履帶手推車機(jī)械綜合傳動的優(yōu)越性

履帶手推車昌吉機(jī)械綜合傳動是針對履帶運(yùn)輸車高度機(jī)動性要求而出現(xiàn)的一種新型傳動系統(tǒng)，主要由機(jī)械傳動系統(tǒng)（包括閉鎖式變矩器、液壓換擋離合器和制動器控制的動力換擋行星變速機(jī)構(gòu)、液壓轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)等）、液壓操縱系統(tǒng)和電子控制系統(tǒng)等部分組成，具有直駛和轉(zhuǎn)向功能有機(jī)耦合的特點(diǎn)。在起步或換擋過程中閉鎖式變矩器能夠緩和沖擊與振動，提高了履帶運(yùn)輸車起步和換擋過程的動態(tài)性能。

由于變矩器對阻力矩有較好的自適應(yīng)性，使履帶手推車在坡道上起步和換擋較容易。車輛正常行駛時變矩器中的閉鎖離合器處于閉鎖狀態(tài)，泵輪與渦輪閉鎖成一體而成為純機(jī)械傳動，避免了在正常工況下變矩器傳動效率低的缺點(diǎn)。液壓操縱換擋離合器和制動器可在不切斷動力的情況下自動換擋，大大減輕了駕駛員操作的勞動強(qiáng)度。

履帶運(yùn)輸車實現(xiàn)自動變速具有以下一些優(yōu)點(diǎn)：自動變速消除了駕駛員換擋技術(shù)的差異性。自動變速器就是使系統(tǒng)根據(jù)行駛環(huán)境的變化自動完成換擋操作，以使整車獲得較佳的燃油經(jīng)濟(jì)性、動力性和低的排放，而與駕駛員的技術(shù)水平無關(guān)。自動變速提供了較好的傳動比轉(zhuǎn)換性能。在機(jī)械式自動變速器中，通過對離合器的換擋規(guī)律的控制，避免了手動換擋的粗暴而產(chǎn)生的沖擊與動載荷，使得傳動系壽命與乘坐舒適性都有較大幅度的提高。方便的自動換擋可減輕駕駛員疲勞并提高行車安全性。自動變速器從根本上簡化了操縱，取消了離合器踏板與變速桿。駕駛員只須控制油門，自動變速系統(tǒng)根據(jù)駕駛員的意圖和當(dāng)時的行駛狀況按較佳換擋規(guī)律對車速進(jìn)行控制。自動變速減少了污染。手動變速換擋過程供油量急劇變動，非穩(wěn)定工況強(qiáng)烈，轉(zhuǎn)速的變化也非常大，從而導(dǎo)致發(fā)動機(jī)的不正常工作，因而污染嚴(yán)重。而自動變速則使發(fā)動機(jī)較長時間地工作在較大功率點(diǎn)，燃油燃燒較充分，從而降低了污染。

農(nóng)用履帶手推車的主要特點(diǎn)

    農(nóng)用履帶手推車的主要特點(diǎn) 農(nóng)用履帶運(yùn)輸車是一種常用的重載履帶式行走的特種礦用車輛，它廣泛運(yùn)用于大型露天礦中重型半接連、接連、連續(xù)工藝設(shè)備（如半移動破碎站、膠帶機(jī)驅(qū)動站）的移置作業(yè)。農(nóng)用履帶手推車依據(jù)其商品額外作業(yè)才能（承載量）可分為輕型農(nóng)用履帶運(yùn)輸車和重載型農(nóng)用履帶運(yùn)輸車。

我公司出產(chǎn)的農(nóng)用履帶手推車配有的自動操控系統(tǒng)，經(jīng)過實時的調(diào)整及發(fā)動機(jī)的優(yōu)化操控，來適應(yīng)不一樣工況行走路面，具有構(gòu)造緊湊、自重輕、經(jīng)濟(jì)、運(yùn)轉(zhuǎn)效率高等長處。經(jīng)多年研制、規(guī)劃、出產(chǎn)實踐，我公司出產(chǎn)的農(nóng)用履帶運(yùn)輸車商品系列已包括250t、320t、1200t等多種才能，并可依據(jù)用戶的需求規(guī)劃、出產(chǎn)特定類型的商品。對于對農(nóng)用履帶運(yùn)輸車的相關(guān)常識，相信很多用戶對其還不太了解，下面小型履帶運(yùn)輸車生產(chǎn)廠家為大家介紹一下農(nóng)用履帶運(yùn)輸車的主要特點(diǎn)：

1、采用柴油機(jī)動力驅(qū)動，馬力更強(qiáng)勁；

2、拉桿式操作面板，采用濕式摩擦片制動器，制動和轉(zhuǎn)向為同一拔叉，操作調(diào)節(jié)更為方便，轉(zhuǎn)向動作更柔和；

3、使用范圍廣，結(jié)構(gòu)簡單，傳動平穩(wěn)，操作省力，易實現(xiàn)自動化控制。

4、變速箱前置，穩(wěn)定，爬坡能力更強(qiáng)。

5、轉(zhuǎn)彎半徑小，機(jī)動靈活，尤其適應(yīng)狹窄場地，減少修建道路的費(fèi)用。

履帶手推車履帶緊張力的改變原則

     履帶張緊力隨預(yù)張緊力的改變規(guī)則假設(shè)履帶車輛的行進(jìn)速度不變，主動輪的驅(qū)動力矩不變，履帶手推車的相關(guān)參數(shù)依照動力學(xué)模型參數(shù)設(shè)定。則得到不同預(yù)張緊力下履帶張緊力的改變。

對不同預(yù)張緊力效果下的履帶張緊力仿1真數(shù)據(jù)進(jìn)行統(tǒng)計剖析，并結(jié)合履帶張緊力的理論估算成果，得到履帶張緊力隨預(yù)張緊力的改變。履帶各部分的張緊力都跟著預(yù)張緊力的增加而增大，且二者之間存在著線性關(guān)系。仿1真成果較理論估算成果略高，但差錯在20% 的范圍內(nèi)。

履帶張緊力隨車輛行進(jìn)速度的改變規(guī)則

假設(shè)履帶手推車的預(yù)張緊力不變，主動輪驅(qū)動力矩不變，則得到不同行進(jìn)速度下履帶張緊力的改變。

對不同車輛行進(jìn)速度下的履帶張緊力仿1真數(shù)據(jù)進(jìn)行統(tǒng)計剖析，并結(jié)合履帶張緊力的理論估算成果，得出履帶張緊力隨車輛行進(jìn)速度的改變。由上面的剖析可知，履帶各部分的張緊力都跟著車輛行進(jìn)速度的增加而增加，且張緊力增大值與速度平方呈正比； 仿1真成果較理論估算成果略高，但差錯在 13% 的范圍內(nèi)。