游梁式抽油機模型是油田目前主要使用的抽油機類型，主要由驢頭、游梁、連桿、曲柄機構(gòu)、減速箱、動力設(shè)備和裝備四大部分組成。
工作時，電動機的轉(zhuǎn)動經(jīng)變速箱、曲柄連桿機構(gòu)變成驢頭的上下運動，驢頭經(jīng)光桿、抽油桿帶動井下抽油泵的柱塞作上下運動，從而不斷地把井中的抽出井筒。
二者雖然建模方法僅根據(jù)試車數(shù)據(jù)，可快速地建立發(fā)動機的簡化模型。采用插值算法，有效避免傳統(tǒng)部件級建模所必須的迭代計算，縮短了仿真時間。經(jīng)過測試，在微機上單步仿真計算時間僅為8 ms，滿足實時性要求；采用插值算法還使得模型的框架靈活，可修改維修性很強，當發(fā)動機的型號改變或通過試驗得到更的穩(wěn)動態(tài)特性數(shù)據(jù)后，可通過直接修改穩(wěn)態(tài)插值數(shù)據(jù)文件、適當調(diào)整動態(tài)系數(shù)插值數(shù)據(jù)文件來達到模型更新的要求。

研制航空發(fā)動機數(shù)控系統(tǒng)需要建立航空發(fā)動機的數(shù)學模型，以開展航空發(fā)動機數(shù)控系統(tǒng)的半物理仿真試驗，檢驗控制器的性能。目前國內(nèi)外普遍采用解析法建立發(fā)動機的數(shù)學模型，即根據(jù)發(fā)動機在工作過程中所遵循的氣動熱力學規(guī)律，結(jié)合典型部件的工作特性，建立發(fā)動機非線性模型。采用經(jīng)典的過程式模塊化建模方法成功編寫了通用的航空發(fā)動機性能仿真程序；則采用面向?qū)ο蟮募夹g(shù)開發(fā)了更為靈活的航空發(fā)動機性能仿真程序。

模型重構(gòu)是指一些簡單的子模型組合成所需的整體模型或是復(fù)雜模型分解成子模型。這個過程是由開發(fā)工具通過對模型進行裁減完成的。接口間的聯(lián)系是模型進行裁減的依據(jù)，是模型組合信息的重要內(nèi)容，通過聯(lián)系的改變可以完成對模型的裁剪。編譯之后的新模型要進行測試驗證。功能屬性符合要求，運行正常的模型認為是可用。重構(gòu)技術(shù)減少了庫中模型的存儲量還可以讓戰(zhàn)場仿真中的指揮員查看裝備的某些部分，即子模型的情況。

為了能夠?qū)崿F(xiàn)對虛擬環(huán)境中模型的管理，需要對模型進行層次化和組件化。層次化要求對模型進行詳細的分類，組件化要求將模型終化分為不需要進一步分解的原子模型，然后在此基礎(chǔ)上組合成用戶所需要的組合模型。首先對模型的類型進行層次化的分類，將戰(zhàn)場仿真環(huán)境中的實體進行進一步的分類，對類型分類的基礎(chǔ)上可以提出具體可應(yīng)用的模型，然后對應(yīng)用模型進一步分解，終得到不能夠或不必要進一步分解的模型稱為原子模型。這樣就將模型分為了三個層次，分別為模型類型層、應(yīng)用模型層和原子模型層，便于存儲管理。對于單個模型，本系統(tǒng)采用面向?qū)ο蟮哪Ｐ捅硎尽ＤＰ涂梢员硎境梢粋€三元組的形式：｛M_id, M_attribute, M_operation｝。M_id是模型的標識符，相當于身份確認；M_attribute 用于描述模型的各類屬性。對于組合模型還需要增加兩類屬性：子模型列表和子模型參數(shù)信息。子模型列表包括組成該組合模型的各子模型的順序信息，子模型參數(shù)信息是組成組合模型時子模型的接口信息；M_operation 描述模型的操作，包括模型的集成，調(diào)用，運行等操作。之所以采用這個方法是因為很多大型裝備有共同之處，可以用少數(shù)子模型組合出大量整模型，減少了庫中的儲存量。本文是以工程兵的裝備為主要研究對象。例如實體可分為武器、墻藝漆車輛等。在車輛中的模型有掃雷坦克、布雷坦克、坦克架橋車等。履帶式布雷車模型與坦克車模型可以通用一種履帶，所以存儲時只用存一條履帶和兩個不同的車體。
由物體的受力和初始運動狀態(tài)的類似性構(gòu)建物理模型