智虎機器人（上海）有限公司市國內良好的專業(yè)研發(fā)、制造工業(yè)機器人及自動化產品的高科技企業(yè)。
水平多關節(jié)機器人包裝為鐵箱包裝，設備地腳固定嚴實，具有足夠強度，保障產品能夠經受多次裝卸，設備外包裝上張貼向上標志，產品與車輛之間妥善捆扎，保障設備運輸過程中不被損壞，運輸無損傷、變形、降低精度、銹蝕、失，能可靠抵達目的地。

水平多關節(jié)工業(yè)機器人，包括底座，底座上設置有下臂，下臂上設置有上臂，上臂的右側設置有驅動電機、主動帶輪、從動帶輪、花鍵軸、諧波減速機以及傳動軸，驅動電機豎直設置在主動帶輪的上方，主動帶輪在驅動電機的驅動下進行轉動，從動帶輪設置在主動帶輪的右側并通過同步帶與主動帶輪同步轉動，從動帶輪的中心豎直設置有傳動軸，傳動軸貫穿從動帶輪且向下延伸形成延伸部，諧波減速機設置在傳動軸的延伸部上，傳動軸的中心設置有花鍵軸，花鍵軸貫穿諧波減速機并向外延伸，諧波減速機通過花鍵母與傳動軸固定連接。

應用：
水平多關節(jié)機器人廣泛應用于電子產品工業(yè)，汽車工業(yè)，塑料工業(yè)，藥品工業(yè)和食品工業(yè)等領域。用以完成搬取，裝配，噴涂，焊接等操作。

水平多關節(jié)機器人（選擇順應性裝配機器手臂）是一種水平多關節(jié)機器人，具有四個軸和四個運動自由度：X,Y,Z方向的平動自由度和繞Z軸的轉動自由度。
在X,Y方向上具有順從性，而在Z軸方向上具有良好的剛度，大臂和小臂是串聯(lián)的兩桿結構，類似人的手臂，可以伸進有限的空間中進行作業(yè)，然后收回。
它的，二，四軸具有轉動特性，第三軸具有線性移動特性，并且第三和第四可以根據(jù)工作需要的不同，制造成相應多種不同的形態(tài)。
智虎機器人（上海）有限公司一直秉承“科技創(chuàng)新，智造未來”的理念，致力于為用戶打造無人工廠。