深圳市日弘忠信電器有限公司
主營產(chǎn)品: 特殊電機
伺服減速機-松下伺服電機-接線新寶伺服減速機伺服減速機fubao
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經(jīng)歷了有液壓到電氣過程的松下伺服電機,在市場上得以穩(wěn)步發(fā)展,在將近5年內(nèi)伺服電機的前景將十分看好。由于松下伺服電機存在著機械結(jié)構(gòu)復(fù)雜修理的時候應(yīng)該注意那些事情呢?
(1)有些系統(tǒng)如傳送裝置,升降裝置等要求松下伺服電機能盡快停車。而在故障,急停,電源斷電時伺服器沒有再生制動無法對電機減速。同時系統(tǒng)的機械慣量又較大,這時對動態(tài)制動器的選擇要依據(jù)負載的輕重,電機的工作速度等。
(2)有些系統(tǒng)要維持機械裝置的靜止位置需松下伺服電機提供較大的輸出轉(zhuǎn)矩且停止的時間較長,如果使用伺服的自鎖功能往往會造成電機過熱或放大器過載。這種情況就要選擇帶電磁制動的電機。
(3)有的松下伺服電機有內(nèi)置的再生制動單元,但當再生制動較頻繁時可能引起直流母線電壓過高,這時需另配再生制動電阻。再生制動電阻是否需要另配,配多大的再生制動電阻可參照相應(yīng)樣本的使用說明。需要注意的是一般樣本列表上的制動次數(shù)是電機在空載時的數(shù)據(jù)。實際選型中要先根據(jù)系統(tǒng)的負載慣量和樣本上的電機慣量,算出慣量比。再以樣本列表上的制動次數(shù)除以(慣量比+1)。這樣得到的數(shù)據(jù)才是允許的制動次數(shù)。
松下伺服電機的油怎么去維護?
松下伺服電機的油怎么去維護?不知道的沒有關(guān)系下面看看小編是怎么解說的,一起來看看:
1、松下伺服電機油和水的保護
A:松下伺服電機(IP65)可以用在會受水或油滴侵襲的場所,但是它不是全防水或防油的。
B:如果伺服電機連接到一個減速齒輪,使用伺服電機時應(yīng)當加油封,以防止減速齒輪的油進入伺服電機。
C:伺服電機的電纜不要浸沒在油或水中。
2、松下伺服電機允許的軸端負載
A:確保在安裝和運轉(zhuǎn)時加到伺服電機軸上的徑向和軸向負載控制在每種型號的規(guī)定值以內(nèi)。
B:在安裝一個剛性聯(lián)軸器時要格外小心,特別是過度的彎曲負載可能導(dǎo)致軸端和軸承的損壞或磨損。
C:好用柔性聯(lián)軸器,以便使徑向負載低于允許值,此物是專為高機械強度的伺服電機設(shè)計的。
3、松下伺服電機電纜→減輕應(yīng)力
A:確保電纜不因外部彎曲力或自身重量而受到力矩或垂直負荷,尤其是在電纜出口處或連接處。
B:電纜的彎頭半徑做到盡可能大。
以上由為你整理提供的知識,希望對您有所幫助。
松下伺服馬達無“自轉(zhuǎn)”現(xiàn)象和快速響應(yīng)的性能
為了使松下伺服馬達具有比較寬的調(diào)速范圍、線性的機械特性,無“自轉(zhuǎn)”現(xiàn)象和快速響應(yīng)的性能,它與普通電動機相比,應(yīng)具有轉(zhuǎn)子電阻大和轉(zhuǎn)動慣量小這兩個特點。下面我們一起來看下伺服馬達速度和位置模式有什么區(qū)別呢?
伺服馬達速度:
1.如果您對伺服馬達的速度、位置都沒有要求,只要輸出一個恒轉(zhuǎn)矩,當然是用轉(zhuǎn)矩模式。
2.如果對位置和速度有一定的精度要求,而對實時轉(zhuǎn)矩不是很關(guān)心,用轉(zhuǎn)矩模式不太方便,用速度或位置模式比較好。
3.如果上位控制器有比較好的閉環(huán)控制功能,用速度控制效果會好一點。如果本身要求不是很高,或者,基本沒有實時性的要求,用位置控制方式對上位控制器沒有很高的要求。
伺服馬達位置模式:
就松下伺服馬達的響應(yīng)速度來看,轉(zhuǎn)矩模式運算量小,伺服馬達驅(qū)動器對控制信號的響應(yīng)快。位置模式運算量大,驅(qū)動器對控制信號的響應(yīng)慢。
1、位置控制:
位置控制模式一般是通過外部輸入的脈沖的頻率來確定轉(zhuǎn)動速度的大小,通過脈沖的個數(shù)來確定轉(zhuǎn)動的角度。由于位置模式可以對速度和位置都有很嚴格的控制,所以一般應(yīng)用于定位裝置。
2、轉(zhuǎn)矩控制:
轉(zhuǎn)矩控制方式是通過外部模擬量的輸入或直接的地址的賦值來設(shè)定伺服馬達軸對外的輸出轉(zhuǎn)矩的大小,可以通過即時的改變模擬量的設(shè)定來改變設(shè)定的力矩大小,也可通過通訊方式改變對應(yīng)的地址的數(shù)值來實現(xiàn)。
伺服馬達是一個典型閉環(huán)反饋系統(tǒng),減速齒輪組由電機驅(qū)動,其終端帶動一個線性的比例電位器作位置檢測,該電位器把轉(zhuǎn)角坐標轉(zhuǎn)換為一比例電壓反饋給控制線路板,控制線路板將其與輸入的控制脈沖信號比較,產(chǎn)生糾正脈沖,使齒輪組的輸出位置與期望值相符,令糾正脈沖趨于為0,從而達到使伺服馬達準確定位的目的。