直線電機(jī)模組的驅(qū)動(dòng)器控制系統(tǒng)

1個(gè)直線電機(jī)模組軟件系統(tǒng)不但要有特性優(yōu)良的直線電機(jī)模組，還務(wù)必具備能在可以信賴的標(biāo)準(zhǔn)下保持技術(shù)性與經(jīng)濟(jì)發(fā)展規(guī)定的自動(dòng)控制系統(tǒng)。隨之全自動(dòng)控制系統(tǒng)與微電子信息技術(shù)的發(fā)展趨勢(shì)，直線電機(jī)模組的控制措施很多。對(duì)直線電機(jī)模組控制系統(tǒng)的科學(xué)研究大部分能夠分成3個(gè)層面：一要傳統(tǒng)式控制系統(tǒng)，二是當(dāng)代控制系統(tǒng)，三是智能化控制系統(tǒng)。傳統(tǒng)式的控制系統(tǒng)如PID反饋控制、解耦操縱等在溝通交流伺服控制系統(tǒng)中獲得了普遍的運(yùn)用。在其中PID操縱蘊(yùn)含動(dòng)態(tài)控制全過(guò)程中的以往、如今和將來(lái)的信息內(nèi)容，并且配備基本上為至優(yōu)化，具備極強(qiáng)的魯棒性，是直流伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器系統(tǒng)軟件中最基礎(chǔ)的操縱方法。以便提升操縱實(shí)際效果，通常選用解耦操縱和矢量控制技術(shù)性。在對(duì)象模型明確、不轉(zhuǎn)變且是線形的及其實(shí)際操作標(biāo)準(zhǔn)、軟件環(huán)境是明確不會(huì)改變的標(biāo)準(zhǔn)下，選用傳統(tǒng)式控制系統(tǒng)是簡(jiǎn)易合理的?？墒窃诟呔⒆叩兜男阅軋?chǎng)所，就務(wù)必考慮到另一半構(gòu)造與主要參數(shù)的轉(zhuǎn)變。各種各樣離散系統(tǒng)的危害，軟件環(huán)境的更改及自然環(huán)境干撓等時(shí)變和不確定性因素，能夠獲得令人滿意的操縱實(shí)際效果。因而，當(dāng)代控制系統(tǒng)在直線伺服電機(jī)操縱的科學(xué)研究中造成了挺大的高度重視。常見(jiàn)控制措施有：自適應(yīng)控制、滑模變構(gòu)造操縱、魯棒控制及智能控制系統(tǒng)。近些年模糊不清邏輯性操縱、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制等智能控制系統(tǒng)方式 也被導(dǎo)入平行線電機(jī)驅(qū)動(dòng)器系統(tǒng)軟件的操縱中。現(xiàn)階段關(guān)鍵是將模糊不清邏輯、神經(jīng)元網(wǎng)絡(luò)與PID、H∞操縱等目前的成熟期的控制措施緊密結(jié)合，揚(yáng)長(zhǎng)補(bǔ)短，以得到更強(qiáng)的操縱特性。

直線電機(jī)模組安裝的使用指導(dǎo)

一、磁石定子與動(dòng)子板之間的氣隙簡(jiǎn)介

磁石定子板與動(dòng)子板之間的氣隙決定了磁體吸引力和直線電機(jī)模組的大的推力。氣隙越小，的推力和磁吸引力也越大。通常安裝的時(shí)候，必須氣隙的大小為 0.5mm。 （該值是以磁石定子表面層的不銹鋼保護(hù)板到動(dòng)子板之間的距離）。 新基準(zhǔn)中，必須由不銹鋼護(hù)罩至電磁線圈的氣隙為 0.7mm，而實(shí)際上磁板至電磁線圈之間的距離為 1.2mm。并且，隨著氣隙的增加，直線電機(jī)模組的推力下降 3％。

二、對(duì)式光柵尺安裝情況說(shuō)明

1、直線電機(jī)模組移動(dòng)正方向的確認(rèn)

