深圳市日弘忠信電器有限公司主營：松下伺服電機(jī),SK減速機(jī),禾川伺服電機(jī)
松下伺服減速機(jī)出現(xiàn)漏油情況怎么辦?

松下伺服減速機(jī)在工作過程中，時(shí)常會看到地面上有一些油漬，這多半是由于減速機(jī)漏油造成的。面對這類的情況，很多客戶都會很擔(dān)心，其實(shí)松下伺服減速機(jī)漏油這種事情不用太擔(dān)心，只要能找出漏油的原因這才是關(guān)鍵的，而造成松下伺服減速機(jī)漏油的原因有很多，下面深圳日弘忠信的小編就來給大家介紹松下伺服減速機(jī)漏油常見的四種原因：

1、罐內(nèi)壓力上升：在封閉的減速機(jī)，每一對齒輪相嚙合發(fā)生摩擦便要發(fā)出熱量，據(jù)玻意耳定律稍微特別的馬，作為操作時(shí)間延長，因此減緩機(jī)箱內(nèi)溫度逐漸升高，減速機(jī)箱體積不變，因此，內(nèi)部壓力增加，濺柜潤滑油后，灑在機(jī)箱的減速的內(nèi)壁。由于相對較強(qiáng)的油滲，根據(jù)內(nèi)部的壓力，哪個(gè)地方密封不嚴(yán)，在那里開始漏油。

2、松下伺服減速機(jī)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)不合理引起漏油：如設(shè)計(jì)的減速機(jī)沒有通風(fēng)罩，伺服減壓器無法實(shí)現(xiàn)，導(dǎo)致內(nèi)線的壓力越來越大，發(fā)生泄漏。

3、燃料過量：操作過程中減速機(jī)，油箱嚴(yán)重水土不服，潤滑油飛濺周圍的機(jī)器，如果燃油用量過多，大量的潤滑油密封積累，關(guān)節(jié)面等，造成泄漏。

4、保養(yǎng)不當(dāng)過程：當(dāng)設(shè)備的維修，由于垢面的結(jié)合并不完全清楚，或密封劑選用不當(dāng)，密封裝反了方向，不及時(shí)更換密封件等也會引起漏油。

以上這四點(diǎn)就是松下伺服電機(jī)漏油常見的原因，現(xiàn)在大家對這方面了解了，那么以后在遇到類似的問題，就不要太過于擔(dān)心了，只要找出漏油的原因，對癥下藥就可以解決問題了。以上信息僅供大家參考!如果有朋友想購買松下伺服驅(qū)動器的，可以來電咨詢，也可以登錄到我們的公司松下伺服電機(jī)網(wǎng)站上先了解后咨詢，這也是可以的，我們公司網(wǎng)站上產(chǎn)品種類和各種產(chǎn)品型號圖片都非常的齊全，應(yīng)該會有合適你的，如果看上了隨時(shí)可以打電話進(jìn)一步的了解，歡迎您的咨詢!我們公司也會將竭誠為您服務(wù)的!

保養(yǎng)松下伺服電機(jī)的注意事項(xiàng)

我們?nèi)粘Ｋ褂秒娮赢a(chǎn)品或機(jī)器及家電等，都是有使用壽命期限的，如：松下伺服電機(jī)，如果你不知道如何去保養(yǎng)，那么就會直接影響到它的使用效果及壽命，保養(yǎng)松下伺服電機(jī)的方法，前面小編已經(jīng)講過了，今天主要講保養(yǎng)松下伺服電機(jī)的注意事項(xiàng)，詳見下文;

     保養(yǎng)松下伺服電機(jī)的6個(gè)注意事項(xiàng);

     1.在更換伺服電機(jī)齒輪時(shí)，用戶必須使用陶瓷系潤滑油，不要使用礦物系潤滑油，以免造成塑膠齒輪變質(zhì)，容易斷裂。

     2.善用避振墊圈來保護(hù)伺服電機(jī)，安裝伺服電機(jī)時(shí)不可過度鎖緊，造成避振墊圈變形。

     3.無防水防塵的電機(jī)，請避免讓水或塵土跑進(jìn)機(jī)器內(nèi)。

     4.不要隨意改變電源電壓，例如接收機(jī)用 4.8V，請勿為了提升伺服電機(jī)的性能而改用 6.0V 避免伺服電機(jī)過度負(fù)載，依照工作的性質(zhì)與擺臂的長度，決定扭力的大小。

     5.正常使用環(huán)境條件，年平均30度、負(fù)荷率80%以下、日運(yùn)行時(shí)間20小時(shí)以下。

     6.根據(jù)環(huán)境條件和使用方法，零部件更換期限也有所不同，發(fā)生異常時(shí)有必要更換和修理零部件，同時(shí)你也可以去松下伺服電機(jī)的相關(guān)資料。

     通過以上關(guān)于保養(yǎng)松下伺服電機(jī)的注意事項(xiàng)，相信對您今后的操作和使用松下伺服電機(jī)都是有一定幫助的，如需購買松下伺服電機(jī)、了解松下伺服電機(jī)價(jià)格等都可來電我公司免費(fèi)咨詢。

