測距儀，是指一種測定飛機和地面應答臺之間斜距的無線電導航設備。它由機載詢問機和地面應答臺組成。利用測定電波從飛機到電臺之間往返所需時間來決定兩者之間距離的方法。航空上采用1000MHz附近的脈沖波詢問和回答，其作用距離約500km，供航路上使用。此外，為了進近著陸時和微波著陸系統(tǒng)配合，又發(fā)展了精密測距儀，利用上升速率更快的脈沖前沿的波形，提高精度，其作用距離約40km。兩種測距儀的工作頻率相同，可以兼容工作。

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手持激光測距儀：測量距離一般在200米內(nèi)，精度在2mm左右。這是目前使用范圍最廣的激光測距儀。在功能上除能測量距離外，一般還能計算測量物體的體積。

云服務激光測距儀：通過藍牙將激光測距儀上測量數(shù)據(jù)實時傳輸?shù)揭苿咏K端如手機、平板電腦上；通過wifi聯(lián)網(wǎng)可將數(shù)據(jù)傳輸?shù)皆贫朔掌?，在遠程的施工伙伴實時共享測量數(shù)據(jù)。

將安裝在抓斗式卸船機的駕駛室下方，激光器垂直向下進行掃描。系統(tǒng)就緒以后，由控制系統(tǒng)發(fā)出啟動命令。激光器高速發(fā)出短促激光脈沖，對下方區(qū)域以的角度分辨率逐點進行測量。大量的測量數(shù)據(jù)點被軟件采集后，被轉(zhuǎn)化為三維空間內(nèi)的點云數(shù)據(jù)，再通過特殊的數(shù)據(jù)處理算法，將激光器采集的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為物料的位置和輪廓信息。將這些信息輸出給上層控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)判別下一個抓料點后，由執(zhí)行系統(tǒng)完成抓取。