山東沃邁數(shù)控科技有限公司主營(yíng)：超高壓水切割機(jī),超高壓泵,增壓泵,超高壓清洗,超高壓滅菌
伺服直驅(qū)泵控改造方案并付諸實(shí)施。對(duì)該系統(tǒng)的節(jié)能機(jī)理進(jìn)行了和實(shí)驗(yàn)研究。實(shí)驗(yàn)表明,改造后的壓鑄機(jī)節(jié)能達(dá)46.3%,提高生產(chǎn)效率5%,數(shù)值模擬與實(shí)驗(yàn)結(jié)論較好地吻合。其節(jié)能的主要環(huán)節(jié)在于伺服直驅(qū)泵控液壓驅(qū)動(dòng)技術(shù)解決了動(dòng)力源和變負(fù)載的匹配問(wèn)題,減少了節(jié)流損耗和溢流損耗；而生產(chǎn)率的提高的主要原因在于蓄能器補(bǔ)液階段和空行程階段電機(jī)加速。鑒于國(guó)內(nèi)目前尚無(wú)商品化伺服直驅(qū)泵控液壓機(jī)和壓鑄機(jī)產(chǎn)品,本文的研究為該類(lèi)新產(chǎn)品的開(kāi)發(fā)提供了理論基礎(chǔ)和技術(shù)指導(dǎo),具有重要的理論和實(shí)用價(jià)值。

伺服電機(jī)直驅(qū)泵是一種有交流伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的液壓油泵，目前技術(shù)性中一般泵是選用雙向油泵，電動(dòng)機(jī)是選用交流伺服電機(jī)，燃油管塊全是選用螺紋插裝閥集成化的，燃油管塊和油泵中間用一小段硬管聯(lián)接，全部體系結(jié)構(gòu)就十分緊湊型。在伺服電機(jī)直驅(qū)泵控液壓傳動(dòng)系統(tǒng)中，雙向油泵的補(bǔ)油口根據(jù)單向閥聯(lián)接汽車(chē)油箱，單向閥在直驅(qū)泵控中具有了泵吸油孔補(bǔ)油的功效。而單向閥管徑尺寸和與泵口的間距都是危害低壓狀況下的水流量。目前的單向閥一般是根據(jù)管路聯(lián)接到雙向油泵的補(bǔ)油口完成補(bǔ)油，而在單向閥與冒油口中間一般還具備調(diào)速閥和滾油梭閥等回油閥，這類(lèi)接口方式在雙向工作壓力高的狀況下，系統(tǒng)軟件是徹底能做到各種各樣設(shè)計(jì)方案規(guī)定。但是在低壓的狀況下，因?yàn)楣苈窚p振和管路環(huán)路繁雜等要素，單向閥補(bǔ)油速率遲緩，造成 液壓缸速率就只有做到速率的1/3上下，達(dá)不上一些行業(yè)中低壓髙速的應(yīng)用目地。

針對(duì)傳統(tǒng)閥控伺服系統(tǒng)結(jié)構(gòu)復(fù)雜、節(jié)流損失大、效率低等弊端，結(jié)合目前伺服驅(qū)動(dòng)技術(shù)的發(fā)展，采用伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)雙向定量泵的方式，構(gòu)建了直驅(qū)泵控閉式液壓伺服系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)方案。通過(guò)計(jì)算機(jī)聯(lián)合段，采用理論和實(shí)驗(yàn)相結(jié)合的研究方法，對(duì)直驅(qū)泵控伺服系統(tǒng)的原理以及控制方法等關(guān)鍵技術(shù)進(jìn)行研究。

討論了閥控系統(tǒng)的工作原理及優(yōu)缺點(diǎn)，并分析了變排量和變轉(zhuǎn)速兩種泵控系統(tǒng)的工作原理、組成以及存在的問(wèn)題，參考目前直驅(qū)泵控伺服系統(tǒng)對(duì)非對(duì)稱(chēng)缸流量不平衡問(wèn)題的解決措施，構(gòu)建出基于雙向定量泵的非對(duì)稱(chēng)缸泵控閉式伺服系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)方案。針對(duì)液壓非線性系統(tǒng)建模難的特點(diǎn)，將強(qiáng)大的液壓軟件AMESim和的控制軟件MATLAB/Simulink相結(jié)合，實(shí)現(xiàn)了對(duì)直驅(qū)泵控伺服系統(tǒng)聯(lián)合建模，并分析了系統(tǒng)的跟蹤性能。結(jié)果表明直驅(qū)泵控伺服系統(tǒng)存在明顯的死區(qū)、時(shí)滯、飽和現(xiàn)象。

分析了位置閉環(huán)PID控制、模糊自適應(yīng)PID控制以及迭代學(xué)習(xí)控制算法原理，并在MATLAB/Simulink中完成了相應(yīng)控制器的設(shè)計(jì)。通過(guò)AMESim與Simulink軟件進(jìn)行聯(lián)合。結(jié)果表明模糊PID控制器較傳統(tǒng)PID控制器具有響應(yīng)速度快、穩(wěn)態(tài)誤差小、控制精度高、調(diào)節(jié)時(shí)間短，且當(dāng)系統(tǒng)受到外力擾動(dòng)時(shí)，控制品質(zhì)好，回復(fù)速度快等優(yōu)點(diǎn)；閉環(huán)迭代學(xué)習(xí)控制相比位置閉環(huán)PID和模糊自適應(yīng)PID，收斂速度更快、控制精度更高，且能有效的消除死區(qū)、時(shí)滯等非線性因素的影響。

基于CQYZ-D電液伺服控制實(shí)驗(yàn)臺(tái)，采用Labview和WPLSoft開(kāi)發(fā)環(huán)境自行開(kāi)發(fā)了數(shù)據(jù)采集、串口通信以及下位機(jī)PLC接受為一體的直驅(qū)泵控伺服控制實(shí)驗(yàn)平臺(tái)。并對(duì)整個(gè)系統(tǒng)的核心部件軸向柱塞泵進(jìn)行了相應(yīng)的性能測(cè)試。測(cè)試結(jié)果表明軸向柱塞泵存在低轉(zhuǎn)速死區(qū)現(xiàn)象。