層的厚度和沉積功率。噴涂距離太大，粉末沉積下降;噴涂距離太小，有時(shí)會擊穿粉末，發(fā)生打火現(xiàn)象或吹散吸附的粉末。

涂裝生產(chǎn)線通信模塊程序設(shè)計(jì)操作面板通過USART1與控制主板通信。為了提高數(shù)據(jù)傳輸效率和CPU利用率，將USART1作為控制主板由DMA收發(fā)。區(qū)別在于操作面板中只有一種類型的數(shù)據(jù)，由鍵觸發(fā)。因此，有效的數(shù)據(jù)標(biāo)志USEDATAFAFACK只需要三位。保留一個(gè)字節(jié)的高五位和八位USENDATAFFACH。默認(rèn)值為0。低三位2是開始-停止模塊數(shù)據(jù)包標(biāo)志，位1是瀏覽參數(shù)模塊數(shù)據(jù)包標(biāo)志，和bi。T0是配置參數(shù)模塊的數(shù)據(jù)包標(biāo)志。靜電噴涂控制器操作面板的主要程序分為按鍵處理、通信和顯示三部分。操作面板的控制任務(wù)由主程序while循環(huán)完成。

鍵盤處理：首先確定涂裝生產(chǎn)線是否存在按鍵（按鈕計(jì)數(shù)標(biāo)記uKeyChanged大于0），然后在執(zhí)行按鍵讀取和按鍵處理子程序之前按下按鍵。按下鍵，讀取鍵值，uKeyChanged減小，然后根據(jù)不同的狀態(tài)執(zhí)行相應(yīng)的鍵處理子例程。通信：首先，執(zhí)行通信模塊中設(shè)計(jì)的接收和處理函數(shù)Rs422Rx_Handle()。然后調(diào)用Rs422Tx_WritetoDma()發(fā)送函數(shù)，該函數(shù)將發(fā)送需要發(fā)送的數(shù)據(jù)包。涂裝生產(chǎn)線根據(jù)不同的運(yùn)行狀態(tài)，將發(fā)送不同的數(shù)據(jù)包。在自檢狀態(tài)中，需要執(zhí)行通電呼叫，并且需要讀出上一次斷電之前使用的參數(shù)，因此需要發(fā)送﹨﹨parameter call﹨﹨命令包。

本本所設(shè)計(jì)的涂裝生產(chǎn)線中，對于絲杠驅(qū)動電機(jī)的選擇要滿足兩大要求：一方面電機(jī)適用于粉塵環(huán)境，遭遇粉塵不會因?yàn)殡姍C(jī)火花或者發(fā)熱過度而引起燃燒，因此在選擇電機(jī)方面首先要考慮電機(jī)的粉塵防爆性，另一方面再考慮電機(jī)的性能要求，不需要過于精準(zhǔn)的定位精度及速度要求。

根據(jù)以上要求，涂裝生產(chǎn)線需要選擇防爆型的可控制電機(jī)?？刂齐姍C(jī)可分為步進(jìn)電機(jī)、伺服電機(jī)等。步進(jìn)電機(jī)作為一種執(zhí)行元件已經(jīng)廣泛應(yīng)用于經(jīng)濟(jì)型數(shù)控系統(tǒng)中，在控制系統(tǒng)的指令下步進(jìn)電機(jī)能實(shí)現(xiàn)開環(huán)控制，需要配備相應(yīng)的步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器將輸出信號轉(zhuǎn)換為驅(qū)動電機(jī)轉(zhuǎn)動的脈沖信號，而脈沖信號的數(shù)量和頻率的變化則控制著電機(jī)的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)向。涂裝生產(chǎn)線步進(jìn)電機(jī)同樣具有良好的動態(tài)性能，能根據(jù)控制要求完成快速啟停、高速轉(zhuǎn)動、正反制動等動作。且造價(jià)低廉，實(shí)用可靠。對伺服電機(jī)而言，它在轉(zhuǎn)速控制、響應(yīng)速度、平滑性、低噪音等方面均優(yōu)于步進(jìn)電機(jī)，并且伺服電機(jī)配合旋轉(zhuǎn)編碼器可以進(jìn)行信號反饋，可根據(jù)具體的要求和情況自行調(diào)整電機(jī)轉(zhuǎn)速，靈活方便且控制精度較高。