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跨欄跑在起源于英國，由牧羊人跨越羊圈柵欄的游戲演變而來。當時人們把它叫作障礙跑，屬于男子運動項目。早期的跨欄跑設(shè)置的障礙物是一般的柵欄。后來出現(xiàn)了埋在地上的木欄架，以后又改為象鋸木柴用的支架。跨越這類障礙物，不但危險，而且還容易發(fā)生傷害事故，而且也妨礙了跨欄跑技術(shù)的提高。為此，20世紀初，出現(xiàn)了可移動的“⊥”形欄架，推動了跨欄技術(shù)的發(fā)展。1935年比賽中又出現(xiàn)了“L”形欄架，欄板只要受4公斤的沖撞力量，就會向前翻倒?！癓”形結(jié)構(gòu)較為合理和安全，一直沿用至今。

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（6）欄側(cè)攻擺和提拉過欄練習：在走步中從欄側(cè)完成過欄動作。

（7）欄間節(jié)奏跑模仿過欄練習：初步建立三步過欄和跑欄的概念。

（8）擺動腿過欄：學(xué)習擺動腿的攻欄，鞭拉過欄技術(shù)。

（9）放松跑過欄：以中等速度跑進從欄側(cè)和欄上做完整跨欄動作，以掌握正確的過欄技術(shù)。

（10 ) 起跑6～8步過欄：學(xué)習起跑上欄及跨欄技術(shù)。

（11）起跑過3～5個欄：強化起跑上欄、過欄及欄間跑相合技術(shù)。

（12）縮短欄距跨欄跑：提高欄間跑頻率和快速過欄、跨欄接的跑欄意識。

（13）重復(fù)跨欄跑：起跑過8～10個欄的重復(fù)訓(xùn)練，訓(xùn)練全過程技術(shù)和節(jié)奏。

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全程跨欄跑節(jié)奏進一步提高全程跨欄跑節(jié)奏的穩(wěn)定與提高是今后跨欄跑成績提高的重要因素之一。從全程跨欄跑速度變化方面來看，男子110米欄和女子100米欄全程跑速度曲線，將呈遞增快而平穩(wěn)的曲線，即加速階段出現(xiàn)早，可以提前1個欄，保持速度階段將延長2----3個欄，速度下降則推遲2---3個欄。

男、女400米欄全程跑速度是曲線呈遞增快、下降慢而降幅小的特征，即加速階段出現(xiàn)早，保持速度階段將延長1-----2個欄，速度下降階段則推遲1至2個欄。