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水平多關節(jié)機器人，二，四軸具有轉動特性，第三軸具有線性移動特性，并且第三和第四可以根據工作需要的不同，制造成相應多種不同的形態(tài)。主要是針對水平面上的工件進行平移，裝配等。動作速度非常快。

該水平多關節(jié)四軸機器人的較大負載為6Kg，工作半徑為600mm。運動節(jié)拍快、重復精度高，能夠在狹小的空間高速運行，廣泛應用于、食品、3C電子、汽車等行業(yè)。

應用：
水平多關節(jié)機器人廣泛應用于電子產品工業(yè)，汽車工業(yè)，塑料工業(yè)，藥品工業(yè)和食品工業(yè)等領域。用以完成搬取，裝配，噴涂，焊接等操作。

水平多關節(jié)工業(yè)機器人，包括底座，底座上設置有下臂，下臂上設置有上臂，上臂的右側設置有驅動電機、主動帶輪、從動帶輪、花鍵軸、諧波減速機以及傳動軸，驅動電機豎直設置在主動帶輪的上方，主動帶輪在驅動電機的驅動下進行轉動，從動帶輪設置在主動帶輪的右側并通過同步帶與主動帶輪同步轉動，從動帶輪的中心豎直設置有傳動軸，傳動軸貫穿從動帶輪且向下延伸形成延伸部，諧波減速機設置在傳動軸的延伸部上，傳動軸的中心設置有花鍵軸，花鍵軸貫穿諧波減速機并向外延伸，諧波減速機通過花鍵母與傳動軸固定連接。
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