履帶爬山虎

考慮到山地特殊的地形條件，履帶爬山虎較為合適。履帶運(yùn)輸車選用機(jī)作為動(dòng)力源，單履帶行走機(jī)構(gòu)作為行走系，以蝸輪蝸桿傳動(dòng)和鏈傳動(dòng)作為傳動(dòng)系，皮帶張緊輪為離合，整車結(jié)構(gòu)簡單，操作方便。履帶運(yùn)輸車采用了模塊化設(shè)計(jì)思想，由動(dòng)力裝置、傳動(dòng)系統(tǒng)、履帶行走系、車架以及加寬裝置等四大部分組成。

履帶運(yùn)輸車主要工作包括以下幾部分：

(1)總體結(jié)構(gòu)的分析和設(shè)計(jì)。

考慮到山坡特殊的地理?xiàng)l件和位置，為了達(dá)到良好的通過性和一定的靈活性，選擇單履帶行走裝置。單履帶行走裝置平衡性不如雙履帶，為了保持平穩(wěn)性需要對車體的重力配置進(jìn)行分析和研究。該車由單人操作，因此體積較小，為了同時(shí)容納動(dòng)力裝置、傳動(dòng)裝置和行走裝置等多個(gè)部分，需要優(yōu)化結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，盡可能的緊湊。

(2)主要參數(shù)的計(jì)算和相關(guān)零部件的選用。

履帶爬山虎車體行走需要?jiǎng)恿?，根?jù)地理?xiàng)l件和載重來計(jì)算所需的功率；然后分配各部分的傳動(dòng)比和輸入功率，并計(jì)算相關(guān)的扭矩等參數(shù)。根據(jù)動(dòng)力輸入、轉(zhuǎn)速和扭矩選擇合適的零部件。

(3)各部分結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)與計(jì)算，包括履帶行走裝置、傳動(dòng)裝置、動(dòng)力源和車體及加寬裝置。主要是履帶行走裝置的設(shè)計(jì)計(jì)算，該部分是整個(gè)車體的核心部分，需要選定適合要求的履帶并設(shè)計(jì)加工配套的履帶輪和導(dǎo)向輪。車輛行走時(shí)，履帶行走裝置需要配合可靠運(yùn)行平穩(wěn)。

(4)在完成加工后對車輛進(jìn)行試驗(yàn)和性能測試，分析測試過程中發(fā)現(xiàn)的問題并加以改進(jìn)。

履帶爬山虎輛的轉(zhuǎn)向性能是其綜合性能指標(biāo)中最為重要的評價(jià)標(biāo)準(zhǔn)之一，使履帶車輛轉(zhuǎn)向有多種方法。常見履帶式車輛的轉(zhuǎn)向方式一般有如下三種：

1.滑移轉(zhuǎn)向方式

履帶運(yùn)輸車輛滑移轉(zhuǎn)向時(shí)，通過增加外側(cè)履帶的推力，減小內(nèi)側(cè)履帶的推力，使得車輛獲得一個(gè)轉(zhuǎn)向力矩。在該力矩的作用下履帶運(yùn)輸車可以克服轉(zhuǎn)向時(shí)的轉(zhuǎn)向阻力矩，轉(zhuǎn)向阻力矩主要是由于履帶的滑移和車輛轉(zhuǎn)向慣性而產(chǎn)生的。有時(shí)由于履帶車輛轉(zhuǎn)向時(shí)轉(zhuǎn)向阻力矩比較大，因此履帶運(yùn)輸車輛在轉(zhuǎn)向的過程中需要消耗的功率比在直線行駛消耗的明顯要多。此外，轉(zhuǎn)向過程中通常需要對內(nèi)側(cè)履帶進(jìn)行制動(dòng)，將會(huì)引起履帶運(yùn)輸車輛的合成前進(jìn)推力變小，往往在地形條件不好的情況下發(fā)生停車。

