測距儀，是指一種測定飛機(jī)和地面應(yīng)答臺(tái)之間斜距的無線電導(dǎo)航設(shè)備。它由機(jī)載詢問機(jī)和地面應(yīng)答臺(tái)組成。利用測定電波從飛機(jī)到電臺(tái)之間往返所需時(shí)間來決定兩者之間距離的方法。航空上采用1000MHz附近的脈沖波詢問和回答，其作用距離約500km，供航路上使用。此外，為了進(jìn)近著陸時(shí)和微波著陸系統(tǒng)配合，又發(fā)展了精密測距儀，利用上升速率更快的脈沖前沿的波形，提高精度，其作用距離約40km。兩種測距儀的工作頻率相同，可以兼容工作。

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手持激光測距儀：測量距離一般在200米內(nèi)，精度在2mm左右。這是目前使用范圍最廣的激光測距儀。在功能上除能測量距離外，一般還能計(jì)算測量物體的體積。

云服務(wù)激光測距儀：通過藍(lán)牙將激光測距儀上測量數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)傳輸?shù)揭苿?dòng)終端如手機(jī)、平板電腦上；通過wifi聯(lián)網(wǎng)可將數(shù)據(jù)傳輸?shù)皆贫朔?wù)器，在遠(yuǎn)程的施工伙伴實(shí)時(shí)共享測量數(shù)據(jù)。

將安裝在抓斗式卸船機(jī)的駕駛室下方，激光器垂直向下進(jìn)行掃描。系統(tǒng)就緒以后，由控制系統(tǒng)發(fā)出啟動(dòng)命令。激光器高速發(fā)出短促激光脈沖，對(duì)下方區(qū)域以的角度分辨率逐點(diǎn)進(jìn)行測量。大量的測量數(shù)據(jù)點(diǎn)被軟件采集后，被轉(zhuǎn)化為三維空間內(nèi)的點(diǎn)云數(shù)據(jù)，再通過特殊的數(shù)據(jù)處理算法，將激光器采集的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為物料的位置和輪廓信息。將這些信息輸出給上層控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)判別下一個(gè)抓料點(diǎn)后，由執(zhí)行系統(tǒng)完成抓取。