專業(yè)針對散亂無序堆放的工件設計，可協(xié)助機器人實現(xiàn)3D智能抓取。通過對工件3D數(shù)據(jù)掃描以實現(xiàn)三維準確定位，引導機械手準確抓取定位工件，實現(xiàn)了工業(yè)機器人自動化生產(chǎn)線的柔性工裝。
該系列廣泛用于各類工作無序狀態(tài)的上下料、分揀、拆碼垛、裝配等場景，具有精度高、速度快，布置快速，維護方便的特點。全系列產(chǎn)品智能化程度高、通用性強，無需二次開發(fā)，幫助客戶實現(xiàn)柔性化產(chǎn)線。能夠大幅度改善鍛造郵件、鍛造部件、沖壓鈑金件、樹脂成型郵件、軟硬包裝箱等各種異形工件的分揀速度，降低人力成本，提升客戶的競爭力。
技術(shù)原理：
通過高速、精確的3D結(jié)構(gòu)光成像系統(tǒng)，對物體表面輪廓進行掃描，形成點云數(shù)據(jù)；并對點云數(shù)據(jù)進行智能分析處理，加以AI算法、機器人路徑自動規(guī)劃、自動防碰撞等智能化技術(shù)；計算出當前工件實時空間坐標，并引導機器人完成自動抓取任務。

某快遞公司的分揀中心，在進行包裹分揀時，快遞員將收到的各種類的包裹（紙箱、郵件、軟包）統(tǒng)一散亂堆放到分揀處，然后由人工逐個拾取放置到分揀輸送帶上。這種人工分揀方式效率低下，滿足不了快遞行業(yè)日益發(fā)展的快速要求。
技術(shù)分析：
方案要求實現(xiàn)無人化分揀流程
料框堆疊不同形狀的袋裝包裝和盒包裝無法用傳統(tǒng)二維識別
包裝形狀各異，尺寸各異
人工揀選速度和質(zhì)量受個人情緒等影響，極不穩(wěn)定
人工 揀選多造成內(nèi)部快件不確定損傷
解決方案：
通過機器人3D定位系統(tǒng)，引導機器人從包裹箱抓取包裹放置到傳送帶
通過3D視覺方案實現(xiàn)三維掃描定位
選用定制兼容型通用視野的產(chǎn)品型號
設用機器人設定抓取后掃描位置再放置到輸送帶
設定機器人輕拿輕放機制，確保揀選過程零損傷

該系列廣泛用于各類工作無序狀態(tài)的上下料、分揀、拆碼垛、裝配等場景，具有精度高、速度快，布置快速，維護方便的特點。

藍芯科技視覺系統(tǒng)在提高機器人的靈活性的同時，免除定位工裝夾具的制作，減少人工的參與。同時，利用離線編程和仿真，可以大大地縮短工程時間，提高調(diào)試效率。
在當今迅速發(fā)展的技術(shù)領域，需求在變，我們的解決方案也將緊跟步伐：更快的計算程序、更精準的相機、更的傳感器。