ABB 機(jī)器人 DSQC633A 3HAC031851-001 全新 串口測量板
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ABB-機(jī)器人-DSQC633A-3HAC031851-001

價(jià)格

訂貨量(個(gè))

¥15878.00

≥1

聯(lián)系人 黃經(jīng)理 銷售工程師

祺祵祹祴祹祹祷祲祺祹祴

發(fā)貨地 福建省廈門市
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聯(lián)系方式
品牌 ABB
工作電壓 24V
防護(hù)等級 5
加工定制
種類 控制卡
分類 模塊
外殼材質(zhì) 塑料
工作電源 控制
商品介紹
ABB 機(jī)器人 DSQC633A 3HAC031851-001 全新 串口測量板

ABB AC800M系統(tǒng)目前已經(jīng)得到廣泛應(yīng)用ABB DCS

以下是做項(xiàng)目調(diào)試總結(jié)出的小小經(jīng)驗(yàn),僅供學(xué)習(xí)參考。

冗余控制器設(shè)置如下:

1、將備用控制器下電。
2、使用TK212電纜連接主控制器刷新firmware。
(從Windows 開始菜單選擇所有程序> ABB Industrial IT PLC> AC 800M
> Utilities (工具程序) > Serial Firmware Upgrade (固件串行升級)
從下拉菜單選擇Settings (設(shè)定) > COM Port COM 口)修改計(jì)算機(jī)的COM口。注意設(shè)置一定要與連接了電纜的物理COM 口相對應(yīng)。
單擊Connect (連接)按鈕,按動PLC 上的Init (初始化)按鈕至少3S,直到
Run (運(yùn)行) LED 指示燈開始閃爍為止。等待一分鐘左右,直到出現(xiàn)一
條消息為止。如果連接成功的話, Firmware Version (固件版本)文本框
中會出現(xiàn)一條確認(rèn)文本
從下拉菜單上選擇固件版本1,然后單擊Upgrade (升級)。此時(shí)將開始
向控制器傳送文件??刂破魃壨戤吅髸霈F(xiàn)一個(gè)確認(rèn)窗口,參見
圖52。
52. 固件串行升級窗口。
單擊OK (確定)。
單擊Exit (退出)。
按動PLC 上的Init (初始化)按鈕,直到Run (運(yùn)行) LED 指示燈開
始閃爍為止。
 
3、使用TK212電纜設(shè)定主控制器IP地址。
1. 在控制生成器PC機(jī)和PLC之間連接一根串行電纜 TK212A
在升級過程中不得運(yùn)行任何可能會造成所選COM 口阻塞的程序。尤其要注
意MMS 服務(wù)器程序。
 
 
 
 
 
啟動IPConfig 工具程序
3. 從Windows 開始菜單上選擇所有程序> ABB Industrial IT PLC> AC
800M > Utilities (工具程序) > IPConfig。此時(shí)會打開一個(gè)IP Config 對
話框。
53. IP Config 對話框。
4. 單擊Connect (連接)按鈕,按動PLC 上的Init (初始化)按鈕,直到
Run (運(yùn)行) LED 指示燈開始閃爍為止。等一分鐘左右,此時(shí)會出現(xiàn)一
條消息,如圖54 所示。
 
 
5. 從IP Config 對話框的菜單中,選擇Settings (設(shè)定) > Advanced Mode
(高級模式)。.
6. 輸入一個(gè)唯一的IP 地址(可從控制網(wǎng)絡(luò)管理員處索取)。例如:IP 地址
172.16.84.124,參見圖55。
7. 單擊Set IP(設(shè)定IP)。這個(gè)新的地址將被發(fā)送到PLC,同時(shí)打開一個(gè)IP
Config 窗口,參見圖56。
56. IP Config 確認(rèn)對話框窗口。
8. 單擊OK (確定)。
9. 關(guān)閉PLC 電源開關(guān),然后再次打開。新的IP 地址只有在控制器重新啟
動之后方可生效。
10. 按動PLC 上的Init (初始化)按鈕,直到Run (運(yùn)行) LED 指示燈開
始閃爍為止。
 
4、主控制器下電,備用控制器上電。
5、使用TK212刷firmware。
6、使用TK212設(shè)定備用控制器IP地址。
7、系統(tǒng)下電,2個(gè)控制器重新上電。



