臨朐浩偉電子設(shè)備有限公司主營(yíng)：靜電噴涂設(shè)備,粉末噴涂設(shè)備,噴塑設(shè)備,涂裝設(shè)備

涂裝機(jī)械操控系統(tǒng)設(shè)計(jì)要求

根據(jù)對(duì)靜電噴涂流水線(xiàn)的分析在靜電噴涂操控系統(tǒng)的設(shè)計(jì)中需求滿(mǎn)意一些主動(dòng)噴涂的條件，以及對(duì)噴涂質(zhì)量的操控[[36]。要能夠依照傳輸過(guò)來(lái)的工件的形狀、大小、方位以及傳輸速度來(lái)靜確操控噴槍的啟停。系統(tǒng)設(shè)計(jì)一般需求滿(mǎn)意以下的以下幾個(gè)要求:

手動(dòng)噴涂參數(shù)設(shè)定

靜電噴涂操控器應(yīng)該滿(mǎn)意手動(dòng)噴涂操控作業(yè)的需求，涂裝機(jī)械操控器經(jīng)過(guò)操作面板能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)噴槍電壓、噴槍電流、霧化氣壓、流化氣壓四個(gè)操控量的參數(shù)設(shè)定，以實(shí)現(xiàn)對(duì)手動(dòng)噴涂的功用，對(duì)少量工件進(jìn)行噴涂作業(yè)時(shí)采取手動(dòng)噴涂，無(wú)需將整個(gè)主動(dòng)流水線(xiàn)噴涂操控系統(tǒng)開(kāi)啟。

涂裝機(jī)械噴槍的啟停操控

在噴涂流水線(xiàn)上，被噴工件一般會(huì)被密集地懸掛于輸送鏈之上，輸送到噴涂工序后，是由主動(dòng)噴槍不停歇地噴涂作業(yè)。但時(shí)在實(shí)踐的情況中，是有不同尺度、不同形狀的工件會(huì)同時(shí)被懸掛在同一條輸送鏈上。工件之間不只會(huì)存在著水平間隔，還因?yàn)楣ぜ母叨炔灰?，筆直方向上也存在著高度差。為了避免主動(dòng)噴涂時(shí)造成粉料的浪費(fèi)，就需求能對(duì)工件傳輸速度、工件尺度及方位進(jìn)行檢測(cè)，根據(jù)檢測(cè)信息智能操控主動(dòng)噴槍的啟停。

在粉末噴涂設(shè)備中，用于驅(qū)動(dòng)噴槍運(yùn)動(dòng)的升降機(jī)通常通過(guò)電機(jī)的正反轉(zhuǎn)動(dòng)來(lái)控制噴槍的上下運(yùn)動(dòng)。涂裝機(jī)械抖動(dòng)嚴(yán)重，噴槍不均勻，粉體浪費(fèi)嚴(yán)重。為了解決這一問(wèn)題，在鏈傳動(dòng)裝置上設(shè)置了升降滑塊反轉(zhuǎn)連接機(jī)構(gòu)，并增加了新的部件以平衡升降機(jī)構(gòu)的重力，有效地減輕了電機(jī)的負(fù)荷。此外，電梯底座還設(shè)有調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，可調(diào)節(jié)電梯與工件的相對(duì)位置。在此基礎(chǔ)上進(jìn)一步改進(jìn)，增加了涂裝機(jī)械噴槍的數(shù)量，噴槍與活動(dòng)管相連，活動(dòng)管可以伸展在固定塊上，使噴槍的噴距更加可調(diào)。

目前，國(guó)內(nèi)外已經(jīng)生產(chǎn)了大量的智能機(jī)器人噴涂設(shè)備。然而，這些設(shè)備大多需要人工輔助，不能完成更復(fù)雜的操作。涂裝機(jī)械包括五軸機(jī)器人、工作臺(tái)、快速接頭、噴涂裝置和控制系統(tǒng)。自動(dòng)噴槍通過(guò)快速接頭與五軸機(jī)器人的一級(jí)頭部連接。噴涂裝置和五軸機(jī)器人分別與控制系統(tǒng)電連接?？蓪?shí)現(xiàn)智能化操作，節(jié)省人工成本，保持產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定一致。涂裝機(jī)械包括基本串聯(lián)運(yùn)動(dòng)單元和末端并聯(lián)噴涂操作單元2兩部分。基本串聯(lián)運(yùn)動(dòng)單元具有三個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)自由度和一個(gè)移動(dòng)自由度，末端平行噴涂操作單元具有兩個(gè)移動(dòng)自由度。該裝置易于制造，易于控制，易于實(shí)現(xiàn)模塊化。該噴涂機(jī)器人具有柔性大、柔性高、自動(dòng)化程度高等特點(diǎn)，能夠有效地滿(mǎn)足噴涂生產(chǎn)線(xiàn)的要求。

水平方向的傳動(dòng)結(jié)構(gòu)的主要功能是支撐帶動(dòng)噴槍跟隨工件同步移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)隨動(dòng)式靜電粉末噴涂功能。本課題選擇滾珠絲杠副作為傳動(dòng)方式，滾珠絲杠廣泛應(yīng)用于各種機(jī)械設(shè)備中，是常用到的一種傳動(dòng)元件，涂裝機(jī)械的工作原理通過(guò)絲杠旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)絲杠螺母進(jìn)行直線(xiàn)線(xiàn)性運(yùn)動(dòng)以帶動(dòng)絲杠螺母上的結(jié)構(gòu)進(jìn)行有效位移，不僅傳動(dòng)精度較高，而且效率也高。滾珠絲杠發(fā)展至今，已經(jīng)廣泛應(yīng)用到各產(chǎn)業(yè)機(jī)械的定位精度控制上如精密機(jī)床、產(chǎn)業(yè)機(jī)械、電子機(jī)械、輸送機(jī)械等。螺母旋轉(zhuǎn)式滾珠絲杠還具有以下一些特點(diǎn)：

1.軸向間隙為0，可進(jìn)行準(zhǔn)確定位；

2.具有輕量、小型化的機(jī)械結(jié)構(gòu)；

3.螺母重量輕、慣性力?。?

4.噪音低且運(yùn)動(dòng)流暢；

5.高剛性的支撐軸承保證了絲杠的承載能力；

6.安裝簡(jiǎn)便，維護(hù)方便。

涂裝機(jī)械絲杠所傳遞的線(xiàn)速度為10.5m/min，轉(zhuǎn)速為1500r/min，經(jīng)過(guò)計(jì)算可得滾珠絲杠副的導(dǎo)程為 ，本文取導(dǎo)程10mm即可滿(mǎn)足要求。