彈性不僅來自杠子，器械整體也有彈性。這就是地板鉤、支撐立柱、鋼繩的安裝和拉緊度必須嚴(yán)格遵守要求、保證統(tǒng)一彈性的原因。 杠子和支撐立柱之間必須通過活結(jié)相連，以保證有效的彈性。 杠子必須允許在上面做轉(zhuǎn)體和滑行動(dòng)作，同時(shí)不易打滑。整個(gè)器械必須是穩(wěn)固的。

男子競(jìng)技體操項(xiàng)目之一。19世紀(jì)初，雙杠已成為歐洲流行較廣的一種健身器械，后來被德國體操家F.L.楊定型
為體操器械。1812年后成為德國體操學(xué)派傳統(tǒng)的鍛煉項(xiàng)目。19世紀(jì)中葉，瑞典體操學(xué)派的學(xué)說流入德國，在瑞典學(xué)習(xí)過體操的柏林皇家體育學(xué)校校長H.羅特施泰因認(rèn)為單杠、雙杠對(duì)青少年的生理有害，把德國傳統(tǒng)的單、雙杠排除于體操教學(xué)之外。1860年前后發(fā)生了一場(chǎng)爭(zhēng)論，柏林體操聯(lián)盟的3個(gè)人寫了反對(duì)取消單、雙杠的書，醫(yī)務(wù)參事官等19名醫(yī)生進(jìn)行了專門的研究，認(rèn)為雙杠運(yùn)動(dòng)符合人的生理特點(diǎn)。德國高醫(yī)務(wù)機(jī)關(guān)接受了后者的論點(diǎn)，從此雙杠在體操運(yùn)動(dòng)中才站穩(wěn)了腳跟。從第1屆會(huì)起,雙杠被列為體操競(jìng)賽項(xiàng)目。

多數(shù)雙杠動(dòng)作要求運(yùn)動(dòng)員雙手或單手脫杠，這使運(yùn)動(dòng)員的平衡及時(shí)間感顯得特別重要。雙杠動(dòng)作允許多三次一秒鐘以上的停頓。動(dòng)作要求有回環(huán)、騰空、以及力量支撐，(通常回環(huán)與騰空應(yīng)多于支撐動(dòng)作)。在所有的雙杠動(dòng)作中，運(yùn)動(dòng)員的肩臂肌肉應(yīng)保持緊張。