臨朐浩偉電子設(shè)備有限公司主營(yíng)：靜電噴涂設(shè)備,粉末噴涂設(shè)備,噴塑設(shè)備,涂裝設(shè)備

數(shù)據(jù)發(fā)送程序根據(jù)數(shù)據(jù)類型的優(yōu)先級(jí)發(fā)送封裝的數(shù)據(jù)uSendDataFlag對(duì)應(yīng)的位，指示發(fā)送完成。涂裝生產(chǎn)線發(fā)送數(shù)據(jù)包之間的時(shí)間間隔是2ms，并且在發(fā)送數(shù)據(jù)之后清除。計(jì)時(shí)器用于對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行計(jì)時(shí)。時(shí)間間隔不允許發(fā)送到下一次。否則，我們需要等待。數(shù)據(jù)接收程序設(shè)計(jì)采用串行IDLE空閑中斷接收數(shù)據(jù)，涂裝生產(chǎn)線采用雙緩沖區(qū)接收數(shù)據(jù)，盡量防止數(shù)據(jù)丟失。根據(jù)我們?cè)O(shè)計(jì)的發(fā)送程序，雙緩沖區(qū)可以完全滿足一般的接收需求。接收到數(shù)據(jù)包后，必須及時(shí)處理。否則，當(dāng)接收到下一個(gè)數(shù)據(jù)包時(shí)，它將覆蓋將來可以處理的數(shù)據(jù)。當(dāng)接收到數(shù)據(jù)時(shí)，它將接收完成標(biāo)志RevvEndIdFig＝1。

對(duì)應(yīng)于涂裝生產(chǎn)線有效數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)包將被取出。首先，如果數(shù)據(jù)不完整，將驗(yàn)證幀的頭部和尾部數(shù)據(jù)的完整性。返回接收錯(cuò)誤RX_ERR；如果數(shù)據(jù)已完成，并且驗(yàn)證CRC檢查的正確性以確保接收到正確的數(shù)據(jù)包，則相同的CRC檢查錯(cuò)誤返回到接收錯(cuò)誤RX_ERR。當(dāng)數(shù)據(jù)完全正確時(shí)，根據(jù)函數(shù)代碼和錯(cuò)誤代碼執(zhí)行相應(yīng)的處理，并接收正確的RX_OK。當(dāng)接收到錯(cuò)誤時(shí)，根據(jù)錯(cuò)誤信息對(duì)錯(cuò)誤響應(yīng)包進(jìn)行打包，并將其發(fā)送回發(fā)送方。涂裝生產(chǎn)線控制器和協(xié)調(diào)器之間通信的數(shù)據(jù)類型包括主機(jī)上傳的配置參數(shù)、控制器上傳的測(cè)量參數(shù)和狀態(tài)參數(shù)，以及在異常狀態(tài)下上傳的告警參數(shù)?？刂破鞑僮髅姘鍙目刂浦靼褰邮諟y(cè)量參數(shù)和狀態(tài)參數(shù)的數(shù)據(jù)，并將數(shù)據(jù)放入RS48_5傳輸緩沖區(qū)中，以便上傳到協(xié)調(diào)器。如果尚未發(fā)送數(shù)據(jù)并生成新數(shù)據(jù)，則直接覆蓋原始數(shù)據(jù)。

涂裝生產(chǎn)線

涂裝生產(chǎn)線技術(shù)是法國(guó)SAMMS公司于1970年發(fā)明的。它是20世紀(jì)傳入中國(guó)的。具有出粉均勻、裝粉率高、換色方便等優(yōu)點(diǎn)。同時(shí)，它具有很高的噴涂表面質(zhì)量。其可靠性和安全性（低壓電纜）越來越高，使得該技術(shù)得到越來越廣泛的應(yīng)用。目前，涂裝生產(chǎn)線技術(shù)已廣泛應(yīng)用于汽車零部件、家具、鑄件、管道、室外鋼構(gòu)件等表面的噴涂。靜電噴涂前，需要進(jìn)行預(yù)處理、噴涂、加熱和固化。靜電噴涂的原理是：工件和噴槍分別作陽極和陰極，陽極接地，噴槍加負(fù)電壓。根據(jù)靜電場(chǎng)與電荷相互作用的原理，噴涂槍涂層時(shí)，噴槍與工件之間會(huì)形成靜電場(chǎng)。當(dāng)使用粉末時(shí)，大量細(xì)小的涂層顆粒會(huì)沿著電場(chǎng)線的方向粘附在工件表面。不附在工件上的粉末噴涂通過回收系統(tǒng)進(jìn)行回收利用，使靜電噴涂的粉末利用率大大高于空氣噴涂。在一定程度上，它可以節(jié)省資源，降低成本。動(dòng)態(tài)噴涂生產(chǎn)系統(tǒng)一般由動(dòng)態(tài)噴涂設(shè)備及其控制系統(tǒng)組成。動(dòng)態(tài)噴涂設(shè)備是工業(yè)機(jī)械技術(shù)與噴涂技術(shù)的結(jié)合。涂裝生產(chǎn)線主要用于驅(qū)動(dòng)噴槍移動(dòng)，使噴槍自動(dòng)完成各種噴涂動(dòng)作，提高噴涂質(zhì)量，減少資源消耗，降低企業(yè)成本。目前國(guó)內(nèi)外靜電噴涂設(shè)備主要有噴涂機(jī)器人、水平或垂直往復(fù)自動(dòng)噴涂機(jī)、旋轉(zhuǎn)噴涂機(jī)、多軸噴涂機(jī)等。

涂裝生產(chǎn)線布置的具體噴涂工藝為：

（1）上半部分：工人在規(guī)定的上半部分位置將工件懸掛在接觸網(wǎng)上；

（2）噴涂清洗：主要配合噴涂生產(chǎn)線完成工件的預(yù)噴涂處理，噴涂是一種常見的噴涂工藝。Y的處理，其責(zé)任是清除工件表面可能存在的油污、灰塵和鐵銹，然后通過磷化，在工件表面形成一種耐腐蝕、附著力強(qiáng)、光亮整潔的磷化膜；

（3）干燥：通過干燥將工件表面存在的水干燥。爐前做好噴涂處理。在噴涂生產(chǎn)線中，一般采用槽式干燥爐，溫度一般在150℃左右，一般在10分鐘左右；

（4）涂裝生產(chǎn)線噴涂：在工件表面進(jìn)行粉末噴涂；

（5）固化：完成噴涂的工件在懸掛鏈下轉(zhuǎn)入固化爐。烘箱內(nèi)烘烤溫度約為180-200℃，烘烤時(shí)間約為20-15分鐘，通過電加熱吸附在工件臺(tái)上。熔化后，表面的粉末顆粒凝固，形成光滑、牢固、均勻的光學(xué)鏡涂層；

（6）下部：工件表面形成薄膜，產(chǎn)品從接觸網(wǎng)中去除。目前，在涂裝生產(chǎn)線噴涂過程中，我國(guó)一些中小企業(yè)仍然采用手工噴涂。設(shè)計(jì)合理適用的自動(dòng)噴涂系統(tǒng)來完成噴涂過程是本文的核心研究?jī)?nèi)容。