BCNZ-2型工業(yè)自動化通訊網(wǎng)絡(luò)實驗裝置
一、工業(yè)自動化通訊網(wǎng)絡(luò)實驗裝置概述
“工業(yè)自動化通訊網(wǎng)絡(luò)實驗裝置”突破傳統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)教學(xué)實驗?zāi)Ｊ?，依?jù)目前工業(yè)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)的現(xiàn)狀，將現(xiàn)代企業(yè)中的“現(xiàn)場控制層”、“過程監(jiān)控層”、“企業(yè)管理層”三個網(wǎng)絡(luò)層次直觀的展現(xiàn)在學(xué)生面前，通過完成網(wǎng)絡(luò)實驗讓學(xué)生對現(xiàn)今的企業(yè)網(wǎng)絡(luò)層次結(jié)構(gòu)有更深的理解；同時還具有掛接其它設(shè)備的能力，如工業(yè)全數(shù)字直流調(diào)速系統(tǒng)實驗臺、工業(yè)全數(shù)字交流調(diào)速系統(tǒng)實驗臺、實物模型對象等，真正實現(xiàn)實驗平臺的功能。具有結(jié)構(gòu)合理、功能完善、可靠性好、性價比高
二、工業(yè)自動化通訊網(wǎng)絡(luò)實驗裝置特點
1.在控制屏正面面板上采用按照現(xiàn)代企業(yè)的“現(xiàn)場控制層”、“過程監(jiān)控層”、“企業(yè)管理層”三個網(wǎng)絡(luò)層次結(jié)構(gòu)布置各模塊，使得整個網(wǎng)絡(luò)層次清晰、直觀，便于使用者從宏觀上掌握網(wǎng)絡(luò)層次結(jié)構(gòu)。
2.實驗平臺硬件采用全開放設(shè)計，便于學(xué)校用戶根據(jù)自己的需求開發(fā)或應(yīng)用新的產(chǎn)品，同時提供全部的實驗源程序，便于使用者根據(jù)需要進行自主修改、設(shè)計和二次開發(fā)。
3.實驗平臺具備擴展功能，作為一個網(wǎng)絡(luò)平臺，在其工業(yè)以太網(wǎng)和PROFIBUS-DP總線上還可以掛接支持該總線協(xié)議的第三方設(shè)備。
三、工業(yè)自動化通訊網(wǎng)絡(luò)實驗裝置技術(shù)性能
1.輸入電源：單相～220V±10% 50Hz
2.工作環(huán)境：溫度-10℃～+40℃ 相對濕度＜85％(25℃)海撥＜4000m
3.裝置容量：＜1kVA
4.外形尺寸：187.3cm×72.5cm×162.2cm
5.工業(yè)以太網(wǎng)以上的部分屬于“企業(yè)管理層”，完成的是大量的數(shù)據(jù)傳輸和監(jiān)控工作，上部配兩臺PC機，一臺為工程師站，完成對下層網(wǎng)絡(luò)硬件設(shè)備的配置和底層設(shè)備的編程，另一臺為操作員站，完成對整個網(wǎng)絡(luò)設(shè)備運行情況的總體監(jiān)控工業(yè)以太網(wǎng)和現(xiàn)場總線之間為“過程監(jiān)控層”，完成的是對現(xiàn)場總線上設(shè)備的控制以及數(shù)據(jù)通訊。
6.現(xiàn)場總線以下的為“現(xiàn)場控制層”，完成具體的現(xiàn)場操作的功能。
四、工業(yè)自動化通訊網(wǎng)絡(luò)實驗裝置配置
1.S7-300PLC
主機(CPU315-2DP)一臺：128k的RAM，帶現(xiàn)場總線(PROFIBUS-DP)以及MPI通訊接口；
