機(jī)器視覺系統(tǒng)簡介：
機(jī)器視覺系統(tǒng)是使機(jī)器具有像人一樣的視覺功能，利用機(jī)器代替人眼來作各種測量和判斷，從而實(shí)現(xiàn)各種檢測、判斷、識別、測量、定位等功能的系統(tǒng)。一個典型的機(jī)器視覺系統(tǒng)包括：光源、鏡頭、相機(jī)（CCD相機(jī)和CMOS相機(jī)）圖像處理器（硬件）、圖像處理軟件、顯示器、執(zhí)行單元等。
機(jī)器視覺系統(tǒng)通過圖像采集硬件（相機(jī)、鏡頭、光源等）將被攝取目標(biāo)轉(zhuǎn)換成圖像信號，并傳送給的圖像處理系統(tǒng)，根據(jù)像素分布、亮度、顏色等信息，轉(zhuǎn)變成數(shù)字化信號，圖像處理系統(tǒng)對這些信號進(jìn)行各種運(yùn)算來抽取目標(biāo)的特征，并做相應(yīng)的判斷，進(jìn)而根據(jù)結(jié)果來控制現(xiàn)場的設(shè)備動作。機(jī)器視覺系統(tǒng)綜合了光學(xué)、機(jī)械、電子、計算機(jī)硬件軟件方面的技術(shù)。涉及圖像處理、模式識別、人工智能、光機(jī)電一體化等多個學(xué)科領(lǐng)域。近年來，圖像處理和模式識別等技術(shù)的快速發(fā)展，大大推動了機(jī)器視覺的發(fā)展。
機(jī)器視覺系統(tǒng)具有高效率、高柔性、高自動化等特點(diǎn)。在大批量工業(yè)生產(chǎn)過程中，如果用人工視覺檢查產(chǎn)品質(zhì)量，往往效率低且精度不高，用機(jī)器視覺檢測可以大幅度提高檢測效率和生產(chǎn)的自動化程度；同時，在一些不適合人工作業(yè)的危險工作環(huán)境或人眼難以滿足要求的場合中，也常用機(jī)器視覺來替代人眼，如核電站監(jiān)控、晶圓缺陷檢測；而且，機(jī)器視覺易于實(shí)現(xiàn)信息集成，是實(shí)現(xiàn)計算機(jī)集成制造的基礎(chǔ)技術(shù)之一。正是由于機(jī)器視覺系統(tǒng)可以快速獲取大量信息，而且易于自動處理及信息集成，因此，在現(xiàn)代自動化生產(chǎn)過程中，人們將機(jī)器視覺系統(tǒng)廣泛的用于裝配定位、產(chǎn)品質(zhì)量檢測、產(chǎn)品識別、產(chǎn)品尺寸測量等方面。

半導(dǎo)體行業(yè)視覺應(yīng)用：涉及到半導(dǎo)體外觀缺陷、晶圓缺陷、IC封裝定位、尺寸大小、數(shù)量、平整度、間距、定位、焊點(diǎn)質(zhì)量、彎曲度等檢測。
印刷行業(yè)視覺應(yīng)用：能夠迅速準(zhǔn)確的發(fā)現(xiàn)印刷品中的各類缺陷，如材質(zhì)的缺陷、印刷缺陷、顏色缺陷等，提高產(chǎn)品質(zhì)量和生產(chǎn)效率。
食品/飲料行業(yè)視覺應(yīng)用：玻璃瓶的質(zhì)量檢測，如瓶口破損，瓶身、瓶底異物檢測，灌裝后液位檢測，標(biāo)簽位置及噴碼檢測等。
醫(yī)藥/醫(yī)療行業(yè)視覺應(yīng)用：液體制劑的灌裝液位；瓶內(nèi)雜質(zhì)、尺寸、外包裝、計數(shù)等。
SMT行業(yè)視覺應(yīng)用：可檢測貼片元器件定位、虛焊，多錫、少錫，橋接，元件偏移，元件極性，元件側(cè)立，元件翻轉(zhuǎn)、OCR、OCV等。

光源搭配恒流驅(qū)動數(shù)字調(diào)光，開路、短路、過壓、過流保護(hù)，可調(diào)亮度范圍0-10000Lux，內(nèi)置高精度電位器調(diào)整。

機(jī)器視覺中的光源主要起到如下作用：
① 照亮目標(biāo)，提高亮度
② 形成有利于圖像處理的效果
③ 克服環(huán)境光干擾，保證圖像穩(wěn)定性
④ 用作測量的工具或參照物
照明系統(tǒng)是機(jī)器視覺系統(tǒng)為關(guān)鍵的部分之一，直接關(guān)系到系統(tǒng)的成敗，其重要性無論如何強(qiáng)調(diào)都是不過分的。好的打光設(shè)計能夠使我們得到一副好的圖像，從而改善整個系統(tǒng)的分辨率，簡化軟件的運(yùn)算，而不合適的照明，則會引起很多問題。
通過適當(dāng)?shù)墓庠凑彰髟O(shè)計可以使圖像中的目標(biāo)信息與背景信息得到分離，從而大幅度降低圖像處理的算法難度，同時提高系統(tǒng)的精度和可靠性。截至目前尚沒有一個通用的機(jī)器視覺照明設(shè)備，因此針對每個特定的案例，要設(shè)計對應(yīng)的照明裝置，以達(dá)到效果。
機(jī)器視覺系統(tǒng)的核心是圖像采集和處理。所有信息均來源于圖像中，圖像本身的質(zhì)量對整個視覺系統(tǒng)極為關(guān)鍵。而光源則是影響機(jī)器視覺系統(tǒng)圖像水平的重要因素，因為它直接影響輸入數(shù)據(jù)的質(zhì)量和至少30%的應(yīng)用效果，光源還直接影響圖像的對比度，所以在整個機(jī)器視覺系統(tǒng)中，光源有著關(guān)鍵性的作用。