青州晨泰機械設備科技有限公司主營：電爐撈渣機器人，中頻電爐撈渣機，智能撈渣機器人
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撈渣機驅動裝置介紹

通常，撈渣機有兩套驅動裝置，而驅動裝置包括驅動輪、驅動軸、齒輪等組成。驅動輪固定在驅動軸上，驅動軸借助軸承固定在粒化箱上。驅動軸的外側為軸會，軸套上裝有一齒輪，齒輪與軸套之間通過26的銷子固定 (銷子上有3mm的槽)，當撈渣機過載時，銷子被切斷，此時齒輪轉動而軸套不轉，軸套與齒輪滑動，對撈渣機鏈條起到了保護作用。在驅動軸上有兩個鏈條驅動輪，每個鏈條驅動輪上有八個齒，通過螺絲固定在驅動輪上，以便于磨損后更換。

撈渣機特性

(1)結構緊湊，整個設備特性好，試壓總面積大，運作平穩(wěn)靠譜。

(2)使用方便，清污好用，長壽命。

(3)檢修便捷，柵體水底一部分無固定不動螺釘。

(4)格柵旋轉循環(huán)系統(tǒng)、撈渣、除污工作中推行自動式操縱。

(5)具備全自動、啟動出光、急停、斷開等操縱作用，便捷運作與維修保養(yǎng)。

(6)具備機械設備、電氣設備雙向過壓保護設備。

A.機械設備保障措施：在傳動齒輪輪中下設安全性銷，能在負載狀況下一瞬間斷開安全性銷，防范傳動件受損。

B.電氣設備維護：在電氣設計中下設過電流保護，確保在機器設備出現異常后能合理地維護電動機不被燒毀。

撈渣機器人，其特征在于，撈渣機器人包括：機器人手臂，通過螺栓安裝在移動導軌上，增加了機械臂的作業(yè)范圍，根據作業(yè)需要移動到作業(yè)區(qū)域，進行除渣作業(yè)，機器人手臂的運動由機器人控制柜控制，并配備一塊示教器；

移動導軌，采用伺服電動機驅動和齒輪齒條傳動，移動導軌設計為全封閉式結構，移動導軌左右兩個端極限位安裝有限位開關，當機器人到達左右極限時機器人會立即停止