部隊訓(xùn)練單杠規(guī)格 兩根支撐立柱水平支撐一根圓杠(圓杠直徑保持不變)組成單杠。 支撐立柱豎直立在地面上，下面有底盤。 用四根繩索(直徑至多為1厘米)將單杠拉成直立，四根繩索和地面的四個地鉤相連。

現(xiàn)代的單杠運動有了標準的器械，其規(guī)格由國際體聯(lián)規(guī)定?，F(xiàn)代單杠比賽，動作全部由擺動動作組成，要求連續(xù)不斷沒有停頓。成套動作應(yīng)包括長短半徑的擺動和回環(huán)動作、縱軸轉(zhuǎn)體動作、橫軸空翻動作、脫手再握飛行動作和高跳下動作等。比賽時由于人體始終處于各種復(fù)雜的運動狀態(tài)下，加上擺幅大、上拋高，顯得特別驚險，特別扣人心弦。所以單杠運動被人們稱之為勇敢者的運動;單杠運動也因獲得了"器械體操"的美譽。單杠技術(shù)的這3大突破，使其產(chǎn)生了3次飛躍，直到目前為止，他們的潛力還在不斷進發(fā)出來，

1896年，單杠被列為會比賽項目，在技術(shù)上得到了迅速的發(fā)展。20世紀30年代，各種大回環(huán)和轉(zhuǎn)體動作已非常普遍，并出現(xiàn)了扭臂握大回環(huán)、后空翻兩周下和振浪分腿下等新動作。50年代初，出現(xiàn)了分腿支撐后回環(huán)成手倒立和騰越類動作。在1958年第14屆世界體操錦標賽上，日本運動員小野喬首先做了向前大回環(huán)轉(zhuǎn)體360 °，接一手扭臂握一手反握大回環(huán)再轉(zhuǎn)體360°，接后擺轉(zhuǎn)體360°成懸垂這樣復(fù)雜的連接。在下法上也出現(xiàn)了空翻轉(zhuǎn)體類動作。60年代中期，出現(xiàn)了高屈體騰越動作，并且大大減少了連接動作中間的大回環(huán)，使成套動作的編排更加緊湊精采。1972年在慕尼黑會上，日本運動員冢原光男以團身后空翻轉(zhuǎn)體 180°接團身前空翻轉(zhuǎn)體 180°下這一動作，奪得了單杠比賽的金牌,這一嶄新的復(fù)合空翻類動作的出現(xiàn)，開辟了體操運動新的技術(shù)領(lǐng)域。70年代中期和末期，一些脫手再握動作發(fā)展為空翻再握杠動作。向后大回環(huán)前擺，向后分腿騰越成懸垂和后空翻 3周下也出現(xiàn)了。70年代末期，隨著護掌的改進，單臂大回環(huán)出現(xiàn)，單杠技術(shù)的發(fā)展更加日新月異。