履帶手推車下部鋼結構的受力分析

履帶運輸車下部鋼結構的受力分析

履帶手推車主要用于馱運或牽引重物，工作時主要分為直行、爬坡、轉彎等情形。由于其作業(yè)時只能單獨馱運重物或牽引重物兩者不能同時進行；此外，在馱運重物爬坡的情況下也不允許轉彎。因此，確定負載爬坡、牽引爬坡和單邊轉彎等3種工況為履帶運輸車的極限工況。同時，履帶運輸車馱運重物時要求重物的重1心保持在安全半徑內，安全半徑可根據剛性雙履帶行走裝置傾翻邊界線確定，并考慮不小于15的安全系數。

該履帶手推車行駛時，下部鋼結構受到的載荷包括下部鋼結構自重G1，履帶運輸車其他零部件（如履帶板Gx、驅動輪Ga、張緊輪Ga等行走裝置以及舉升平臺G2發(fā)動機Gx等）的重力G2，舉升重物的重力G3或牽引重物的牽引力F，驅動裝置作用在履帶架上的驅動力F（轉彎時驅動力用F3表示），履帶張緊力F6以及行駛阻力等。

其中，行駛阻力主要包括：支重輪沿履帶板滾動所產生的摩擦阻力和支重輪軸頸中的摩擦阻力、橫向摩擦阻力（轉彎行駛時考慮）、行駛風阻力，以及履帶板與地面間的土壤阻力、驅動輪軸和導向輪軸與軸套間的摩擦阻力、履帶鏈在繞上及繞出驅動輪和導向輪時履帶銷中的摩擦所造成的摩擦阻力等。在計算行駛阻力時，主要考慮摩擦阻力、風阻力、轉彎行駛的橫向摩擦阻力等，其他的阻力較小，暫不考慮。直行爬坡和轉彎時摩擦阻力分別用F2和F表示；風阻力用F表示。

小型履帶手推車選擇的原則

小型履帶手推車在煤田勘探中的應用 自進行煤田勘探以來,先后施工各種規(guī)模的勘探項目近20個,完成鉆探工程量11×104m。在施工過程中,為提高設備器具的搬遷效率,使用了貨車、越野牽引運輸車、拖拉機等機械運輸工具,大大減少了人工搬遷時間,提高了搬遷速度,降低了勞動強度,避免了因設備頻繁拆卸造成的機械性能降低,很好地促進了生產施工的安全順利進行。

在搬遷運輸過程中,發(fā)現以上搬遷運輸方式在多雨山區(qū)都存在著一定的局限性。具體表現在:受通過能力的影響,一般的汽車運輸,雨季道路泥濘時,就很難安全運行,而且爬坡能力有限;越野牽引運輸車的爬坡和通過能力較強,可以適應較差的路面條件,但在地形較差且需要較大的轉彎半徑的路段,有明顯的局限性,而且在陰雨天氣也不能保證山路安全運行;部分單位采用拖拉機牽引滑橇式運輸方式,運輸效率低,而且運輸安全性差。

為了改善地形較差山區(qū)勘探施工的搬遷運輸條件,較好的滿足施工運輸需要,選擇我司的小型履帶手推車,較好的滿足了施工需要。

履帶運輸車選擇的原則

(1)盡量采用現有定型履帶底盤,便于改裝和維修。

(2)設計中充分考慮山地施工需要,采用爬坡能力強的履帶驅動方式。

(3)貨箱長度滿足設備搬遷需要,并盡量減小整車的長度和寬度,提高山地通過能力。

(4)車輛的轉向、制動必須操縱靈活,安全可靠。

農用履帶手推車為什么可以適用多種地形？

農用履帶手推車為什么可以適用多種地形？ 

    農用履帶手推車是一種常用的重載履帶式行走的用于農業(yè)坡地運輸的履帶式坡地運輸車，它可以載糧食、果實、肥料等坡地需要運輸的貨物。農用履帶運輸車之所以能夠在泥濘、結冰的道路上進行自由行走，是因為它主要是有由液壓系統(tǒng)、行車液壓馬達、履帶部分、車架及貨板、操作把及控制系統(tǒng)等組成。同時履帶運輸車配有先進的自動控制系統(tǒng)，通過實時的重1心調整及發(fā)動機的優(yōu)化控制，來適應不同工況行走路面，具有結構緊湊、自重輕、經濟、運行效率高等優(yōu)點。不僅如此，農用履帶運輸車還具有自卸設計，可以在人行坡路上行走，大大改善了農民挑物的艱辛，以運輸代替挑擔，這樣極大的減輕了用戶的勞動量。

農用履帶運輸車采用履帶輪，履帶輪是一種新型的行走機構，它可以更適應近代各種車輛對高機動性、高通過性等苛刻性能的要求，融合了輪胎與履帶行走機構的優(yōu)點。履帶與地面接觸緊密，能使本實用新型在無人按扶的情況下，在高低不平的農田里自行保持平衡、平穩(wěn)前進，有效降低操作者的勞動強度，克服了各種不利地形條件對機械作業(yè)的制約,極大地擴展了輪式和履帶式運輸車輛的應用范圍，提高了對各種復雜地形的通過能力。

履帶運輸車配有先進的自動控制系統(tǒng)，通過實時的重1心調整及發(fā)動機的優(yōu)化控制，來適應不同工況行走路面，具有結構緊湊、自重輕、經濟、運行效率高等優(yōu)點。經多年研發(fā)、設計、生產實踐，我公司生產的履帶運輸車產品系列已涵蓋250t、320t、1200t等多種能力，并可根據用戶的需求設計、生產特定型號的產品。