Trimble-R9s-RTKGPS北斗定位導(dǎo)航坐標(biāo)工程測(cè)量儀測(cè)繪專業(yè)歡迎咨詢
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可擴(kuò)展的GNSS模塊
TrimbleR9s接收機(jī)是一款旨在向測(cè)量人員提供功能和靈活性的GNSS接收機(jī)。Trimble在Trimble R9s接收機(jī)中提供的是一套獨(dú)特組合的技術(shù)。把Trimble CenterPointRTX、Trimble xFill和Trimble 360技術(shù)集成到該接收機(jī)系統(tǒng)中,為測(cè)量人員的模塊化需求提供了一個(gè)選項(xiàng)。
選項(xiàng)和升級(jí)
Trimble R9s接收機(jī)平臺(tái)允許您在需要的時(shí)候購買您所希望的選項(xiàng)。無論您是只需要一個(gè)簡單的接收機(jī)進(jìn)行后處理,還是需要一個(gè)基站接收機(jī)傳送RTK 改正數(shù)據(jù),需要一個(gè)流動(dòng)站進(jìn)行移動(dòng)定位,或是需要基站和流動(dòng)站能力,Trimble R9s接收機(jī)都可以擴(kuò)展性能,滿足您的需求。您也可以隨時(shí)升級(jí),意味著您投資的技術(shù)可以跟隨您的需要而發(fā)展。
Trimble CenterPoint RTX
在世界任何地方,不需要使用當(dāng)?shù)鼗净騎rimble VRS網(wǎng),Trimble CenterPoint RTX便能夠提供RTX等級(jí)的精度。在陸基改正無法傳送CenterPoint RTX改正的區(qū)域,可以通過衛(wèi)星傳送測(cè)量數(shù)據(jù)。當(dāng)在偏遠(yuǎn)地區(qū)跨越很長距離進(jìn)行測(cè)量時(shí),如測(cè)量管道或公用設(shè)施,CenterPoint RTX消除了不斷移動(dòng)基站或保持連接移動(dòng)電話網(wǎng)的需要。
Trimble xFill
憑借全球組網(wǎng)的Trimble GNSS參考站和衛(wèi)星數(shù)據(jù)鏈路,Trimble xFill能夠無縫地填充您的RTK或VRS連接數(shù)據(jù)流的縫隙。與CenterPoint RTX訂購結(jié)合,無時(shí)間限制地保持測(cè)量等級(jí)的精度。
Trimble 360 接收機(jī)
Trimble R9s接收機(jī)具有強(qiáng)大的Trimble 360接收機(jī)技術(shù),能夠支持來自所有現(xiàn)行的和規(guī)劃中的GNSS星座和增強(qiáng)系統(tǒng)的信號(hào)。使用了兩個(gè)集成的Trimble Maxwell 6芯片組,Trimble R9s能夠提供其它機(jī)型無法比擬的440個(gè)GNSS通道。
多種應(yīng)用的智能化
Trimble R9s接收機(jī)的緊湊外形、低功耗和功能,成為一個(gè)理想的組合,支持高精度定位的應(yīng)用,包括:RTK和RTX流動(dòng)站、移動(dòng)外業(yè)基站、采集后處理數(shù)據(jù)
熟悉的Trimble web用戶界面提供接收狀態(tài)、配置、數(shù)據(jù)訪問以及多種安全等級(jí)和訪問控制。
為了便于進(jìn)行簡單的手工配置,Trimble R9s接收機(jī)提供了一個(gè)七按鈕的兩行顯示屏和狀態(tài)信息,您可以進(jìn)行外業(yè)配置。重要的是,不需要手持設(shè)備便可以啟動(dòng)數(shù)據(jù)采集。
Trimble R9s可以配備內(nèi)置電臺(tái),也可以不配備電臺(tái)。配備電臺(tái)的機(jī)型包括一個(gè)內(nèi)置高頻電臺(tái),用于發(fā)射和接收RTK改正。不配備電臺(tái)的機(jī)型可以用高功率的外部電臺(tái)發(fā)射RTK改正。
Trimble R9s集成的鋰電池可以持續(xù)提供15個(gè)小時(shí)的電量,您可以方便地工作一天。Trimble R9s接收機(jī)堅(jiān)固,符合環(huán)境規(guī)范要求,滿足IP67防塵和防水的要求,并符合MIL-STD-810F標(biāo)準(zhǔn)中沖擊、振動(dòng)、濕度和溫度的要求,即使在惡劣條件下也能持續(xù)工作。
設(shè)備參數(shù)
衛(wèi)星跟蹤
● 兩個(gè)Trimble Maxwell 6 GNSS芯片組總共440個(gè)通道
● Trimble EVEREST多路徑信號(hào)抑制
● Trimble 360接收機(jī)技術(shù)
● 極低噪聲GNSS載波相位測(cè)量,1 Hz帶寬采樣精度<1mm
● 信噪比以dB-Hz報(bào)告
● Trimble可靠的低高度角跟蹤技術(shù)