講解說明伺服電機(jī)驅(qū)動器部分內(nèi)容

何服驅(qū)動器是用來控制伺服電動機(jī)的一種控制器，又稱為“伺服控制器”、“伺服放大器”，主要應(yīng)用于的定位系統(tǒng)。何服驅(qū)動器一般通過位置、速度和轉(zhuǎn)矩三種方式對間服電動機(jī)進(jìn)行控制，實(shí)現(xiàn)的傳動系統(tǒng)定位。目前，伺服驅(qū)動器是傳動技術(shù)的高產(chǎn)品。伺服驅(qū)動器一般采用數(shù)字信號處理器(DSP)作為控制核心，可以實(shí)現(xiàn)比較復(fù)雜的控制算法，實(shí)現(xiàn)數(shù)字化、網(wǎng)絡(luò)化和智能化。

功率器件普遍采用以智能功率模塊(IPM)為核心設(shè)計(jì)的驅(qū)動電路，IPM內(nèi)部集成了驅(qū)動電路，同時(shí)具有過電壓、過電流、過熱、欠電壓等故障檢測保護(hù)電路，在主回路中還加入軟啟動電路，以減小啟動過程對驅(qū)動器的沖擊。功率驅(qū)動單元首先通過三相全橋整流電路對輸入的三相電或者市電進(jìn)行整流，得到相應(yīng)的直流電。經(jīng)過整流好的三相電或市電，再通過三相正弦PWM電壓型逆變器變頻來驅(qū)動三相永磁式同步交流伺服電動機(jī)。功率驅(qū)動單元的整個(gè)過程可以簡單地說就是AC-DC-AC的過程。整流單元(AC-DC)主要的拓?fù)潆娐肥侨嗳珮虿豢卣麟娐贰！?

一、伺服進(jìn)給系統(tǒng)的要求

1、調(diào)速范圍寬，定位精度高

      并且有足夠的傳動剛性和高的速度穩(wěn)定性。

2、快速響應(yīng)，無超調(diào)。為了保證生產(chǎn)率和加工質(zhì)量，除了要求有較高的定位精度外，還要求有良好的快速響應(yīng)特性，即要求跟蹤指令

     信號的響應(yīng)要快，因?yàn)閿?shù)控系統(tǒng)在啟動、制動時(shí)，要求加、減速度足夠大，縮短進(jìn)給系統(tǒng)的過渡過程時(shí)間，減小輪廓過渡誤差。

3、棉，低速大轉(zhuǎn)短，過載能力強(qiáng)。

      一般來說，伺服驅(qū)動器具有數(shù)分鐘甚至30min內(nèi)1.5倍以上的過載能力，在短時(shí)間內(nèi)可以過載4~6倍而不損壞?！?

4、可靠性高

     要求數(shù)控機(jī)床的進(jìn)給驅(qū)動系統(tǒng)可靠性高、工作穩(wěn)定性好，具有較強(qiáng)的溫度、濕度、振動環(huán)境適應(yīng)能力和很強(qiáng)的抗干擾能力。

二、對電動機(jī)的要求

1、從低速到高速電動機(jī)都能平穩(wěn)運(yùn)轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)矩波動要小，尤其在低速如0.1r/min我更低速時(shí)，仍有平穩(wěn)速度而無爬行現(xiàn)象。

2、電動機(jī)應(yīng)具有大的較長時(shí)間的過載能力，以滿足低速大轉(zhuǎn)矩的要求。一般直流伺服電動機(jī)要求在數(shù)分鐘內(nèi)過載4~6倍而不損壞。

3、為了滿足快速響應(yīng)的要求，電動機(jī)應(yīng)有較小的轉(zhuǎn)動慣量和大的堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩，并具有盡可能小的時(shí)間常數(shù)和啟動電壓。

4、電動機(jī)應(yīng)能承受頻繁啟動、制動和反轉(zhuǎn)。

三、伺服放大器的三種控制方式

1、轉(zhuǎn)矩控制

通過外部模擬量的輸入或直接的地址賦值來設(shè)定電動機(jī)軸對外的輸出轉(zhuǎn)矩的大小，主要應(yīng)用于需要嚴(yán)格控制轉(zhuǎn)矩的場合，屬于電流環(huán)控制。

2、速度控制

通過模擬量的輸入或脈沖的頻率對轉(zhuǎn)動速度的控制，屬于速度環(huán)控制。

3、位置控制

它是伺服中常用的控制。位置控制模式一般是通過外部輸入脈沖的頻率來確定轉(zhuǎn)動速度的大小，通過脈沖數(shù)來確定轉(zhuǎn)動角度，所以一般應(yīng)用于定位裝置。

