智能袋裝裝車項目 無人裝車
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智能袋裝裝車項目 無人裝車
智能袋裝裝車項目 無人裝車

智能袋裝裝車項目-無人裝車

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裝車總效率 30T/H(單機械臂) 50T/H(雙機械臂)
車輛型式 各類開放式貨車
車輛尺寸 高度:<=4m 長度:<=22m 寬度:1.5~3m
托盤尺寸 1.6m*1.4m
托盤碼垛高度 <=1.5m
設(shè)備高度 <=6.5m
設(shè)備寬度 <=6.5m
設(shè)備長度 <=25m
垛形方案 自動生成
垛形型式 橫豎包皆可
商品介紹
智能裝車系統(tǒng)是杭州藍芯科技有限公司自主研發(fā)的一-款全自動無人化裝車設(shè)備,主要功能是為生產(chǎn)加工型企業(yè)提供智能無人化裝車解決方案,它能夠?qū)崿F(xiàn)袋裝、箱裝等物料的自動裝車過程。完全替代人工對多種袋裝、箱裝物料進行裝車作業(yè),同時節(jié)省了大量勞動力和勞動成本,提高裝車效率。適用于糧油、化肥、化工等行業(yè)的袋裝貨物裝車。


本系統(tǒng)由激光傳感器、桁架機械人+抓手、3D視覺傳感器、升降托盤位、主控系統(tǒng)組成。通過視覺系統(tǒng)和激光傳感器輔助定位車輛及車斗尺寸并快速計算,建立碼放數(shù)字庫。主控系統(tǒng)通過后臺通訊協(xié)議的連接,把碼放模型數(shù)據(jù)傳輸至現(xiàn)場控制器,控制器通過接收到的數(shù)據(jù)包,控制設(shè)備執(zhí)行指定的碼放動作,完成裝車過程。工作人員可通過現(xiàn)場或控制室電子看板實時查看車輛裝車信息。



激光傳感器(用于車輛識別和測量)
桁架機器人+抓手(主體設(shè)備)
視覺傳感器(袋裝料識別和定位)
主控系統(tǒng).

系統(tǒng)優(yōu)勢
' ADVANTAGE
以桁架機器人、自主研發(fā)3D視覺傳感器和激光傳感器為主體,通過自動裝車系統(tǒng)把各個作業(yè)工序連接起來。

停車優(yōu)勢
停車引導(dǎo)及位置偏差自適應(yīng)
水平停偏
當車輛出現(xiàn)水平偏差,裝車機通過碼垛小車行走偏移量來彌補停車位的偏差,容許的偏移量為單邊15cm。

角度停偏
當車輛出現(xiàn)角度偏差,裝車機通過激光掃描得出的角度偏差,以及車身長寬高來計算偏差遞增量,電控根據(jù)給出的遞增量,在容許偏差單邊15cm內(nèi)來進
行碼垛計算。


碼垛優(yōu)勢
3D視覺定位,碼垛更精細
高精度3D視覺傳感器+抓取算法,可用于加工制造高精度物料上下料。
根據(jù)袋/包點云信息實現(xiàn)高精度抓取和碼垛,碼垛精細,防止遛包垮垛。


抓取優(yōu)勢;
采用真空泵吸取裝置,不依賴現(xiàn)場氣源,更輕巧靈活
雙抓手,可獨立旋轉(zhuǎn)
吸抱一體,速度快且不掉包
具有柔性緩沖,防止袋包損壞


適配優(yōu)勢
托盤位置可升降,滿足不同車型高效率裝車
托盤高度可以根據(jù)車型信息自動升降,以保證機械手移動距離最優(yōu)化,提升效率。可以滿足各種車型,平板車、低欄車。





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