通訊模塊(CP343-1)一個：用于SIMATIC S7-300連接工業(yè)以太網(wǎng)。
2.S7-200PLC
主機(CPU224)一臺： 8K的用戶程序區(qū)，5k的數(shù)據(jù)儲存區(qū)，本身集成14個數(shù)字量輸入/10個數(shù)字量輸入，可以支持PPI、MPI等通訊協(xié)議。
通訊模塊(EM277)一個：用于SIMATIC S7-200連接到現(xiàn)場總線(PROFIBUS-DP)。
3.觸摸屏
西門子SIMATIC TP170A一塊，顯示尺寸為5.7寸，黑白、分辨率（象素）為320×240，256 kbyte存儲器，支持RS232 、RS485及PROFIBUS-DP通訊方式。
4.分布式I/O
選用西門子ET200M系列，同時增加以下模塊：
PROFIBUS-DP 接口模塊(IM153)一個：用于將ET200M連接到PROFIBUS-DP網(wǎng)絡(luò)中；
數(shù)字量輸入/輸出(SM323)一個：16路數(shù)字量輸入/輸出；
模擬量輸入(SM331)一個：8路×12位模擬量輸入；
模擬量輸出(SM332)一個：4路×12位模擬量輸出。
5.交流變頻器
設(shè)有西門子的MICROMASTER 420通用變頻器一個，安裝PROFIBUS-DP通訊模塊及基本操作面板，供總線通訊及參數(shù)設(shè)置使用。
6.電機：0.37KW的三相鼠籠式異步電機一臺，作為變頻器驅(qū)動的負載。
7.通訊網(wǎng)卡
西門子CP5611一塊用于工控機連接到PROFIBUS 和SIMATIC S7 的MPI，支持PROFIBUS 主站和從站、PG/OP、S7通訊。
五、實驗項目
1.西門子S7-200 PLC編程
2.西門子S7-300 PLC編程
3.交流變頻器操作
4.觸摸屏編程
5.Wincc工控組態(tài)軟件編程
6.分布式I/O控制
7.變頻器的控制
8.主從數(shù)據(jù)交換

BCMPS-01 MPS機電一體化柔性生產(chǎn)線加工系統(tǒng)（五站）
一、MPS機電一體化柔性生產(chǎn)線加工系統(tǒng)描述
MPS機電一體化生產(chǎn)線加工系統(tǒng)是為提高學(xué)生動手能力和實踐能力而設(shè)計生產(chǎn)的一套實用性實驗設(shè)備。給學(xué)生提供了既能滿足專業(yè)需要又符合實際工業(yè)情況的教學(xué)環(huán)境，使學(xué)生將所學(xué)的諸多單科專業(yè)知識得到全面認(rèn)識、綜合訓(xùn)練和相互提升。每個單元具有一套PLC控制，可“單機/聯(lián)機”運行，具有較好的柔性。將幾個單元模塊分開培訓(xùn)可以容納較多的學(xué)員同時學(xué)習(xí)，在基本單元模塊培訓(xùn)完成以后，又可以將相鄰的兩站、三站?直至多站連接在一起，學(xué)習(xí)復(fù)雜系統(tǒng)的控制、編程、裝配和調(diào)試技術(shù)。
二、系統(tǒng)構(gòu)成
供料單元、檢測單元、加工單元、機械手單元、分揀單元。
三、產(chǎn)品涉及課程
氣動技術(shù)、傳感器技術(shù)、PLC編程技術(shù)、位置檢測技術(shù)、電子電氣技術(shù)、機械組裝技術(shù)、傳感器技術(shù)、電氣驅(qū)動技術(shù)、信號連接與轉(zhuǎn)換技術(shù)、機械手技術(shù)、物流技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)通訊技術(shù)、機械加工自動化技術(shù)、計算機應(yīng)用技術(shù)。
