直線電機與轉(zhuǎn)動電動機對比

一、構(gòu)造簡易，因為直線電機不用把轉(zhuǎn)動健身運動變?yōu)閯蛩僦本€運動的額外設(shè)備，因此促使系統(tǒng)軟件自身的構(gòu)造大得簡單化，凈重和容積大大的地降低；二、精度等級高，在必須勻速直線運動的地區(qū)，直線電機能夠保持立即傳動系統(tǒng)，因此能夠清除中間商所產(chǎn)生的各種各樣精準定位偏差，故精度等級高，如選用微型機操縱，則可以大大的地提升全部系統(tǒng)軟件的精度等級；三、靈敏、敏感度高，轉(zhuǎn)向頭燈性強。直線電機非常容易保證其動子用磁懸浮支撐點，因此促使動子和電機定子中間持續(xù)保持必須的氣體隙而不觸碰，這就清除了定、動子間的觸碰摩阻，因此大大的地提升了系統(tǒng)軟件的敏感度、高頻率性和轉(zhuǎn)向頭燈性；四、工作中可以信賴、長壽命。直線電機能夠保持無觸碰傳送力，機械設(shè)備磨擦耗損基本上為零，因此常見故障少，因此工作中可以信賴、長壽命。

直線電機應用在半導體行業(yè)的優(yōu)點

最常見的直線電機類型有平板直線電機、U形槽直線電機和圓柱直線電機。圓柱型直線電機即音圈電機。音圈電機具有構(gòu)造簡單、響應速度快、靈敏度高、隨動性好、密封性能好、不怕污染、適應性強、運行穩(wěn)定可靠、使用壽命長等優(yōu)點。因此，這種直線電機廣泛用于半導體涉及器件和其他發(fā)展領(lǐng)域。

引線連接器

與半導體制造裝置有關(guān)的引線連接器的裝置，一般都在Z軸機構(gòu)和XY工作臺機構(gòu)上使用。Z軸機構(gòu)是通過用金屬線連接電極和引線框而相對于XY平臺上的集成電路芯片上下移動的機構(gòu)。

XY工作臺機構(gòu)是因為連接位置的改變而移動放置集成電路芯片電極和引線框架的工作臺的機構(gòu)。

有效減振器

為保證半導體涉及裝置中的加工精度，對裝置所存放地基的震動以及建在裝置上的驅(qū)動設(shè)備產(chǎn)生的震動都要予以抑制。原先是用彈簧和流體進行被動的或主動的震動抑制，因為音圈直線電機的構(gòu)造簡單，響應性好等優(yōu)勢，并且對檢測的振動能實現(xiàn)抵消作用的操作。這一有效減振器非常實用，由此而贏得積極的推廣。

雙軸十字平臺

隨著工業(yè)4.0的發(fā)展，音圈直線電機已成為半導體行業(yè)不可或缺的核心部件。 標準環(huán)形音圈電機的峰值推力達到5000N，行程達到300mm，擺動型音圈電機的峰值轉(zhuǎn)矩達到50N.M，擺動角度超過120°。音圈直線電機將在許多領(lǐng)域贏得更多的應用，慢慢取代傳統(tǒng)電機如齒條和螺桿。

如何改良直線電機，可以使其作為人形機器人的驅(qū)動器

大家都知道，轉(zhuǎn)動電動機+滾珠絲杠螺帽的方法對比直線電機，低成本了不僅十倍，高效率得多，扭矩大很多，占地區(qū)要更小而直線電機最關(guān)鍵的優(yōu)勢，是其優(yōu)異的動力學模型特點。直線電機沒有傳動系統(tǒng)，沒有因而而產(chǎn)生的離散系統(tǒng)，加上滾動軸承獨特設(shè)計方案，能夠 超過十分高的網(wǎng)絡(luò)帶寬和準確性。例如生產(chǎn)制造集成ic用的光刻技術(shù)，就所有都用平行線（或是平板電腦，等于二維直線電機）電動機，每一個可玩性多級別操縱，而且全部的可玩性都用磁懸浮軸承，在真空泵中運作，只能那樣才可以超過氧化硅的精密度和高throughput.針對智能機器人而言，最關(guān)鍵的還是高扭矩。控制器自身扭矩大得話，就不用大齒輪比傳動系統(tǒng)，離散系統(tǒng)和inertia能大幅減少。而這卻剛好是直線電機不善于的。假如說非得改善直線電機讓它適用智能機器人，也許還可以從大驅(qū)動力方位下手，擴大在movingpart可以造成招商的總面積，例如在其周邊統(tǒng)統(tǒng)布局上電機定子（但是那樣好占地區(qū)成本費又高）

直線電機的優(yōu)勢許多，缺陷關(guān)鍵是推重比太低。電動機有很多零件，一些零件是不可以造成力的，以便提升推重比，因此要將失效化學物質(zhì)盡可能除掉。打個比方，如同一個蘋果，只外果皮是合理化學物質(zhì)，就將蘋果皮切成一條條的，隨后齊整的重合排序起來就行，蘋果肉能夠 不必。在電動機中合理化學物質(zhì)是磁場和電磁線圈，以便也要再次溶解，再次除掉失效凈重，或竭盡全力運用合理凈重，吸干最終一滴特性。針對磁場而言，電磁場的運用要充足，不要有漏磁，磁密要小，要將全規(guī)格室內(nèi)空間的電磁場要盡可能另外運用起來（相匹配的電磁場室內(nèi)空間里要有電流量）。針對電磁線圈而言要盡可能變小失效邊。此外，電磁線圈盡可能全天接電源。也有，能應用方波就不必應用正弦波形。磁場和電磁線圈自身有一定抗壓強度，可以做為支撐點構(gòu)造，進一步緩解凈重。