線性電機在髙速數(shù)控車床上的運用

隨之立即驅(qū)動器技術(shù)性的發(fā)展趨勢，線性電機與傳統(tǒng)式的“轉(zhuǎn)動交流伺服電機?滾珠絲桿”的驅(qū)動器方法的比照造成業(yè)內(nèi)的關(guān)心。如今全球某些技術(shù)性的加工中心廠家剛開始在其髙速數(shù)控車床上運用。線性電機精度等級達到0.1μm.“轉(zhuǎn)動交流伺服電機?滾珠絲桿”超過2~5μm，且規(guī)定CNC-交流伺服電機-無隙連軸器-止推軸承-制冷系統(tǒng)-高精線性導(dǎo)軌-螺帽座-操作臺閉環(huán)控制全部系統(tǒng)軟件的傳動系統(tǒng)一部分要輕量，光纖傳感器精密度要高。

若要超過較高單位根檢驗，“轉(zhuǎn)動交流伺服電機?滾珠絲桿”要采用兩軸驅(qū)動器，線性電機是高發(fā)燙構(gòu)件，需采用強冷對策，要超過同樣目地，線性電機則要努力更大的付出代價。速率層面線性電機具備非常大的優(yōu)點，線性電機速率超過300m/min，瞬時速度超過10g；滾珠絲桿速率為120m/min，瞬時速度為1.5g.從速率上和瞬時速度的比照上，線性電機具備非常大的優(yōu)點，并且線性電機在取得成功處理發(fā)燙難題后速率還會提高，而“轉(zhuǎn)動交流伺服電機?滾珠絲桿”在速率上卻受限制沒辦法再提升較多。

使用壽命層面線性電機因健身運動構(gòu)件和固定不動構(gòu)件間有安裝空隙，無觸碰，不容易因動子的髙速反復(fù)運動而損壞，長間應(yīng)用對健身運動精度等級無轉(zhuǎn)變，合適高精的場所。滾珠絲桿則沒法在髙速反復(fù)運動中確保精密度，因髙速磨擦，會導(dǎo)致滾珠絲杠螺帽的損壞，危害健身運動的精密度規(guī)定。對高精的要求場所不能滿足。

線性電機應(yīng)用在半導(dǎo)體行業(yè)的優(yōu)點

近年來，半導(dǎo)體產(chǎn)業(yè)作為國家高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)，受到了國家和各級政府部門的重視。它在政策的推動下取得了快速發(fā)展。2017年，半導(dǎo)體行業(yè)線性電機的業(yè)績約占整個市場的22.5%。十三五期間，政府和當?shù)厝匀怀雠_了一系列政策，大力鼓勵和支持半導(dǎo)體產(chǎn)業(yè)的發(fā)展。希思克預(yù)測，未來半導(dǎo)體行業(yè)仍會出現(xiàn)快速增長，增幅約為22.5%。

最常見的直線電機類型有平板線性電機、U形槽直線電機和圓柱直線電機。圓柱型直線電機即音圈電機。音圈電機具有構(gòu)造簡單、響應(yīng)速度快、靈敏度高、隨動性好、密封性能好、不怕污染、適應(yīng)性強、運行穩(wěn)定可靠、使用壽命長等優(yōu)點。因此，這種電機廣泛用于半導(dǎo)體涉及器件和其他發(fā)展領(lǐng)域。音圈電機的應(yīng)用市場前景非常廣闊。

半導(dǎo)體領(lǐng)域的音圈線性電機應(yīng)用。

貼片中應(yīng)用

音圈電機在帖片步驟中務(wù)必進行的動作主要有拾取、轉(zhuǎn)動、配備3個一部分。拾取和旋轉(zhuǎn)動作僅僅需要對運動目標位置有要求，音圈電機的拾取、旋轉(zhuǎn)兩個動作均為重復(fù)運動。芯片放置是整個貼片過程中重要的環(huán)節(jié)。為了保證貼片的可靠性，這一環(huán)節(jié)不僅需要高精度的位置控制，還需要控制音圈線性電機直線軸的輸出力，即力/位置混合控制。具體到音圈線性電機的控制方式上，即如何高效率、安全地實現(xiàn)音圈電機的著陸。后者能有效實現(xiàn)音圈電機的軟著陸控制，在參數(shù)設(shè)置、編程和運動軌跡觀測方面均優(yōu)于前者。

如何選購線性電機恰當

雖然線性電機運用在許多自動化機械上，但是要采用到高性價比的線性電機還是必須留意許多難題的。

一，挑選線性電機的基本參數(shù)

1.線性電機的電機選型包含較大招商和不斷招商要求的測算。

2.較大招商由挪動負荷品質(zhì)和較大瞬時速度尺寸決策。

招商=總品質(zhì)×瞬時速度+滑動摩擦力+外部地應(yīng)力

3.一般人們不清楚具體瞬時速度要求?？墒牵藗冇须妱訖C運作時間規(guī)定。給出健身運動行程安排間距和需要行程安排時間，便能夠 此測算出需要的瞬時速度。一般，針對短行程安排而言，人們強烈推薦應(yīng)用三角型速率方式（無均速），長行程安排得話，梯狀速率方式會更高效率。在三角型速率方式中，電動機的健身運動無均速段。

4.三角方式，瞬時速度=4×偏移/健身時間2

5.梯狀方式，預(yù)置勻速率能夠 協(xié)助決策瞬時速度。

瞬時速度=均速/（健身時間-偏移/均速）

6.相相近的，測算減速率尺寸與測算瞬時速度相相近。除非是存有一個不均衡的力（作用力）功效在電機上。

7.一般以便要保持均速全過程(cruising)和停滯不前環(huán)節(jié)(dwelling)，滑動摩擦力和外部地應(yīng)力的施力也必須測算。

注：以便保持均速，電機遇抵抗滑動摩擦力和外部地應(yīng)力。電動機上伺服電機停滯不前時則會抵抗外部地應(yīng)力。

8.測算不斷招商公式計算以下：

9.依據(jù)較大招商和不斷招商挑選一個電動機。顧客應(yīng)當將安全性能設(shè)成20-30%便于將滑動摩擦力和外部地應(yīng)力相抵為0。