智虎機器人（上海）有限公司坐落于上海市金山工業(yè)園區(qū)，擁有精良的研發(fā)檢測中心和生產基地，不斷引進國內外先進技術和人才，主要研發(fā)生產銷售批發(fā)工業(yè)機器人、注塑機械手、焊接機器人、噴涂機器人等系列產品。
自動沖壓機器人的工作空間是怎樣的呢？
1、通常沖壓沖壓機器人說明書中表示的工作空間指的是手腕上機械接口坐標系的原點在空間能達到的范圍，也即手腕端部法蘭的中心點在空間所能到達的范圍，而不是末端執(zhí)行器端點所能達到的范圍。因此，在設計和選用時，要注意安裝末端執(zhí)行器后，沖壓機器人實際所能達到的工作空間。
2、沖壓沖壓機器人說明書上提供的工作空間往往要小于運動學意義上的空間。這是因為在可達空間中，手臂位置不同時有效負載、允許達到的速度和加速度都不一樣，在臂桿位置允許的極限值通常要比其他位置的小些。此外，在可達空間邊界上可能存在自由度退化的問題，此時的位置稱為奇異位形，而且在奇異位形周圍相當大的范圍內都會出現自由度退化現象，這部分工作空間在沖壓機器人工作時都不能被利用。
3、除了在工作空間邊緣，實際應用中的沖壓機械手還可能由于受到機械結構的限制，在工作空間的內部也存在著臂端不能達到的區(qū)域，這就是常說的空洞或空腔?？涨皇侵冈诠ぷ骺臻g內臂端不能達到的完全封閉空間。而空洞是指在沿轉軸周圍全長上臂端都不能達到的空間。

沖壓機器人日常如何維護保養(yǎng)呢？
1.檢查同步帶、校正盤、同步輪：給設備通電，用適當的力氣轉動校正盤，能自動彈回原位時為正常；
2.檢查吸盤、接頭、吸盤固定螺絲： 查看吸盤固定處有無脫落、破損現象，接頭是否松動，吸盤緊固螺絲是否松動；
3.檢查觸摸屏、開關、急停按鈕：目測觸摸屏屏幕是否有破損，點擊觸摸看是否靈敏，打開開關看設備是否正常通電，按下急停按鈕看設備是否能緊急停止；
4.檢查拖鏈、波紋管： 晃動波紋管看凹陷處是否破損，連接是否牢靠，前后移動手臂，看拖鏈移動是否正常，連接處有無破損；
5.檢查接地：檢測機臺內的地線端子是否和公用地線接通；
6.檢查各電器元件： 通電后檢查電控柜內各電氣元件運行指示燈是否正常，安裝及各線路接點是否牢靠，查看電氣原件是否有燒焦現象，運行時是否會發(fā)出噪聲；
7.手臂、立臂、臺面及護罩的清潔： 每周清理一次手臂、立臂、臺面上的灰塵，并用酒精擦拭手臂、立臂及護罩；
8.檢查手臂、立臂外罩緊固螺絲是否松動：用工具將手臂、立臂外罩的緊固螺絲是否松動，若有則重新緊固一遍；
9.檢查機臺的安裝位置及水平度：目測機臺腳柱相對于地面有無偏移，用水平儀測量機臺的水平度。

沖壓工業(yè)機器人也俗稱：沖壓機械手。用于沖壓件的自動化搬運。目前，應用于沖壓自動化生產線的沖壓機械手主要有三大類：關節(jié)式沖壓機械手、連桿式沖壓機械手、擺臂沖壓機械手。這三類沖壓機械手因其各自的特點而應用于不同場合的沖壓自動化生產。相較來說，各有其優(yōu)點和不足。
關節(jié)式沖壓機械手:自由度高、動作靈活、通用性強，但價格昂貴、使用操作技術要求較高。
連桿式沖壓機械手:高效穩(wěn)定、控制簡單、成本較低，但靈活性和適用性較差，不易調整。
擺臂沖壓機械手:融合了關節(jié)式機械手“高自由度”，以及連桿式機械手“高效穩(wěn)定”的雙重特性，價格適中、控制比較靈活、使用操作簡單。不足的地方是，擺臂式的結構具有較大的轉動慣量，一定程度地限制了機械手的運動速度和重復定位精度。

工業(yè)沖壓機器人能給我們帶來什么好處？
工業(yè)沖壓機器人的保障措施是確保機器人和工作人員的安全，如何確?？焖僖苿拥臋C器人不會因為過多的力量撞擊或是傷害到人，這是至關重要的。當人類遠程控制機器人是，他們的機械手可以輕松地完成任務?，F在我們可以通過人工手來跟蹤和復制人的手指運動。一家國外工廠的工會代表說，由于工業(yè)機器人接管了生產線上的一些體力工作，工人們的健康問題已經得到了緩解。在以前，從事這項工作的工人經?；技珙i部問題和腕管綜合征。
隨著機器人在工業(yè)領域得到更廣泛的部署，這給社會帶來更多的好處。在學。工業(yè)機器人可以有效地完成工作，加快整個的生產流程，減少員工的工作時間。想讓工業(yè)機器人做得越來越，就需要更多的研究來讓機器人做到更地融入工作中。
智虎機器人（上海）有限公司一直秉承“科技創(chuàng)新，智造未來”的理念，致力于為用戶打造無人工廠。