云熙機(jī)電科技廊坊有限公司
主營產(chǎn)品: 音圈電機(jī), 直線電機(jī), 步進(jìn)電機(jī), 真空電機(jī)
擺角式音圈電機(jī)-快速反射鏡
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郭子旺
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河北省廊坊市
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郭工
音圈直線電機(jī)又稱為洛倫茨電機(jī)、振鏡電機(jī),因其結(jié)構(gòu)類似于喇叭的音圈而得名,是一種反應(yīng)頻率最快的直驅(qū)式電機(jī),音圈電機(jī)具有零磁滯、零磁槽效應(yīng),高頻響,高精度,高加速,高速度,力特性好,控制方便,體積小和分辨率無限小等優(yōu)點(diǎn),在國外,音圈電機(jī)被認(rèn)為是一種近乎完美的伺服驅(qū)動裝置。根據(jù)驅(qū)動、反饋、控制器和控制算法等配置高低,音圈電機(jī)一般可以達(dá)到500-1000Hz的運(yùn)動頻率,甚至更高。
音圈電機(jī)有圓柱形的,矩形的,擺角的這是常見的,但音圈電機(jī)可以根據(jù)特殊的結(jié)構(gòu),把磁鋼做為你外殼一部分,或者把線圈放在另外的位置,或者把線圈改成另外的形式,把磁鋼改成特殊結(jié)構(gòu)的形狀,都是可以實(shí)現(xiàn)的。 往往,大家把音圈電機(jī)局限在這種范圍內(nèi)不能自拔,音圈電機(jī)可以根據(jù)你的要求,進(jìn)行改進(jìn),相互之間可以有一個完美的方案。
工作原理
它的基本工作原理是通電導(dǎo)體穿過磁場的時候,會產(chǎn)生一個垂直于磁場線的力,這個力的大小取決于通過場的導(dǎo)體的長度,磁場及電流的強(qiáng)度。音圈電機(jī)將實(shí)際的電流轉(zhuǎn)化為直線推力或扭力,它們的大小是同實(shí)際通過的電流的大小成比例。音圈馬達(dá)產(chǎn)生的推力的大小取決于設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)以及電流強(qiáng)度:F = β*L*I,電流與產(chǎn)生的力的關(guān)系,在直線型音圈電機(jī)中體現(xiàn)為力敏感度Kf,在旋轉(zhuǎn)型音圈馬達(dá)中體現(xiàn)為扭力敏感度Kt。我們在設(shè)計(jì)中把Kf的單位定義為N/A,Kt的單位為N·M/A。
音圈馬達(dá)是一個簡單的裝置,將電流轉(zhuǎn)化為機(jī)械力,所以其定位以及力的控制通過位置反饋裝置以及控制器達(dá)成,其精度由控制器決定,與音圈馬達(dá)本身毫無關(guān)系。
圓柱音圈電機(jī)
圓柱型音圈電機(jī),由于它能提供大推力、高速度,所以應(yīng)用非常廣泛。這種電機(jī)能夠產(chǎn)生0.7N~2500N的強(qiáng)大動力,因此占據(jù)了80%甚至更高的市場,而其行程一般不超過50mm。
該電機(jī)主要應(yīng)用在醫(yī)療、半導(dǎo)體、航空、汽車等領(lǐng)域,包括閥門制動器,Z軸抓物和短距離的精確的位置控制,小型精密替換測量儀、振動平臺以及主動式減振系統(tǒng)等眾多方面。市場主要指向醫(yī)療、半導(dǎo)體、航空及自動化工業(yè)領(lǐng)域。
矩形音圈電機(jī)
與圓柱型音圈電機(jī)相比較,矩形音圈電機(jī)產(chǎn)生較小的推力,但其行程相對較長。其推力達(dá)1000N,行程可達(dá)250mm。矩型音圈電機(jī)可單獨(dú)使用,對產(chǎn)生X-Y軸運(yùn)動是很理想的產(chǎn)品,而其市場主要指向半導(dǎo)體和微機(jī)床工業(yè)領(lǐng)域。
扁平音圈電機(jī)
扁平型音圈電機(jī)與矩型音圈電機(jī)相比在同等體積的情況下行程相對較短,但其優(yōu)勢是高度面較低。推力達(dá)500N,行程達(dá)25mm。扁平型系列是產(chǎn)生短行程的X-Y運(yùn)動的理想產(chǎn)品,其市場主要指向半導(dǎo)體及微機(jī)床工業(yè)行業(yè)。
擺動音圈電機(jī)
擺動型音圈電機(jī)采用矩型系列產(chǎn)品的技術(shù),將矩形系列產(chǎn)品予以彎曲,以形成一定的角度定位系統(tǒng),滿足高性能的角度擺動。RS系列可以提供擺動角度90度,扭力達(dá)50 N-m。擺動型音圈電機(jī)產(chǎn)品應(yīng)用于激光技術(shù)中的鏡面定位器,擺動型閥門制動器、擺動型定位系統(tǒng)以及飛行控制器等方面,涉及半導(dǎo)體行業(yè)、自動化、航空和航天工業(yè)領(lǐng)域擺動音圈電機(jī)又叫做--振鏡電機(jī)。
應(yīng)用
音圈電機(jī)主要應(yīng)用于小行程、高速、高加速運(yùn)動,適合用于狹小的空間;最常見的是手機(jī)攝像頭中的自動對焦功能就是完全由整個驅(qū)動器來完成的。市場上圓柱型音圈電機(jī)系列應(yīng)用相當(dāng)廣泛。這種電機(jī)有很高的加速率,能夠產(chǎn)生0.7N-1000N的強(qiáng)大動力,而其行程少于50mm。該款電機(jī)主要應(yīng)用在醫(yī)療、半導(dǎo)體、航空、汽車等領(lǐng)域,包括閥門制動器,小型精密替換測量儀、振動平臺以及主動式減振系統(tǒng)等眾多方面。
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