深圳市日弘忠信電器有限公司主營：松下伺服電機,SK減速機,禾川伺服電機

松下伺服特點：

一，穩(wěn)妥方便的自動調整，剛性調整更方便

用戶在調試設備時可以啟動自動增益調整功能來調節(jié)伺服系統(tǒng)的剛性。松下伺服在自動增益調整時運動范圍小（電機正轉兩圈反轉兩圈）運動速度低（約100rpm），所以在磨床等運動行程非常有限的場合運用時非常安全可靠。

二，帶操作面板，控制和使用簡便易行

每套松下伺服驅動器上都配有操作面板，各種參數(shù)和控制方式均可通過操作面板實行調整，非常適合于現(xiàn)場調試。面板可顯示運行速度、位置脈沖、實際轉矩、接線I/O狀態(tài)、參數(shù)設定、錯誤原因等大量信息。特別是實際轉矩的顯示給設計、選型提供了極大方便。通過操作面板可以檢查接線狀態(tài)，用戶可利用此功能判別接線錯誤，十分有效。

三，保護設施齊全

系統(tǒng)還配有各種自診斷保護措施，硬件軟件雙重保護，并可以勝任三倍過載。一旦發(fā)生錯誤，便立即停機，并告以報警故障原因，在用戶解除故障后方可重新工作，因此可靠性極高。

四，控制方式多樣化

有三種控制方式可供選擇：速度控制方式、位置控制方式、轉矩控制方式 以上三種方式也可進行復合控制。其中位置控制方式極具特色，用戶可以采用電子線路、單片機、PC機及其他方式非常簡便而廉價地實現(xiàn)數(shù)控功能。系統(tǒng)中還配備了“電子齒輪”，也就是說可以通過參數(shù)設定對輸入指令脈沖任意分/倍頻而達到和機械系統(tǒng)的良好配合。

伺服電機與變頻電機如何區(qū)分

伺服電機的基本概念是準確、快速定位。變頻是伺服控制的一個必須的內部環(huán)節(jié)，伺服驅動器中同樣存在變頻(要進行無級調速)。但伺服將電流環(huán)速度環(huán)或者位置環(huán)都閉合進行控制，這是很大的區(qū)別。除此外，伺服電機的構造與普通電機是有區(qū)別的，要滿足快速響應和準確定位。

      下面我們就來看下伺服電機與變頻電機的共同點與不同之處，便我們了解兩者的區(qū)別在哪。

1、兩者的共同點：

交流伺服的技術本身就是借鑒并應用了變頻的技術，在直流電機的伺服控制的基礎上通過變頻的PWM方式模仿直流電機的控制方式來實現(xiàn)的，也就是說交流伺服電機必然有變頻的這一環(huán)節(jié)：變頻就是將工頻的50、60HZ的交流電先整流成直流電，然后通過可控制門極的各類晶體管(IGBT，IGCT等)通過載波頻率和PWM調節(jié)逆變?yōu)轭l率可調的波形類似于正余弦的脈動電，由于頻率可調，所以交流電機的速度就可調了(n=60f/p ，n轉速，f頻率， p極對數(shù))

2、變頻器：

簡單的變頻器只能調節(jié)交流電機的速度，這時可以開環(huán)也可以閉環(huán)要視控制方式和變頻器而定，這就是傳統(tǒng)意義上的V/F控制方式?，F(xiàn)在很多的變頻已經(jīng)通過數(shù)學模型的建立，將交流電機的定子磁場UVW3相轉化為可以控制電機轉速和轉矩的兩個電流的分量，現(xiàn)在大多數(shù)能進行力矩控制的品牌的變頻器都是采用這樣方式控制力矩，UVW每相的輸出要加霍爾效應的電流檢測裝置，采樣反饋后構成閉環(huán)負反饋的電流環(huán)的PID調節(jié);ABB的變頻又提出和這樣方式不同的直接轉矩控制技術，具體請查閱有關資料。這樣可以既控制電機的速度也可控制電機的力矩，而且速度的控制精度優(yōu)于v/f控制，編碼器反饋也可加可不加，加的時候控制精度和響應特性要好很多。

3、伺服：

驅動器方面：伺服驅動器在發(fā)展了變頻技術的前提下，在驅動器內部的電流環(huán)，速度環(huán)和位置環(huán)(變頻器沒有該環(huán))都進行了比一般變頻更的控制技術和算法運算，在功能上也比傳統(tǒng)的變頻強大很多，主要的一點可以進行的位置控制。通過上位控制器發(fā)送的脈沖序列來控制速度和位置(當然也有些伺服內部集成了控制單元或通過總線通訊的方式直接將位置和速度等參數(shù)設定在驅動器里)，驅動器內部的算法和更快更的計算以及性能更優(yōu)良的電子器件使之更優(yōu)越于變頻器。

電機方面：伺服電機的材料、結構和加工工藝要遠遠高于變頻器驅動的交流電機(一般交流電機或恒力矩、恒功率等各類變頻電機)，也就是說當驅動器輸出電流、電壓、頻率變化很快的電源時，伺服電機就能根據(jù)電源變化產(chǎn)生響應的動作變化，響應特性和抗過載能力遠遠高于變頻器驅動的交流電機，電機方面的嚴重差異也是兩者性能不同的根本。就是說不是變頻器輸出不了變化那么快的電源信號，而是電機本身就反應不了，所以在變頻的內部算法設定時為了保護電機做了相應的過載設定。當然即使不設定變頻器的輸出能力還是有限的，有些性能優(yōu)良的變頻器就可以直接驅動伺服電機!!!

