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檢測傳感器的介紹
這種傳感器有各種不同的形式。這些傳感器的主要應(yīng)用是為作業(yè)人員提供一個安全的工作環(huán)境,協(xié)作機(jī)器人有必要使用它們。一些傳感器可以是某種觸覺識別系統(tǒng),通過柔軟的表面感知壓力,如果感知到壓力,將給機(jī)器人發(fā)送信號,限制或停止機(jī)器人的運(yùn)動。有些傳感器還可以直接內(nèi)置在機(jī)器人中。有些公司利用加速度計反饋,還有些則使用電流反饋。在這兩種情況下,當(dāng)機(jī)器人感知到異常的力度時,觸發(fā)緊急停止,從而確保安全。但是在機(jī)器人停止之前,你還是會被它撞到。因此1安全的環(huán)境是完全沒有碰撞風(fēng)險的環(huán)境,這就是接下來這個傳感器的使命。
傳感器的特點(diǎn)
1、響應(yīng)速度快:檢測物高速移動、響應(yīng)速度亦可1非常快的對應(yīng),而非如機(jī)械式的慢速對應(yīng)。
2、光纖的使用:使得光可以進(jìn)行投、受光,在狹窄或危險的場所裝置光纖,所受到的限制較少。
3、對抗油或塵埃對鏡頭的污染性弱:鏡頭上粘染油污,會使光線散亂、遮光;在油或水蒸氣或塵埃多的環(huán)境使用時,必須做適當(dāng)?shù)谋Wo(hù)裝置。
4、易受周圍強(qiáng)光的影響:一般的照明光不會影響其檢測動作;但是若像太陽光的強(qiáng)光直射受光部,會引起誤動作,并產(chǎn)生損害。
位移傳感器又稱為線性傳感器,它分為電感式位移傳感器,電容式位移傳感器,光電式位移傳感器,超聲波式位移傳感器,霍爾式位移傳感器。不同的環(huán)境中使用,使應(yīng)變片的阻值變化太大,輸出零點(diǎn)漂移明顯,調(diào)零電路過于復(fù)雜。而電阻太大,阻抗太高,抗外界的電磁干擾能力較差。在絕壓壓力傳感器和變送器中,藍(lán)寶石薄片,與陶瓷基極玻璃焊料連接在一起,起到了彈性元件的作用,將被測壓力轉(zhuǎn)換為應(yīng)變片形變。