四、性能參數(shù)
1、輸入電源：AC220V±10％(單相三線)
2、整機功率：＜1kVA
3、外形尺寸：3750×750×1380mm
4、氣源壓力：0.4MPa
五、各單元介紹
1、供料單元
2、檢測單元
3、加工單元
4、機械手單元
5、分揀單元
六、實訓(xùn)內(nèi)容：
1、氣動系統(tǒng)的安裝與調(diào)試項目：
選用該裝置配置的單出桿氣缸、單出雙桿氣缸、旋轉(zhuǎn)氣缸等氣動執(zhí)行元件和單控電磁換向閥、雙控電磁換向閥和磁性開關(guān)等氣動控制元件，可完成下列氣動技術(shù)的工作任務(wù)：
項目一 氣動方向控制回路的安裝；
項目二 氣動速度控制回路的安裝；
項目三 擺動控制回路的安裝
項目四 氣動順序控制回路的安裝；
項目五 氣動機械手裝置的安裝；
項目六 氣動系統(tǒng)安裝與調(diào)試；
2、電氣控制電路的安裝和PLC程序編寫項目：
選用該裝置配置的PLC模塊、變頻器模塊和指令開關(guān)、傳感器等，可完成下列PLC應(yīng)用技術(shù)工作任務(wù)：
項目七 電動機正反轉(zhuǎn)控制電路的連接與控制程序編寫；
項目八 電動機調(diào)速控制電路的連接與控制程序編寫；
項目九 氣動方向控制程序編寫；
項目十 氣動順序動作控制程序編寫；
項目十一 氣動機械手控制程序編寫；
項目十二 皮帶輸送機控制程序編寫；
項目十三 機電一體化設(shè)備控制程序編寫；
項目十四 自動生產(chǎn)線控制程序編寫。
3、機電設(shè)備安裝與調(diào)試項目
選用該裝置配置的機電一體化設(shè)備部件、PLC模塊、變頻器模塊和指令開關(guān)、傳感器等，可完成下列機電設(shè)備安裝和機電一體化技術(shù)的工作任務(wù)：
項目十五 傳動裝置同軸度的調(diào)整；
項目十六 皮帶輸送機的安裝與調(diào)整；
項目十七 搬運機械手設(shè)備安裝與調(diào)試；
項目十八 物件分揀設(shè)備的安裝與調(diào)試；
項目十九 送料設(shè)備的安裝與調(diào)試；
項目二十 自動生產(chǎn)線設(shè)備安裝與調(diào)試。
4、 自動控制系統(tǒng)安裝與調(diào)試項目
選用該裝置配置的機電一體化設(shè)備部件、PLC模塊、變頻器模塊和指令開關(guān)、傳感器等，可完成下列機電設(shè)備安裝和機電一體化技術(shù)的工作任務(wù)：
項目二十一 多種傳感器的安裝與調(diào)試；
項目二十二 機械手的自動控制；
項目二十三 皮帶輸送機的自動控制；
項目二十四 機電一體化設(shè)備的自動控制；
項目二十五 PLC控制系統(tǒng)的安裝與調(diào)試；
項目二十六 自動生產(chǎn)線的安裝與調(diào)試。
5.PLC工業(yè)通訊網(wǎng)絡(luò)的安裝及調(diào)試
系統(tǒng)選用三菱PLC主控制器，配合FX1N-485BD網(wǎng)絡(luò)模塊，基于本網(wǎng)絡(luò)通信功能，可完成下列工業(yè)現(xiàn)場總線通信技術(shù)訓(xùn)練任務(wù)：
項目二十七N:N網(wǎng)絡(luò)的硬件連接、調(diào)試
項目二十八N:N網(wǎng)絡(luò)參數(shù)設(shè)置、調(diào)試
項目二十九基于多臺PLC的復(fù)雜網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)讀寫程序編寫與調(diào)試