2.曲軌轉(zhuǎn)向方式

車輛轉(zhuǎn)向過程中，履帶爬山虎輛可以通過調(diào)整側(cè)方的撓性履帶機(jī)構(gòu)在地面上形成曲線的形狀〔`。支撐輪被安裝在與車體縱向平面內(nèi)的垂線成適當(dāng)角度的軸上，在軸的運(yùn)動(dòng)下使得支撐輪下部產(chǎn)生位移以形成曲軌。這種轉(zhuǎn)向方式相比于滑移轉(zhuǎn)向，在轉(zhuǎn)向過程中消耗的功率較小。不過由于受撓性履帶自身撓性限制，轉(zhuǎn)向過程中需要很大的轉(zhuǎn)彎半徑。該種轉(zhuǎn)向方式如果附加其他的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)可以克服轉(zhuǎn)彎半徑過大的問題，這樣必然會(huì)導(dǎo)致車輛的結(jié)構(gòu)變的很復(fù)雜，還會(huì)消耗更多的功率。

3.鉸接轉(zhuǎn)向方式

鉸接轉(zhuǎn)向方式一般應(yīng)用于含有兩個(gè)或兩個(gè)以上車體的車輛中。由于采用鉸接機(jī)構(gòu)，車輛在轉(zhuǎn)向時(shí)，可以實(shí)現(xiàn)車體間的相對轉(zhuǎn)動(dòng)，從而滿足車輛按照給定的曲線路徑進(jìn)行行駛。另外鉸接機(jī)構(gòu)還可以滿足車體間在一定范圍內(nèi)實(shí)現(xiàn)俯仰和側(cè)傾。鉸接轉(zhuǎn)向與滑移轉(zhuǎn)向相對比，在轉(zhuǎn)向過程需要消耗的功率要小許多。采用鉸接轉(zhuǎn)向方式，車輛合成的前進(jìn)推力大小不會(huì)發(fā)生變化，但是車輛以滑移轉(zhuǎn)向方式轉(zhuǎn)向時(shí)合成前進(jìn)推力會(huì)減小，所以采用鉸接式轉(zhuǎn)向可以使車輛獲得更好的機(jī)動(dòng)轉(zhuǎn)向性能。

維護(hù)保養(yǎng)履帶爬山虎時(shí)的要點(diǎn)

維護(hù)保養(yǎng)履帶爬山虎時(shí)的要點(diǎn) 

絕大多數(shù)用戶都知道，要想更好地延長履帶爬山虎的使用壽命，就需要及時(shí)做好日常的維護(hù)與保養(yǎng)工作。但就從目前部分用戶的日常保養(yǎng)情況上來看，仍有很多細(xì)節(jié)要點(diǎn)容易被忽視。針對這種情況，今天就來為大家詳細(xì)整理一番，以便大家對此有更好地認(rèn)知。

維護(hù)保養(yǎng)履帶運(yùn)輸車，一定要注意以下幾大要點(diǎn)：

1.其高壓軟管每兩年有必要替換，若發(fā)現(xiàn)軟管龜裂損壞或部分脹大應(yīng)及時(shí)替換。

2.在修理時(shí)，要檢查液壓油缸活塞桿的作業(yè)面，看是不是有碰傷、劃傷等現(xiàn)象，假設(shè)有及時(shí)進(jìn)行修整或替換，否則液壓油缸作業(yè)功能將明顯下降。

3.若設(shè)備長時(shí)間停用，重新運(yùn)用前應(yīng)按新車的檢查內(nèi)容進(jìn)行檢查，合格后方可再用。

4.要常常檢查底盤車大梁與副車架的聯(lián)接是不是可靠，U型螺栓和抗剪鐵是不是松動(dòng)，墊板、膠墊或膠墊塊是不是固定結(jié)實(shí)，如有松動(dòng)和錯(cuò)位，有必要給予緊固和復(fù)位。

5.各轉(zhuǎn)運(yùn)部位的光滑點(diǎn)守時(shí)加注光滑脂。

6.應(yīng)常常檢查設(shè)備的傾卸安排是不是有漏氣滲油現(xiàn)象。加注液壓油時(shí)，應(yīng)檢查裝在加油口處的濾網(wǎng)是不是破損，必要時(shí)替換，避免雜質(zhì)混入，使液壓元件加速磨損或前期損壞。制止不一樣商標(biāo)的液壓油混合運(yùn)用和加注不符合說明書懇求的液壓油。