點焊機根據(jù)用途分，有全能式（通用式）、專用式；根據(jù)同時焊接的焊點數(shù)量分，有單點式、雙點式、多點式；根據(jù)導電方法分，有單側的、雙側的；根據(jù)加壓機構的傳動方法分，有腳踏式、電動機-凸輪式、氣壓式、液壓式、復合式（氣液壓合式）；根據(jù)運轉的特性分，有非主動化、主動化；根據(jù)安置的方法分，有牢固式，移動式或簡便式（懸掛式）；
根據(jù)焊機的活動電極（平通常上電極）的移動偏向分，有垂直行程（電極作直線活動）、圓弧行程；根據(jù)電能的供應方法分，有工頻焊機（接納50赫茲交換電源）、脈沖焊機（直流脈沖焊機、儲能焊機等）、變頻焊機（如低頻焊機）。

      帶有腳踏傳動裝置的點焊機，焊接變壓器被安置在機架內，開關與焊機的通電線路相連。電極被緊固在機臂內或電極卡頭內。焊機的下臂與機架絕緣并用螺釘緊固在機架上，
      母線把下臂與變壓器的二次線圈相聯(lián)，固定在搖桿內的上臂，則以軟銅線與變壓器的二次線圈相聯(lián)，搖桿經彈簧再借杠桿系統(tǒng)與腳踏杠桿壓下時，就被電極所擠壓，同時焊接電流也被機械開關關閉，焊完后即放開腳踏，切斷電流并卸下焊件。

      隨著對客車頂蓋點焊精度要求的提高，自動點焊作為精加工設備在工件精加工中起著重要的作用，其中數(shù)控自動點焊占有較大的比例，開發(fā)設計自動點焊數(shù)控系統(tǒng)有較大的應用價值和前景。自動點焊數(shù)控系統(tǒng)雖然不象其他數(shù)控那樣控制算法復雜，擔憂自己的控制特點：要求控制精度高，邏輯關系復雜。
      我們研制開發(fā)的自動點焊數(shù)控系統(tǒng)采用步進電機作驅動元件，焊槍上下、工作臺前后運動兩軸聯(lián)動，步進電機帶有光電編碼盤以控制進給步數(shù)。