?本發(fā)明提供了一種吊鉤,涉及工程機械技術領域,所述吊鉤包括鉤體、轉向組件和伸縮組件,所述轉向組件的輸出端和所述伸縮組件的輸入端連接,所述伸縮組件的輸出端和鉤體連接,所述轉向組件的輸入端設置有驅動裝置；所述伸縮組件為剛性組件。本申請的吊鉤,解決了現(xiàn)有技術中吊鉤在吊裝過程中晃動,穩(wěn)鉤操作困難的技術問題。本發(fā)明還提供了一種包括上述吊鉤的橋式起重機。