男子競技體操項(xiàng)目之一。19世紀(jì)初，雙杠已成為歐洲流行較廣的一種健身器械，后來被德國體操家F.L.楊定型
為體操器械。1812年后成為德國體操學(xué)派傳統(tǒng)的鍛煉項(xiàng)目。19世紀(jì)中葉，瑞典體操學(xué)派的學(xué)說流入德國，在瑞典學(xué)習(xí)過體操的柏林皇家體育學(xué)校校長H.羅特施泰因認(rèn)為單杠、雙杠對(duì)青少年的生理有害，把德國傳統(tǒng)的單、雙杠排除于體操教學(xué)之外。1860年前后發(fā)生了一場(chǎng)爭論，柏林體操聯(lián)盟的3個(gè)人寫了反對(duì)取消單、雙杠的書，醫(yī)務(wù)參事官等19名醫(yī)生進(jìn)行了專門的研究，認(rèn)為雙杠運(yùn)動(dòng)符合人的生理特點(diǎn)。德國高醫(yī)務(wù)機(jī)關(guān)接受了后者的論點(diǎn)，從此雙杠在體操運(yùn)動(dòng)中才站穩(wěn)了腳跟。從第1屆會(huì)起,雙杠被列為體操競賽項(xiàng)目。

現(xiàn)代雙杠動(dòng)作主要由擺動(dòng)動(dòng)作和飛行動(dòng)作組成，并通過支撐和懸垂動(dòng)作的變化來反映運(yùn)動(dòng)員在該項(xiàng)目上的能力。
運(yùn)動(dòng)員做雙杠上法或動(dòng)作開始前的助跑，必須從雙腿并攏站立姿勢(shì)開始。運(yùn)動(dòng)員單手或雙手一接觸杠子，則表示動(dòng)作開始，雙腳離地開始評(píng)分。做上法時(shí)擺動(dòng)一條腿、邁一步是不允許的，即雙腳必須同時(shí)離地。做上法時(shí)，允許在常規(guī)落地墊上放置踏跳板

單杠的握杠方式很重要，共三種:正握(掌心朝前)、反握(掌心朝后)、交叉握(一只手正握，一只手反握)。采用什么握法由不同的動(dòng)作方向而定。不管采用哪種握法，重要的一點(diǎn)是:大拇指必須指向你移動(dòng)的方向。否則回環(huán)時(shí)很容易因抓不牢單杠而落地。例如，前回環(huán)時(shí)應(yīng)正握，拇指指向前;后回環(huán)時(shí)應(yīng)反握，拇指指向后。