BCGJDXH-1 光機電一體化循環(huán)控制實訓(xùn)考核裝置
一、光機電一體化循環(huán)控制實訓(xùn)考核裝置概述
" 光機電氣一體化控制實訓(xùn)系統(tǒng)”是依據(jù)機電一體化教學(xué)的要求而精心研制的。它在接近工業(yè)生產(chǎn)制造現(xiàn)場基礎(chǔ)上又針對教學(xué)及實訓(xùn)目的進行了專門設(shè)計，強化了機電一體化的安裝與調(diào)試能力。實訓(xùn)裝置由型材導(dǎo)軌式實訓(xùn)臺、典型機電一體化設(shè)備機械部件、PLC模塊、變頻器模塊、按鈕模塊、電源模塊、模擬生產(chǎn)設(shè)備實訓(xùn)模塊（包含上料單元、皮帶輸送檢測單元、氣動機械手搬運單元、物料傳送倉儲單元、物料返回單元）、觸摸屏、接線端子排和各種傳感器等組成。采用開放式和拆裝式結(jié)構(gòu)，可根據(jù)現(xiàn)有的機械部件組裝生產(chǎn)設(shè)備，使整個裝置能夠靈活的按實訓(xùn)教學(xué)或競賽要求組裝具有生產(chǎn)功能的光機電一體化設(shè)備。模塊采用工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)結(jié)構(gòu)及抽屜式模塊放置架，互換性強。
實訓(xùn)系統(tǒng)集運動控制、氣動控制、變頻調(diào)速、步進電機驅(qū)動、伺服電機驅(qū)動、傳感器檢測、可編程控制、時序邏輯控制于一體。通過基于該實訓(xùn)系統(tǒng)的使用、訓(xùn)練和培訓(xùn)，能充分鍛煉操作者團隊協(xié)作能力、計劃組織能力、自動線安裝與調(diào)試能力、工程實施能力等。同時適合學(xué)生進行課程設(shè)計、畢業(yè)設(shè)計。
二、光機電一體化循環(huán)控制實訓(xùn)考核裝置實訓(xùn)項目
一：氣動系統(tǒng)的安裝與調(diào)試
1.氣動方向控制回路的安裝
2.氣動速度控制回路的安裝
3.氣動順序控制回路的安裝
4.氣動機械手的安裝
5.氣動系統(tǒng)氣路的連接
6.磁性開關(guān)的位置調(diào)整
7.氣動系統(tǒng)調(diào)試
二：變頻器、步進電機及驅(qū)動器、伺服電機及驅(qū)動器的安裝與調(diào)試
1.變頻器與交流電機主電路的連接
2.變頻器面板的參數(shù)設(shè)置與操作
3.變頻器面板控制交流電機調(diào)速
4.通過變頻器外部端子控制電機啟停
5.步進電機及驅(qū)動器的選型
6.步進電機的控制回路連接
7.步進電機的調(diào)試
8.伺服電機及驅(qū)動器的選型
9.伺服電機的控制回路連接
10.伺服電機的調(diào)試
三：機電設(shè)備的安裝與調(diào)試
1.上料單元的安裝與調(diào)試
2.交流電機傳動裝置的安裝與調(diào)試
3.工業(yè)編碼器安裝和同軸度的調(diào)整
4.物料檢測傳感器的安裝與調(diào)試
5.氣動機械手裝置的安裝與調(diào)試
6.步進電機傳動裝置的安裝與調(diào)試
7.伺服電機傳動裝置的安裝與調(diào)試
8.蝸輪蝸桿、齒條、齒輪的安裝與調(diào)試
9.平面巷式倉庫位的安裝與調(diào)整
10.觸摸屏的安裝與調(diào)試
11.機電一體化設(shè)備控制回路安裝調(diào)試
12.自動生產(chǎn)線整體控制回路安裝調(diào)試
四：電氣控制電路的安裝與PLC編程
