臨朐浩偉電子設(shè)備有限公司主營(yíng)：靜電噴涂設(shè)備,粉末噴涂設(shè)備,噴塑設(shè)備,涂裝設(shè)備

我們?cè)O(shè)計(jì)的涂裝設(shè)備控制器基于STM32微控制器控制器，完成控制器的硬件設(shè)計(jì)后，需要設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)控制器的軟件，實(shí)現(xiàn)控制器的功能。軟件設(shè)計(jì)采用ST的STM32CUBE作為驅(qū)動(dòng)開發(fā)環(huán)境，該軟件可以在圖形界面中配置涂裝設(shè)備MCU的時(shí)鐘和外設(shè)，直接生成MDK開發(fā)的C語(yǔ)言代碼，大大節(jié)省了MCU的時(shí)間。配置提高了開發(fā)效率。 

涂裝設(shè)備控制板編程控制板主程序包括初始化程序，RS422通信模塊，ADC模擬數(shù)據(jù)采樣模塊，電壓電流控制算法模塊，氣壓控制和步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊，EEPROM數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊，管理協(xié)調(diào)軟件和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元。管理協(xié)調(diào)軟件負(fù)責(zé)各功能軟件之間的通信和協(xié)調(diào)，實(shí)現(xiàn)各模塊之間的同步;功能軟件模塊通常由主程序調(diào)用子程序和中斷程序?qū)崿F(xiàn)。 

涂裝設(shè)備存儲(chǔ)模塊編程靜電噴涂控制器配置參數(shù)保存在主板的EEPROM中。斷電時(shí)電源不會(huì)丟失。可以再次從啟動(dòng)中讀取參數(shù)。存儲(chǔ)芯片2_SLC640是一個(gè)64Kb電可擦PROM，它是8Kx8bit結(jié)構(gòu)，存儲(chǔ)空間地址為Ox0000} Ox1FFF，頁(yè)面大小為承諾字節(jié)，通過(guò)SPI接口通信，通信頻率高達(dá)2MHz。

數(shù)據(jù)發(fā)送程序根據(jù)數(shù)據(jù)類型的優(yōu)先級(jí)發(fā)送封裝的數(shù)據(jù)uSendDataFlag對(duì)應(yīng)的位，指示發(fā)送完成。涂裝設(shè)備發(fā)送數(shù)據(jù)包之間的時(shí)間間隔是2ms，并且在發(fā)送數(shù)據(jù)之后清除。計(jì)時(shí)器用于對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行計(jì)時(shí)。時(shí)間間隔不允許發(fā)送到下一次。否則，我們需要等待。數(shù)據(jù)接收程序設(shè)計(jì)采用串行IDLE空閑中斷接收數(shù)據(jù)，涂裝設(shè)備采用雙緩沖區(qū)接收數(shù)據(jù)，盡量防止數(shù)據(jù)丟失。根據(jù)我們?cè)O(shè)計(jì)的發(fā)送程序，雙緩沖區(qū)可以完全滿足一般的接收需求。接收到數(shù)據(jù)包后，必須及時(shí)處理。否則，當(dāng)接收到下一個(gè)數(shù)據(jù)包時(shí)，它將覆蓋將來(lái)可以處理的數(shù)據(jù)。當(dāng)接收到數(shù)據(jù)時(shí)，它將接收完成標(biāo)志RevvEndIdFig＝1。

對(duì)應(yīng)于涂裝設(shè)備有效數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)包將被取出。首先，如果數(shù)據(jù)不完整，將驗(yàn)證幀的頭部和尾部數(shù)據(jù)的完整性。返回接收錯(cuò)誤RX_ERR；如果數(shù)據(jù)已完成，并且驗(yàn)證CRC檢查的正確性以確保接收到正確的數(shù)據(jù)包，則相同的CRC檢查錯(cuò)誤返回到接收錯(cuò)誤RX_ERR。當(dāng)數(shù)據(jù)完全正確時(shí)，根據(jù)函數(shù)代碼和錯(cuò)誤代碼執(zhí)行相應(yīng)的處理，并接收正確的RX_OK。當(dāng)接收到錯(cuò)誤時(shí)，根據(jù)錯(cuò)誤信息對(duì)錯(cuò)誤響應(yīng)包進(jìn)行打包，并將其發(fā)送回發(fā)送方。涂裝設(shè)備控制器和協(xié)調(diào)器之間通信的數(shù)據(jù)類型包括主機(jī)上傳的配置參數(shù)、控制器上傳的測(cè)量參數(shù)和狀態(tài)參數(shù)，以及在異常狀態(tài)下上傳的告警參數(shù)?？刂破鞑僮髅姘鍙目刂浦靼褰邮諟y(cè)量參數(shù)和狀態(tài)參數(shù)的數(shù)據(jù)，并將數(shù)據(jù)放入RS48_5傳輸緩沖區(qū)中，以便上傳到協(xié)調(diào)器。如果尚未發(fā)送數(shù)據(jù)并生成新數(shù)據(jù)，則直接覆蓋原始數(shù)據(jù)。

涂裝設(shè)備

涂裝設(shè)備的研究與發(fā)展現(xiàn)狀

近年來(lái)，研究人員針對(duì)不同的應(yīng)用和加工條件開發(fā)了多種靜電噴涂設(shè)備。噴槍是完成粉末涂料噴涂的主要設(shè)備。Hollstein Te等人發(fā)明了便攜式噴槍，將較大的高壓靜電發(fā)生器小型化，安裝在涂裝設(shè)備噴槍內(nèi)部。它可以利用低壓輸入，然后輸出高壓來(lái)提供靜電場(chǎng)。工人可以手工完成噴涂作業(yè)。隨著自動(dòng)化程度的不斷提高，安裝在移動(dòng)設(shè)備上的機(jī)械臂的噴槍成為需要的形式。發(fā)明的機(jī)械臂用粉末靜電噴槍將靜電發(fā)生器、噴嘴、霧化裝置（電極底座、導(dǎo)電輥）組裝在直槍身上。外部連接管路只需與供粉管、電源線（低壓）和控制線（低壓）連接即可使用。提高了整體性能，降低了成本，有效地避免了現(xiàn)有噴槍容易出現(xiàn)的安靜性。漏電、電纜破損、易起火花等安全隱患。在本發(fā)明的涂裝設(shè)備中，在噴涂室的內(nèi)、后陣列中設(shè)置有多個(gè)噴槍裝置，在噴槍噴嘴內(nèi)沿圓周設(shè)置有多個(gè)螺旋出口，安裝有控制噴嘴軸向旋轉(zhuǎn)和上下運(yùn)動(dòng)的電機(jī)。裝在噴槍主體上。通過(guò)控制噴涂室外的操作平臺(tái)，可以實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品的點(diǎn)對(duì)點(diǎn)噴涂，有效解決市場(chǎng)上現(xiàn)有的噴涂設(shè)備。容易造成死角和涂層不均勻。