機器視覺就是用機器代替人眼來做測量和判斷。3D視覺系統的研究將具有重要的應用價值，立體視覺系統能夠對視場范圍內的標靶進行自動識別定位，可在復雜的背景環(huán)境下實現系統的現場標定。通過對運動體上特征點的識別定位并對數據進行分析進一步獲取運動體的位置三維坐標、姿態(tài)、特征點之間的相對距離。隨著各項研究的深入，其應用也必將越來越廣泛，為行業(yè)的發(fā)展提供強大的技術支持。

藍芯科技的3D視覺傳感器適用于作業(yè)率高的機器人視覺引導拆垛解決方案，可用于小型物體件的的拆垛（箱子、麻袋等）等場景。
性價比極高
藍芯科技整套解決方案價格可低于行業(yè)市場內同類解決方案的三分之一。
智能化程度極高，可以處理多種復雜突況
多種深度學習算法，可以快速、準確識別紙箱、麻袋等物件。

藍芯科技通過3D視覺精準識別包裝的尺寸大小、位置姿態(tài)，機器人路徑規(guī)劃技術，實現不同尺寸貨物自動碼垛，不再需要依據每個不同的品類去做機器人的編程工作，真正實現：看見即規(guī)劃。應用于工廠流水線包裝碼垛環(huán)節(jié)，針對來料的貨物尺寸動態(tài)未知下的應用。詳細介紹
多品類、不同尺寸的包裝通過輸送帶來料是碼垛流程的常見方式 ，而如何實現不需要對機器人編程就可以實現自動碼垛過程呢？
背景：許多電商或者醫(yī)藥行業(yè)拆垛時，經常會遇到有些垛已經不完整，且不同垛的包裝尺寸也不一樣。
難點：垛形不完整，上層有可能只有一兩箱包裹且不是規(guī)則擺放。包裝箱也有不同尺寸。
解決方案：通過悟空3D傳感器采集三維圖像信息，利用3D智能軟件可以兼容各種尺寸的包裝，也可以兼容不完全規(guī)則的垛形。通過優(yōu)化計算引導工業(yè)機械人進行拆垛。

項目背景：某大型快遞公司分揀線，每個工位使用人工從混合堆疊的快遞包裹中揀選出來，并將有面單的一面朝上放置在傳送帶上。
技術分析：實現無人抓取、分類、面單識別
?混合包裹有箱子、軟包、信封件
?需要對面單有無進行檢測
?包裹上有黑色、反光膠帶
解決方案：深度學習檢測分類，3D識別定位引導機器人抓取
?通過深度學習對包裹檢測識別分類、檢測面單
?通過3D點云精確定位抓取中心
?通過運動旋轉控制尋找側面面單
常用的3D視覺技術包括：
n雙目立體視覺和結構光
nToF (Time-of-Flight)
n激光三角測量法
每項技術根據不同的原理來記錄三維信息，它們均有不同的優(yōu)點和缺點。