● 衛(wèi)星信號(hào)同步跟蹤:
– GPS:L1C/A、L2C、L2E (Trimble跟蹤未加密L2P的方法)、L5
– GLONASS:L1 C/A和未加密P碼、L2 C/A和未加密P碼、L3 CDMA
– Galileo:L1 CBOC、E5A、E5B和E5AItBOC
– 北斗(COMPASS):B1、B2
● CenterPoint RTX
● QZSS、WAAS、EGNOS、GAGAN
● 定位速率:1 Hz、2 Hz、5 Hz、10 Hz和 20 Hz
定位規(guī)格
代碼差分GNSS定位
水平:0.25 m + 1 ppm RMS
垂直:0.50 m + 1 ppm RMS
SBAS差分定位精度:典型<5m 3DRMS
靜態(tài)GNSS測(cè)量
高精度靜態(tài)
水平:3 mm + 0 .1 ppm RMS
垂直:3 .5 mm + 0 .4 ppm RMS
靜態(tài)和快速靜態(tài)
水平:3 mm + 0 .5 ppm RMS
垂直:5 mm + 0 .5 ppm RMS
實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)測(cè)量
單基線<30 km
水平:8 mm + 1 ppm RMS
垂直:15 mm + 1 ppm RMS
網(wǎng)絡(luò)RTK
水平:8 mm + 0 .5 ppm RMS
垂直:15 mm + 0 .5 ppm RMS
RTK啟動(dòng)時(shí)間(對(duì)于指定的精度):2 - 8 秒
Trimble CenterPoint RTX
水平:4 cm
垂直:9 cm
RTX收斂時(shí)間:<5分鐘(選擇地區(qū)) <30分鐘(世界范圍)
RTX快速啟動(dòng)收斂時(shí)間:<5分鐘(世界范圍)
Trimble xFill
水平:RTK+ 10 mm/分鐘RMS
垂直:RTK+ 20 mm/分鐘RMS
硬件
物理指標(biāo)
鍵盤和顯示屏:真空熒光顯示2行16個(gè)字符。 可調(diào)光。一鍵啟動(dòng)的開/關(guān)鍵
尺寸:24 cm × 12 cm × 5 cm
重量:1 .65kg(接收機(jī)帶內(nèi)置電池和電臺(tái))1 .55kg(接收機(jī)帶內(nèi)置電池但不帶電臺(tái))
環(huán)境指標(biāo)
工作溫度:–40°C 到+65°C
儲(chǔ)存溫度:–40°C 到+80°C
濕度:MIL-STD 810F, 方法5 07 .4
防水:IP67可浸沒到1米水深,防塵
從測(cè)桿跌落:設(shè)計(jì)為可承受從1米高測(cè)桿上跌落到堅(jiān)硬表面上
電氣指標(biāo)
內(nèi)置:集成的內(nèi)置7 .2 V、7800 mA-h 鋰電池
外部:對(duì)于截止閾值為11 .5V的鉛酸電池,
在7針0-shell接頭輸入電源最佳對(duì)于截止閾值為10 .5V的Trimble鋰電池,
在26針D-sub接頭輸入電源最佳
功耗:6 .0W(帶內(nèi)置接收電臺(tái)的流動(dòng)站模式)8 .0W(帶內(nèi)置發(fā)射電臺(tái)的基站模式)
內(nèi)置電池工作時(shí)間
流動(dòng)站:13小時(shí),隨溫度不同而有所變化
基站
450MHz系統(tǒng):大約11小時(shí),隨溫度不同而有所變化
輸入/輸出格式
● 改正格式:
– CMR、CMR+、CMRx、RTCM 2 .1、RTCM 2 .2、RTCM 2 .3、RTCM 3 .0、RTCM 3 .1
● 可觀測(cè)格式:
– RT17、RT27、RTCM 3 .x
● 位置/狀態(tài)I/O:
– NMEA-0183 v2 .30,GSOF
通訊和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)
Lemo(串口):7針0S Lemo、串口1、3線RS-232
調(diào)制解調(diào)器1(串口):26針D-sub、串口2、全9線RS232,使用適配器電纜
調(diào)制解調(diào)器2(串口):26針D-sub、串口3、3線RS-232,使用適配器電纜
以太網(wǎng):通過多端口適配器
藍(lán)牙無線技術(shù):全集成、全封裝的2 .4GHz藍(lán)牙模塊
集成電臺(tái)(可選):全集成、全封裝的內(nèi)置450MHz(UHF)發(fā)射/接收
外部GSM/GPRS、移動(dòng)電話支持對(duì)于基于互聯(lián)網(wǎng)的改正數(shù)據(jù)流
接收機(jī)位置更新速率:1 Hz、2 Hz、5 Hz、10 Hz 和20 Hz 定位
改正數(shù)據(jù)輸入/輸出:CMR、CMR+、CMRx、RTCM v 2 .x & 3 .x
數(shù)據(jù)輸出:NMEA、GSOF
容量:52 MB
外部存儲(chǔ):USB閃存驅(qū)動(dòng)器或外部硬盤