臨朐浩偉電子設(shè)備有限公司主營：靜電噴涂設(shè)備,粉末噴涂設(shè)備,噴塑設(shè)備,涂裝設(shè)備

噴粉房噴涂箱型時，基于RFID的工業(yè)機器人噴涂柔性生產(chǎn)線與普通工業(yè)機器人噴涂柔性生產(chǎn)線的比較可以看出，基于RFID的噴粉房噴涂柔性生產(chǎn)線。當(dāng)噴槍速度為100 mm/s時，噴涂生產(chǎn)節(jié)奏達到90s/件，與傳統(tǒng)噴涂生產(chǎn)線相比。生產(chǎn)線的生產(chǎn)節(jié)奏比生產(chǎn)線高26%。通過干擾檢測分析，得到并修正了噴涂機器人末端執(zhí)行器的可達和不可達點，得到了不同規(guī)格箱體的較佳噴涂軌跡。本章簡要介紹了國內(nèi)外離線編程軟件的研究現(xiàn)狀，并對噴涂柔性生產(chǎn)線的系統(tǒng)和工作流程進行了設(shè)計和分析?；贔ANUC RaboGuul-PruttPro環(huán)境，建立了噴霧柔性生產(chǎn)線的模型，并對噴粉房的噴霧軌跡進行了規(guī)劃。在完成注射軌跡生成的基礎(chǔ)上，進行了噴粉房注射軌跡的離線編程，并將結(jié)果與理論計算結(jié)果進行了比較，優(yōu)化了注射軌跡。通過對生產(chǎn)線總體布置的干涉檢查，解決了噴涂機器人在運行過程中可能與工件、工件和工件以及其他外圍設(shè)備發(fā)生的干涉問題。

本文設(shè)計的噴粉房支架結(jié)構(gòu)模型。托架的主體由夾子、支撐管和塑料連接套組成。支撐管由各自的夾緊塊支撐固定，夾緊松緊度可通過內(nèi)六角緊固螺釘調(diào)節(jié)。夾鉗由鋁合金制成。它不僅輕便，而且機械強度高。它甚至可以與優(yōu)等鋼材相媲美。完全滿足噴槍的要求。具有良好的導(dǎo)電性和導(dǎo)熱性，不易生銹。圓管采用薄壁鋼管支撐。它們輕便、耐用、安全可靠，具有優(yōu)良的機械性能。它們完全可以滿足支撐輕載如噴槍的要求。噴粉房噴槍的端部分別連接有提供電壓的電纜和輸送粉末涂料的粉末管。塑料連接套用螺釘固定。粉末噴涂槍的有效噴涂直徑約為200毫米，本文中工件的水平寬度為1000毫米。因此，噴粉房設(shè)計了五支噴槍，一支一支地布置。另外，考慮到工件側(cè)面的噴涂表面，工件邊緣的噴涂槍設(shè)置有輕微傾斜。在總體設(shè)計方案中，機架結(jié)構(gòu)是各部件相互作用的關(guān)鍵，定位和安裝水平和垂直傳動機構(gòu)，支撐各自的直線導(dǎo)軌，承受其載荷，作為噴涂機殼體的支撐。

噴粉房建模完成后，在工具欄中選擇靜態(tài)結(jié)構(gòu)模塊，點擊拖拽到項目界面上的幾何模塊，建立模塊之間的連接關(guān)系，確保模型導(dǎo)入成功，然后進入有限元分析界面，開始相關(guān)設(shè)置。GS用于底座的靜態(tài)分析：

（1）將噴粉房材料設(shè)置為默認(rèn)鋼結(jié)構(gòu)；

（2）模具。選擇自動智能嚙合方法，元件尺寸設(shè)置為10mm，點擊生成的元件數(shù)量為17610個，節(jié)點數(shù)量為34370個；

（3）設(shè)置噴粉房相應(yīng)的邊界條件，包括自身重力、底座慣性力、底座下支撐板載荷、固定支架平面。受約束基礎(chǔ)下的te；

（4）完成上述工作后，設(shè)置解決方案目標(biāo)總變形和等效應(yīng)力，基礎(chǔ)較大變形為0.077521mm，一般滿足設(shè)計要求。該模型材料性能為結(jié)構(gòu)鋼，牌號為Q235，屈服強度為235兆帕?？紤]計算裕度，安全系數(shù)為1.5，則可支持基底的極限應(yīng)力值。235/1.5=156.7兆帕，而在圖4-4的靜態(tài)分析中，噴粉房底座的等效應(yīng)力為28.158兆帕。