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測力傳感器通常用于監(jiān)測或檢測力的大小和定量疲勞測試，因此需要傳感器的重復(fù)性和可靠性要求較高，測力傳感器可以測量任何方向的力，因此在設(shè)計(jì)時有必要考慮力方向上至大承載力值的至少20％的橫向力、剪切力和偏心載荷，提高集成誤差的準(zhǔn)確性并防止損壞傳感器。

1、在正常使用時，應(yīng)選擇傳感器的范圍以考慮測量的力值，還要考慮輔助工具的重量等，通常選擇傳感器范圍是（測量+工具）×1.2~1.5倍；

2、動態(tài)使用時，傳感器的范圍通常選擇大于測量力的3~5倍；

3、考慮到當(dāng)設(shè)備的至大輸出時，貼片式力傳感器制造商，有必要考慮脈沖對傳感器的影響，因此選擇時傳感器的范圍是過沖的兩倍以上。

測力傳感器的檢驗(yàn)?zāi)康氖菢淞⒘χ档木藜?xì)和輸出信號值之間的相互關(guān)系，測定力值的方法較多，可用與已知重力相平衡的方法來測力，也可用與力成比例的各種物理現(xiàn)象，如彈性、壓力、壓磁等效應(yīng)來測力。

測力傳感器在機(jī)器人上的應(yīng)用

目標(biāo)定位

實(shí)際應(yīng)用中，好多用戶通常認(rèn)為，零部件定位和定量的唯l一方法是使用視覺傳感器。但實(shí)際上這不是唯l一的解決方案。不可否認(rèn)，視覺系統(tǒng)是零部件定位或量化的好方式，但采用力傳感器來尋找和檢測零部件也是可行的。確定他們在X-Y平面上的位置是一回事，確定他們所處的高度又是另一回事。實(shí)際上，要做到這一點(diǎn)，需要一套3D視覺系統(tǒng)。如果是一堆物體，則不需要知道整堆物體的確切樹良，只需要每次去那堆物體里找就可以了。機(jī)器人只需確定那堆物體的高度，然后不斷調(diào)整其抓取高度就可以了。

另一種使用力傳感器的搜索功能是傳感器的“自由模式”。這有可能是未能充分利用測力傳感器的參數(shù)。“自由模式”或“零重力”模式可以“解放”機(jī)器人的軸，這將使它能夠提高其合規(guī)性。例如，如果想在一臺數(shù)控機(jī)床上擰緊一個零件，則可以解放2個軸讓零件能完l美地合上，同時還保持著一定的抓力。這就使得力全部作用在零部件的中心，不會有額外的力作用在機(jī)器人的軸上

測力傳感器在安裝和使用過程中，需要注意很多細(xì)節(jié)，如對室內(nèi)通風(fēng)、溫差和濕度的要求等。在日常環(huán)境中，如果有一點(diǎn)氣候變化，需要注意。因此，要想正確使用傳感器，不僅要仔細(xì)閱讀產(chǎn)品本身的說明書，盡量規(guī)避風(fēng)險(xiǎn)，還要注意不時的維護(hù)保養(yǎng)，這樣才能延長傳感器的使用壽命。

傳感器的精度需要我們小心。為了在測量過程中得到準(zhǔn)確的數(shù)據(jù)，必須嚴(yán)格按照維修標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行。無論是小部件還是主要部件，無論是氣候問題還是環(huán)境要求，都必須時刻警惕傳感器的變化。