智虎機器人（上海）有限公司坐落于上海市金山工業(yè)園區(qū)，擁有精良的研發(fā)檢測中心和生產(chǎn)基地，不斷引進國內(nèi)外先進技術(shù)和人才，主要研發(fā)生產(chǎn)銷售批發(fā)工業(yè)機器人、注塑機械手、焊接機器人、噴涂機器人等系列產(chǎn)品。
水平多關(guān)節(jié)機器人（選擇順應(yīng)性裝配機器手臂）是一種水平多關(guān)節(jié)機器人，具有四個軸和四個運動自由度：X,Y,Z方向的平動自由度和繞Z軸的轉(zhuǎn)動自由度。
在X,Y方向上具有順從性，而在Z軸方向上具有良好的剛度，大臂和小臂是串聯(lián)的兩桿結(jié)構(gòu)，類似人的手臂，可以伸進有限的空間中進行作業(yè)，然后收回。
它的，二，四軸具有轉(zhuǎn)動特性，第三軸具有線性移動特性，并且第三和第四可以根據(jù)工作需要的不同，制造成相應(yīng)多種不同的形態(tài)。

水平多關(guān)節(jié)機器人，二，四軸具有轉(zhuǎn)動特性，第三軸具有線性移動特性，并且第三和第四可以根據(jù)工作需要的不同，制造成相應(yīng)多種不同的形態(tài)。主要是針對水平面上的工件進行平移，裝配等。動作速度非?？臁?br>
水平多關(guān)節(jié)機器人包裝為鐵箱包裝，設(shè)備地腳固定嚴實，具有足夠強度，保障產(chǎn)品能夠經(jīng)受多次裝卸，設(shè)備外包裝上張貼向上標(biāo)志，產(chǎn)品與車輛之間妥善捆扎，保障設(shè)備運輸過程中不被損壞，運輸無損傷、變形、降低精度、銹蝕、失，能可靠抵達目的地。

該水平多關(guān)節(jié)四軸機器人的較大負載為6Kg，工作半徑為600mm。運動節(jié)拍快、重復(fù)精度高，能夠在狹小的空間高速運行，廣泛應(yīng)用于、食品、3C電子、汽車等行業(yè)。
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