1.電動機正反轉(zhuǎn)控制電路的連接與程序編寫
2.電動機調(diào)速控制電路的連接與程序編寫
3.電機閉環(huán)定位控制電路的連接與程序編寫
4.皮帶輸送檢測程序編寫
5.氣動順序動作控制程序編寫
6.氣動機械手控制程序編寫
7.步進電機控制電路連接及控制程序編寫
8.伺服電機控制電路連接及控制程序編寫
9.觸摸屏電路的連接及控制畫面編寫
10.機電一體化設(shè)備控制程序編寫
11.自動生產(chǎn)線控制程序編寫
五.自動控制系統(tǒng)的安裝與調(diào)試
1.多種傳感器的安裝與調(diào)試
2.皮帶輸送檢測的自動控制
3.機械手的自動控制
4.物料返回單元的自動控制
5.機電一體化的自動控制
6.PLC控制系統(tǒng)的安裝與調(diào)試
7.自動生產(chǎn)線的安裝與調(diào)試
六：區(qū)分六種不同物料系統(tǒng)的設(shè)計
1. 自動生產(chǎn)線的安裝與調(diào)試
2. 區(qū)分六種物料的程序編寫
3. 調(diào)節(jié)三種傳感器：識別并分揀(鐵質(zhì)、鋁質(zhì)、尼龍)、紅色(鐵質(zhì)、鋁質(zhì)、尼龍)物料
三、光機電一體化循環(huán)控制實訓(xùn)考核裝置技術(shù)性能
1.輸入電源：三相四線（或三相五線）～380V±10% 50Hz
2.工作環(huán)境：溫度-10℃～+40℃ 相對濕度≤85%（25℃）海拔＜4000m
3.裝置容量：＜1.0kVA
4.外形尺寸：1200mm×800mm×1500mm
四、光機電一體化循環(huán)控制實訓(xùn)考核裝置系統(tǒng)組成
光機電氣一體化閉環(huán)控制實訓(xùn)系統(tǒng)主要由型材實訓(xùn)臺、上料單元、皮帶輸送檢測單元、氣動機械手搬運單元、物料傳送倉儲單元、物料返回單元、PLC模塊、變頻器模塊、按鈕模塊、電源模塊、各種傳感器、觸摸屏、物料、I/O接口板和氣管等組成組成，完成上料、檢測、分揀、搬運、傳輸、分類、儲存、再回到初始位置，是典型的光機電一體化閉環(huán)實訓(xùn)平臺。詳見下表：

BCNZ-1 工業(yè)全數(shù)字交直流調(diào)速系統(tǒng)實訓(xùn)平臺
售價：50000元/臺
一、工業(yè)全數(shù)字交直流調(diào)速系統(tǒng)實訓(xùn)平臺概述
“工業(yè)全數(shù)字直流調(diào)速系統(tǒng)實訓(xùn)平臺”依據(jù)高等院校新統(tǒng)編教材《電力拖動自動控制系統(tǒng)》(上海大學(xué)陳伯時編著)、《直流調(diào)速》等教材大綱的要求，配合為高等院校、職業(yè)培訓(xùn)技術(shù)院校相關(guān)專業(yè)進行有關(guān)電力拖動自動控制系統(tǒng)課程的實訓(xùn)而推出的一個現(xiàn)代化實訓(xùn)產(chǎn)品,設(shè)計時充分考慮了目前國內(nèi)實訓(xùn)室的現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢，精心研制而成。在同類產(chǎn)品具有結(jié)構(gòu)合理、功能完善、可靠性好、性價比高的優(yōu)點。
二、系統(tǒng)特點