電磁線圈移動(dòng)或者磁板移動(dòng)決定直線電機(jī)移動(dòng)的正方向。正方向由動(dòng)力電纜的移動(dòng)方向確認(rèn)。

2、光柵尺移動(dòng)的正方向確認(rèn)

在直線電機(jī)模組的控制中，為了使直線電機(jī)受控，必須使直線電機(jī)移動(dòng)的正方向與光柵尺移動(dòng)的正方向一致。

3、光柵尺直線電機(jī)部位的確認(rèn)在使用對(duì)式光柵尺實(shí)行定位時(shí)，必須使光柵尺的安裝部位與直線電機(jī)的部位保持某種特定的部位關(guān)系，從而可以正確地驅(qū)動(dòng)線性電機(jī)。

三、直線電機(jī)模組安裝注意事項(xiàng)以及使用指導(dǎo)

1 .請(qǐng)勿踐踏直線電機(jī)或施加重壓。

2.不能將直線電機(jī)的磁石定子放置為一體。不然會(huì)吸為一體拉不開(kāi)。

3.將直線電機(jī)磁鐵定子和轉(zhuǎn)子板存放在干燥的地方。溫度在18到40攝氏度之間。

4.存儲(chǔ)直線電機(jī)的出廠銘牌，不然沒(méi)辦法區(qū)別其電機(jī)型號(hào)。

5 .請(qǐng)勿對(duì)直線電機(jī)造成振動(dòng)或表面層損傷。

直線電機(jī)模組應(yīng)用在激光切割機(jī)行業(yè)的發(fā)展優(yōu)點(diǎn)

在激光切割機(jī)的配置中，除了要注意激光器、切割機(jī)和機(jī)床外，直線電機(jī)也是非常重要的一部分。

近幾年來(lái)，伴隨著直線電機(jī)模組技術(shù)的進(jìn)步，與過(guò)去的傳動(dòng)方式相比，直線電機(jī)的“直接驅(qū)動(dòng)”方式擁有更高的動(dòng)態(tài)特性和控制精度、更高的進(jìn)給速度和加速度、更長(zhǎng)的使用壽命、更低的振動(dòng)噪聲和更小的磨損。所以，直線電機(jī)在激光切割機(jī)的應(yīng)用中獲得了較大的發(fā)展前景。

直線電機(jī)模組的工作原理：直線電機(jī)是以一種運(yùn)用電磁感應(yīng)原理，將電能直接轉(zhuǎn)化成直線運(yùn)動(dòng)動(dòng)能的驅(qū)動(dòng)裝置，是一種能實(shí)現(xiàn)往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)的電動(dòng)機(jī)。上海市磁懸浮列車，全世界工具商業(yè)服務(wù)磁懸浮列車，就是說(shuō)根據(jù)這一原理實(shí)現(xiàn)的。

直線電機(jī)模組的特征有：1.速度快，加速度大；2. 高精度；3.無(wú)機(jī)械磨損，使用壽命長(zhǎng)；4. 傳動(dòng)裝置構(gòu)造簡(jiǎn)單，效率高；5. 噪音低，運(yùn)行安靜。

隨著技術(shù)的發(fā)展，直線電機(jī)模組性能不斷提高，成本日益下降，為其廣泛應(yīng)用創(chuàng)造了條件，同時(shí)激光切割機(jī)應(yīng)用行業(yè)如金屬板行業(yè)不斷對(duì)切割質(zhì)量和切割效率提出了較高的要求。因此，直線電機(jī)驅(qū)動(dòng)的激光切割機(jī)應(yīng)運(yùn)而生。由于速度快、加速度大、定位精度高，而廣受銷售市場(chǎng)上中高客戶的喜愛(ài)。2017年在激光加工行業(yè)，直線電機(jī)模組市場(chǎng)規(guī)模占比達(dá)到20.8%。