4、交流電機：

交流電機一般分為同步和異步電機

1）交流同步電機：就是轉子是由永磁材料構成，所以轉動后，隨著電機的定子旋轉磁場的變化，轉子也做響應頻率的速度變化，而且轉子速度=定子速度，所以稱“同步”。

2）交流異步電機：轉子由感應線圈和材料構成。轉動后，定子產(chǎn)生旋轉磁場，磁場切割定子的感應線圈，轉子線圈產(chǎn)生感應電流，進而轉子產(chǎn)生感應磁場，感應磁場追隨定子旋轉磁場的變化，但轉子的磁場變化永遠小于定子的變化，一旦等于就沒有變化的磁場切割轉子的感應線圈，轉子線圈中也就沒有了感應電流，轉子磁場消失，轉子失速又與定子產(chǎn)生速度差又重新獲得感應電流。所以在交流異步電機里有個關鍵的參數(shù)是轉差率就是轉子與定子的速度差的比率。

3）對應交流同步和異步電機變頻器就有相映的同步變頻器和異步變頻器，伺服電機也有交流同步伺服和交流異步伺服，當然變頻器里交流異步變頻常見，伺服則交流同步伺服常見。

五、應用不同

由于變頻器和伺服在性能和功能上的不同，所以應用也不大相同：

1）在速度控制和力矩控制的場合要求不是很高的一般用變頻器，也有在上位加位置反饋信號構成閉環(huán)用變頻進行位置控制的，精度和響應都不高?，F(xiàn)有些變頻也接受脈沖序列信號控制速度的，但好象不能直接控制位置。

2）在有嚴格位置控制要求的場合中只能用伺服來實現(xiàn)，還有就是伺服的響應速度遠遠大于變頻，有些對速度的精度和響應要求高的場合也用伺服控制，能用變頻控制的運動的場合幾乎都能用伺服取代，關鍵是兩點：一是價格伺服遠遠高于變頻，二是功率的原因：在之前變頻大的能做到幾百KW，甚至更高，伺服大就幾十KW?，F(xiàn)在現(xiàn)在伺服也能做到幾百KW了。

以上就是伺服電機與變頻電機的共同點與不同之處，便大家進行區(qū)分，現(xiàn)在市面上流通的交流伺服電機多為永磁同步交流伺服，但這種電機受工藝限制，很難做到很大的功率，十幾KW以上的同步伺服價格及其昂貴，這樣在現(xiàn)場應用允許的情況下多采用交流異步伺服，這時很多驅動器就是高變頻器，帶編碼器反饋閉環(huán)控制。所謂伺服就是要滿足準確、快速定位，只要滿足這些就不會存在什么伺服變頻之爭。

松下伺服馬達在什么情況下才需要調整呢？

    松下伺服馬達對運動中的動態(tài)性能有比較高的要求時，需要實時對電機進行調整。更多信息詳細說明如下：

   那么如果控制器本身的運算速度很慢(比如PLC，或低端運動控制器)，就用位置方式控制。如果控制器運算速度比較快，可以用速度方式，把位置環(huán)從驅動器移到控制器上，減少驅動器的工作量，提率(比如大部分中運動控制器)。

   如何控制伺服馬達的位置呢?

   目前絕大多數(shù)的伺服系統(tǒng)采用電力驅動方式，致動器包含了馬達與功率放大器，主要應用于工業(yè)界的松下伺服馬達包括直流伺服馬達、永磁交流伺服馬達、與感應交流伺服馬達，其中又以永磁交流伺服馬達占絕大多數(shù)?？刂破鞯墓δ茉谟谔峁┱麄€伺服系統(tǒng)的閉路控制，如扭矩控制、速度控制、與位置控制等。

   松下伺服馬達裝置內含位置回授裝置，如光電編碼器(optical encoder)或是解角器(resolver)。 一個傳統(tǒng)伺服機構系統(tǒng)的組成，伺服驅動器主要包含功率放大器與伺服控制器。一個伺服馬達系統(tǒng)的構成通常包含受控體(plant)、致動器(actuator)、傳感器(sensor)、控制器(controller)等幾個部分。

   松下伺服馬達深圳日弘忠信【松下伺服馬達批發(fā)熱線:4000-222-506】是松下伺服馬達一級代理商，主營松下A5伺服電機，200W、400W、750W松下伺服馬達等各型號庫存現(xiàn)貨供應。