1.網(wǎng)絡(luò)化：網(wǎng)絡(luò)化是當(dāng)今世界的主流，如今的直流調(diào)速器不僅可通過調(diào)速主機上傳統(tǒng)數(shù)字量、模擬量的I/O點來實現(xiàn)對直流電機的控制，還能通過現(xiàn)場總線技術(shù)或工業(yè)以太網(wǎng)實現(xiàn)對調(diào)速器、PLC等信息資源進行共享和控制，避免單機設(shè)備因缺乏信息資源的共享而造成“自動化孤島效應(yīng)”，甚至還可以利用計算機與其聯(lián)網(wǎng)，通過組態(tài)軟件在計算機組態(tài)，完成對實訓(xùn)裝置的遠程監(jiān)控。
2.工業(yè)化：傳統(tǒng)教學(xué)實訓(xùn)設(shè)備只是純粹完成學(xué)校驗證性實訓(xùn)而刻意設(shè)計制造的產(chǎn)品，造成學(xué)生畢業(yè)后與所接觸的工業(yè)實際產(chǎn)品大相徑庭，故現(xiàn)場化的教育方式十分重要，本裝置直接選用工業(yè)級產(chǎn)品，和目前新工業(yè)技術(shù)產(chǎn)品相符，完全符合工業(yè)應(yīng)用標(biāo)準(zhǔn)。
3.開放性：開放式教學(xué)的目的，主要是提高學(xué)生的動手能力，本裝置中調(diào)速器的所有硬件電路均以結(jié)構(gòu)框形式在實訓(xùn)面板上作了詳盡的描繪，相應(yīng)I/O點通過弱電端子全部引出，學(xué)生可以選用實訓(xùn)導(dǎo)線方便靈活地自由接線組合。
4.先進性：本裝置選用的直流調(diào)速器是選用當(dāng)今新工業(yè)產(chǎn)品，它以兩個高效率的CPU為核心，融入了功能強大而又豐富的控制、運算和通信處理軟件，使得以前在模擬直流調(diào)速驅(qū)動裝置中實現(xiàn)的復(fù)雜調(diào)速拖動控制在本實訓(xùn)模塊上都可變得輕而易舉地實現(xiàn)。本實訓(xùn)裝置除了可進行一般的調(diào)壓調(diào)速、弱磁升速等常規(guī)直流電機速度控制實訓(xùn)外，增加工藝板后還可實現(xiàn)各種復(fù)雜傳動控制要求的實訓(xùn)，如張力、位置、繞線、卷取、擺動等控制。
5.多樣化：為盡可能反映目前電機加載方式的優(yōu)缺點及多樣化，我們可以提供多達三種的電機加載方式，包括利用發(fā)電機加載、渦流測功機加載以及磁粉制動器加載，每種加載方式各有優(yōu)缺點，教師可以根據(jù)學(xué)校教學(xué)目的的不同，靈活選擇加載方式。
三、技術(shù)性能
1.輸入電源: 三相四線(或三相五線) ～380V±10% 50Hz
2.工作環(huán)境: 溫度-10℃～+40℃ 相對濕度＜85%（25℃）海拔＜4000m
3.裝置容量：＜2.0kVA
4.外形尺寸：175cm×73cm×157cm
四、系統(tǒng)組成
(一) DW01電源、儀器控制屏
控制屏為鐵質(zhì)雙層亞光密紋噴塑結(jié)構(gòu)，鋁質(zhì)面板。為實驗提供交流電源、高壓直流電源、低壓直流電源及各種測試儀表等。具體功能如下：
1、主控功能板
(1) 三相四線電源輸入，經(jīng)漏電保護器后，經(jīng)過總開關(guān),由接觸器通過起、停按鈕進行操作；
(2) 設(shè)有450V指針式交流電壓表三只，指示電源輸入的三相電壓；
(3) 定時器兼報警記錄儀（服務(wù)管理器），平時作為時鐘使用，具有設(shè)定實驗時間、定時報警、切斷電源等功能；還可以自動記錄由于接線或操作錯誤所造成的漏電告警、儀表超量程告警總次數(shù), 為學(xué)生實驗技能的考核提供一個統(tǒng)一的標(biāo)準(zhǔn)。
2、交、直流電源
(1) 勵磁電源：直流220V/0.5A，具有短路保護。