四、伺服的作用相服

伺服的作用相服能夠按照定位指令裝置輸出的脈沖串，對工件進(jìn)行定位控制，同時(shí)，還具有對伺服電動機(jī)鎖定的功能。當(dāng)偏差計(jì)數(shù)器的輸出為零時(shí)，如果有外力使伺服電動機(jī)轉(zhuǎn)動，由編碼器將反債脈沖輸入偏差計(jì)數(shù)器，偏差計(jì)數(shù)器發(fā)出速度指令，旋轉(zhuǎn)修正電動機(jī)使之答上在滯留脈沖為零的位置上。該停留于固定位置的功能，稱為伺服鎖定。另外，伺服還能夠進(jìn)行適合機(jī)械負(fù)荷的位置環(huán)路增益和速度環(huán)路增益調(diào)整。

五、脈沖當(dāng)量與電子齒輪比設(shè)置

1、脈沖當(dāng)量

相對于每一脈沖信號的機(jī)床運(yùn)動部件的位移量稱為脈沖當(dāng)量，又稱作小設(shè)定單位。脈沖增量插補(bǔ)是行程標(biāo)量插補(bǔ)，每次插補(bǔ)結(jié)束產(chǎn)生一個(gè)行程增量，以脈沖的方式輸圖出。這種插補(bǔ)算法主要應(yīng)用在開環(huán)數(shù)控系統(tǒng)中，在插補(bǔ)計(jì)算過程中不斷向各坐標(biāo)軸發(fā)出互相協(xié)調(diào)的進(jìn)給脈沖，驅(qū)動電動機(jī)運(yùn)動。一個(gè)脈沖所產(chǎn)生的坐標(biāo)軸移動量稱為脈沖當(dāng)量。

脈沖當(dāng)量是脈沖分配的基本單位，按機(jī)床設(shè)計(jì)的加工精度選定，普通精度的機(jī)床一般取脈沖當(dāng)量為0.01mm，較精密的機(jī)床取0.001mm或0.005mm。采用脈沖增量插補(bǔ)算法的數(shù)控系統(tǒng)，其坐標(biāo)軸進(jìn)給速度主要受插補(bǔ)程序運(yùn)行時(shí)間的限制，一般為1~3m/min。脈沖增量插補(bǔ)主要有逐點(diǎn)比較法、數(shù)據(jù)積分法、直線函數(shù)法等。脈沖當(dāng)量影響數(shù)控機(jī)床的加工精度，它的值取得越小，加工精度越高。

2、機(jī)械減速比

機(jī)械減速比(m/n)是減速器輸入轉(zhuǎn)速與輸出轉(zhuǎn)速的比值，也等于從動輪齒數(shù)與主動輪齒數(shù)的比值。機(jī)械減速比在數(shù)控機(jī)床上為電動機(jī)軸轉(zhuǎn)速與絲杠轉(zhuǎn)速之比。

3、電子齒輪與電子齒輪比

電子齒輪比就是對伺服接收到上位機(jī)的脈沖頻率進(jìn)行放大或者縮小，其中一個(gè)參數(shù)為分子，一個(gè)為分母。如分子大于分母就是放大，如分子小于分母就是縮小。例如輸入頻率為100Hz，電子齒輪比分子設(shè)為1，分母設(shè)為2，那么伺服實(shí)際運(yùn)行速度按照50Hz的脈沖來進(jìn)行。而如果輸入頻率為100Hz，電子齒輪比分子設(shè)為2，分母設(shè)為1，那么伺服實(shí)際運(yùn)行速度按照200Hz的脈沖來進(jìn)行。

4、電子齒輪比的應(yīng)用和設(shè)置

電子齒輪比可以任意地設(shè)置每單位指令脈沖對應(yīng)的電動機(jī)的速度和位移量(脈沖當(dāng)量)，當(dāng)上位控制器的脈沖發(fā)生能力(高輸出頻率)不足以獲得所需速度時(shí)，可以通過電子齒輪能(指令脈沖倍頻)來對指令脈沖進(jìn)行N倍頻。編碼器分辨率(F)表示伺服電動機(jī)軸旋轉(zhuǎn)一圈所需脈沖數(shù)。先看伺服電動機(jī)的銘牌，再對照驅(qū)動器說明書即可確定編碼器的分辨率。每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)(f)表示絲杠轉(zhuǎn)動一圈所需脈沖數(shù)。

     脈沖當(dāng)量(p)表示數(shù)控系統(tǒng)(上位機(jī))發(fā)出一個(gè)脈沖時(shí)，絲杠移動的直線距離或旋轉(zhuǎn)軸的度數(shù)，也是數(shù)控系統(tǒng)所能控制的小距離。這個(gè)值越小，經(jīng)各種補(bǔ)償后越容易得到更高的加工精度和表面質(zhì)量。脈沖當(dāng)量的設(shè)定值決定機(jī)床的進(jìn)給速度，當(dāng)進(jìn)給速度滿足要求時(shí)，可以設(shè)定較小的脈沖當(dāng)量。

     以上內(nèi)就是關(guān)于伺服驅(qū)動器的知識補(bǔ)充，希望可以對大家能夠有幫助。另外伺服控制器的各項(xiàng)控制指標(biāo)(如穩(wěn)態(tài)精度和動態(tài)性能等)優(yōu)于通用變頻器。