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ABB DCS Freelance2000是1994年開發(fā)的,現(xiàn)在最新軟件版本是V9.2。在2001年以前一般都使用V3.3至
V6.1軟件版本,控制器為DCP02或DCP10。2000年,ABB推出AC800F控制器后,一般使用控
制器為PM802F(4M內(nèi)存)以及后來推出的PM803F(8M內(nèi)存),軟件版本從V6.1至V9.2。

Freelance2000從2000年起從活躍期(產(chǎn)品系統(tǒng)正常銷售)進(jìn)入經(jīng)典期(維護(hù)和制造),2005年起
進(jìn)入限制期(有限的支持 – 備件維護(hù)),2010年起進(jìn)入停止期(不再提供支持)。
所以近幾年ABB的許多客戶都選擇升級原有的控制系統(tǒng)。升級方案不外乎有3類:

方案①是僅升級軟件,由原有的V*.*升級為V9.2;
方案②是升級軟件和控制器硬件;
方案③是升級軟件、控制器和I/O硬件;版權(quán)所有shellydai_qq623719365技術(shù)支持。

方案①是僅升級軟件,相對較為簡單,風(fēng)險(xiǎn)也較小。方法是找到原有的應(yīng)用程序*.pro文件或
導(dǎo)出文件格式文件,購買相應(yīng)的軟件包,更換計(jì)算機(jī)硬件,然后將原有的控制器硬件
EPROM由V*.*升級為V9.2,通過新計(jì)算機(jī)安裝的工程師站軟件將低版本程序V*.* 的文件
導(dǎo)入到V9.2的程序中,由工程師站下裝控制器和其它操作員站程序;

方案②是升級軟件和控制器硬件,相對麻煩一點(diǎn),成本也高一些。具體方法除了方案①所做
的工作外,還需購買控制器硬件??刂破饔?種選擇, PM802F(4M內(nèi)存)和PM803F(8M內(nèi)存)。
PM802F相對便宜,但是如果I/O點(diǎn)數(shù)多或者程序復(fù)雜,可能PM802F的程序內(nèi)存不夠,需要選
PM803F。
具體選用硬件配置為:
PM802F或PM803F1塊或2塊(根據(jù)冗余情況);
SA811F控制器電源模件1塊或2塊(根據(jù)冗余情況);
TK807F電源模件供電電纜1-2根(根據(jù)冗余情況);
EI813F以太網(wǎng)通訊模件1塊或2塊(根據(jù)冗余情況);
FI810F CAN總線通訊模件1塊或2塊(根據(jù)冗余情況);
AM895-4 空槽蓋板1包
SB808F 備份鋰電池1-2只
通訊接線板2只(如果原CPU為冗余時(shí))
CAN總線通訊線1根(如果原CPU不冗余時(shí))

方案③是升級軟件、控制器和I/O硬件,相對更麻煩一點(diǎn),成本也更高。具體方法除了方案①
所做的工作外,還需購買控制器和I/O硬件 ;
控制器具體選用同方案②,僅僅是將FI810變更為FI830F,I/O模件的選型要根據(jù)原有I/O模件的類
型和數(shù)量換算出S800I/O模件
類型和數(shù)量。具體選型原則為:
DDI01  1塊更換為2塊DI810;
DDO01 1塊更換為2塊DO810;
DAI01或DAI05  1塊更換為2塊DO810;
DAI04  1塊更換為1塊AI830或AI835;
DAO01  1塊更換為1塊AO810;
另外選相對應(yīng)數(shù)量的I/O底板TU810V1數(shù)塊;
        選相應(yīng)數(shù)量的通訊模件CI801;
        選相應(yīng)數(shù)量的電源SD831或SD832  24VDC電源數(shù)塊;
        選相應(yīng)數(shù)量的PCO 011Profibus DP接頭盒電纜;

 

聯(lián)系方式
公司名稱 廈門哲訊電氣自動化有限公司
聯(lián)系賣家 黃經(jīng)理 (QQ:3555751719)
電話 祺祵祹祴祹祹祷祲祺祹祴
手機(jī) 祺祵祹祴祹祹祷祲祺祹祴
傳真 祹祴祸祶-祻祴祺祳祲祴祺
地址 福建省廈門市