(2) 電樞電源：直流0～220V/2A連續(xù)可調(diào)電源一路，具有短路保護。
(3) 直流可調(diào)穩(wěn)壓電源：0-30V/2A，具有短路軟截止自動恢復(fù)保護功能。
(4) 交流電源：設(shè)有單相調(diào)壓器一組，可得到交流0～250V可調(diào)電壓；
3、交、直流儀表
(1) 交流電壓表：0～500V帶鏡面交流電壓表一只，精度1.0級。
(2) 交流電壓表：0～5A帶鏡面交流電流表一只，精度1.0級，具有超量程報警、指示、切斷總電源等功能。
(3) 功率、功率因數(shù)表：由微電腦、高精度A/D轉(zhuǎn)換芯片和全數(shù)顯電路構(gòu)成。通過鍵控、數(shù)顯窗口實現(xiàn)人機對話功能控制模式。為了提高測量范圍和測試精度，在硬、軟件上均分八檔區(qū)域，自動判斷、自動換檔。功率測量精度1.0級，電壓、電流量程分別為450V、5A，測量功率因數(shù)時還能自動判斷負載性質(zhì)（感性顯示“L”，容性顯示“C”，純電阻不顯示），可儲存15組數(shù)據(jù)，供隨時查閱。
(4) 直流電壓表：直流數(shù)字電壓表1只，測量范圍0～300V，三位半數(shù)顯，輸入阻抗為10MΩ，精度0.5級。
(5) 直流電流表：直流數(shù)字電流表1只，測量范圍為0～5A，三位半數(shù)顯，精度0.5級，具有超量程報警、指示、切斷總電源等功能。
（二）實驗桌
實驗桌為鐵質(zhì)雙層亞光密紋噴塑結(jié)構(gòu)，桌面為防火、防水、而磨高密度板、結(jié)構(gòu)堅固，造型美觀大方。桌子左右各設(shè)有兩個抽屜（帶鎖）。
五、工業(yè)全數(shù)字交直流調(diào)速系統(tǒng)實訓(xùn)組件
1.電機導(dǎo)軌、光碼盤測速系統(tǒng)及數(shù)顯轉(zhuǎn)速表
包括日本歐姆龍1024光電編碼器及固定電機的不銹鋼導(dǎo)軌等。不銹鋼導(dǎo)軌平整度好，無應(yīng)力變形，加工精細，同心度好，互換性好，能電機與電機、電機與測功機之間連接的同心度不超過±5絲，電機運行噪聲小，實訓(xùn)參數(shù)典型，能較好滿足實訓(xùn)要求。在導(dǎo)軌面板上設(shè)有五位數(shù)顯轉(zhuǎn)速表，顯示當(dāng)前轉(zhuǎn)速；同時設(shè)有光電編碼信號輸出，包括A、B兩個通道，與調(diào)速主機配合完成速度閉環(huán)及定位的功能。
2. 工業(yè)觸摸屏
觸摸屏作為人機對話界面，即可對使用設(shè)備進行監(jiān)測，還可以對設(shè)備進行簡單控制，故在工業(yè)現(xiàn)場廣泛使用，本裝置選用工業(yè)現(xiàn)場的產(chǎn)品，液晶屏幕尺寸為7寸MCGS7062彩色屏幕。觸摸屏帶有兩種通訊口，個為RS232通訊口，第二個為RS485通訊口。
3.S7-200 PLC可編程控制器
PLC在工業(yè)控制系統(tǒng)中，處于核心的位置，為性能上的強大，選用西門子的S7-200 CPU226的PLC可編程控制器，AC 電源，24路數(shù)字量輸入16路繼電器輸出，16/24 KB代碼/10 KB數(shù)據(jù)，2個PPI/自由端口。EM235 （4路模擬量輸出1路量輸入），可供教師完成畢業(yè)設(shè)計或研究生課題等。
4.直流調(diào)速器
采用英國歐陸驅(qū)動器器件公司歐陸514C，2/4象限運行，正負調(diào)速給定，模擬輸入，調(diào)速時使能數(shù)字輸入，電機熱敏電阻或精密溫度傳感器輸入，電流給定的模擬輸入或輸出，反向給定綜合模擬輸出，＋24V電源輸出。
