馬達(dá)是將壓力能轉(zhuǎn)化為機(jī)械能的裝置，輸出轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速，是系統(tǒng)的執(zhí)行元件。

馬達(dá)與泵在原理上有可逆性，但因用途不同結(jié)構(gòu)上有些差別：馬達(dá)要求正反轉(zhuǎn)，其結(jié)構(gòu)具有對稱性；而泵為了保證其自吸性能，結(jié)構(gòu)上采取了某些措施。

當(dāng)壓力油經(jīng)固定的配油軸的窗口進(jìn)入缸體內(nèi)柱塞的底部時(shí)，柱塞向外伸出，緊緊頂住定子的內(nèi)壁，由于定子與缸體存在一偏心距。在柱塞與定子接觸處，定子對柱塞的反作用力。

無軸承馬達(dá)是一種端面配流式擺線液壓馬達(dá)。采用先進(jìn)的鑲柱式定轉(zhuǎn)子參數(shù)設(shè)計(jì),具有工作效率高、工作壓力高、啟動壓力低、運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)、雙向可獲得同樣的輸出扭矩。

無軸承馬達(dá)除了沒有輸出軸及軸承殼體外，無軸承馬達(dá)的驅(qū)動部件與標(biāo)準(zhǔn)馬達(dá)及車輪馬達(dá)相同，這種馬達(dá)特別適用于齒輪箱傳動，使用無軸承馬達(dá)時(shí)，必須考慮設(shè)計(jì)有以軸承支承的內(nèi)花鍵軸與馬達(dá)的花鍵軸匹配。