5.交流流調(diào)速器
采用西門子MM440 0.75KW變頻調(diào)速器。控制功能：線性v/f控制，平方v/f控制，可編程多點設(shè)定v/f控制，磁通電流控制免測速矢量控制，閉環(huán)矢量控制，閉環(huán)轉(zhuǎn)矩控制，節(jié)能控制模式；數(shù)字量輸入6個，模擬量輸入2個，模擬量輸出2個，繼電器輸出3個； 內(nèi)置PID控制器，參數(shù)自整定；可選PROFIBUS-DP/Device-Net通訊模塊；
6.實訓(xùn)元器件
該掛件上裝有16個鈕子開關(guān)、3個可調(diào)電位器、一路+24V/1.5A的直流電源。
7.三相可調(diào)電阻器(三組90Ω×2/1.3A瓷盤電阻)
8.BCDJ-1直流電動機
9.BCDJ-2直流發(fā)電機
10.BCDJ-3三相異步電動機
11.系統(tǒng)軟件：本裝置提供三類軟件，
類是直流調(diào)速主機的配置軟件，完成對主機各參數(shù)設(shè)置及修改；
第二類是編程軟件，包括PLC的編程軟件等；
第三類為工控組態(tài)軟件，完成對設(shè)備的監(jiān)控；軟件可根據(jù)老師的要求靈活進行選擇。
12.實訓(xùn)連接線：根據(jù)不同實訓(xùn)項目的特點，配備兩種不同的實訓(xùn)聯(lián)接線，強電部分采用高可靠護套結(jié)構(gòu)手插連接線（不存在任何觸電的可能），里面采用無氧銅抽絲而成頭發(fā)絲般細的多股線，達到超軟目的，外包丁晴聚氯乙烯絕緣層，具有柔軟、耐壓高、強度大、防硬化、韌性好等優(yōu)點，插頭采用實芯銅質(zhì)件外套鈹輕銅彈片，接觸可靠；弱電部分采用彈性鈹輕銅結(jié)構(gòu)聯(lián)接線，兩種導(dǎo)線都只能配合相應(yīng)內(nèi)孔的插座，這樣大大提高了實訓(xùn)的及合理性。
五、工業(yè)全數(shù)字交直流調(diào)速系統(tǒng)實訓(xùn)項目
直流調(diào)速實訓(xùn)
1、工控組態(tài)軟件編程
2、西門子S7-200可編程控制器(PLC)
3、工業(yè)觸摸屏編程
4、了解直流調(diào)速控制系統(tǒng)的原理
5、邏輯無環(huán)流可逆直流調(diào)速系統(tǒng)
6、PLC、直流調(diào)速器組成的調(diào)速系統(tǒng)
7、觸摸屏、直流調(diào)速器組成的調(diào)速系統(tǒng)
8、基于組態(tài)軟件通訊方式的PLC、直流調(diào)速器組成的調(diào)速系統(tǒng)
交流調(diào)速實訓(xùn)
1.變頻器功能參數(shù)設(shè)置與操作
2.變頻器報警與保護功能
3.多段速度選擇變頻調(diào)速
4.外部端子點動控制
5.外部端子遙控控制
6.控制電機運行時間操作
7.控制電機正反轉(zhuǎn)運動控制
8.電壓/電流監(jiān)視器信號輸出及顯示 9.瞬間停電變頻器參數(shù)設(shè)定
10.外部模擬量（電壓/電流）變頻調(diào)速
11.基于變頻調(diào)速的RS485通信
12.變頻恒壓供水模擬控制
13.基于組態(tài)軟件的三相異步電機的變頻調(diào)速實時曲線
14. 基于組態(tài)軟件的三相異步電機變頻調(diào)速時電壓、電流、功率、轉(zhuǎn)速實時采集顯示
15.基于通訊方式的PLC、交流變頻器組成的調(diào)速系統(tǒng)
16.基于通訊方式的PLC、觸摸屏、交流變頻器組成的調(diào)速系統(tǒng)