中心回轉(zhuǎn)抓巖機(jī)是一種大斗容抓巖機(jī)，它直接固定在鑿井吊盤上，以壓風(fēng)作為動力，該設(shè)備具有使用范圍廣、適應(yīng)性強(qiáng)、設(shè)備利用率高、動力單一、結(jié)構(gòu)緊湊、占用井筒面積不大，便于井筒布置、安全可靠、操作靈活、維護(hù)方便等優(yōu)點，在煤炭礦山得到了普遍的使用。該機(jī)由抓斗、提升機(jī)構(gòu)、回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、變幅機(jī)構(gòu)、支撐系統(tǒng)和機(jī)架等部件組成。豎井抓巖機(jī)，由鋼繩懸吊分瓣抓斗抓取爆破的巖石并裝人吊桶內(nèi)的豎井掘進(jìn)機(jī)械。豎井抓巖機(jī)按斗容分為小型（≤0.2m）、中型（0.25～0.65m）和大型（≥0.7m）；按動力分為氣動、電動和液壓三類；按操縱方式分為手動和機(jī)械兩種；按結(jié)構(gòu)型式和安裝方式分為靠壁式、軌道式和中心回轉(zhuǎn)式。

回轉(zhuǎn)抓巖機(jī)介紹
回轉(zhuǎn)抓巖機(jī)分很多種類，一般中心回轉(zhuǎn)的抓巖機(jī)屬于大型設(shè)備，井口在4米及4米以上都適合使用中心回轉(zhuǎn)的抓巖機(jī)。巖石坡度要小于1米的工作環(huán)境。
回轉(zhuǎn)抓巖機(jī)適用范圍及特點：
中心回轉(zhuǎn)抓巖機(jī)主要用于開鑿豎井時抓取井內(nèi)爆破后松散的巖石和礦物，卸入吊桶以實現(xiàn)出碴的自動化操作，對于提高鑿井速度和安全可靠性起到了至關(guān)重要的作用，并可用于地面抓取松散物料。
以下是中心回轉(zhuǎn)抓巖機(jī)技術(shù)參數(shù)：
抓斗容量：0.6立方米
壓縮空氣平均耕風(fēng)量：每分鐘22立方米
機(jī)架回轉(zhuǎn)角度：大于360度
壓縮空氣工作壓力：0.5-0.7mpa
提升馬達(dá)功率：18.4kw
回轉(zhuǎn)馬達(dá)功率：6.2kw
提升能力：1100kg（不包括抓斗）
提升速度：0.2-0.4m/s
抓巖能力：每小時50-60立方米
外形尺寸：920mm*820mm*7010mm
機(jī)重：10263kg(含備用抓斗)一般抓巖機(jī)配套的抓斗有0.2 0.4升的。

抓巖機(jī)的布置要與吊桶協(xié)調(diào)，保證工作面不出現(xiàn)抓巖死角。一套單鉤提升時，吊桶中心和抓巖機(jī)中心各置于井筒中心對應(yīng)的兩側(cè)；采用兩套單鉤提升時，兩個吊桶應(yīng)分別置于抓巖機(jī)中心兩側(cè)；采用一套雙鉤提升，一套單鉤提升時，3個吊桶亦應(yīng)分別置于抓巖機(jī)中心兩側(cè)。為防止吊盤偏重，抓巖機(jī)應(yīng)盡量靠井筒中心布置，但需預(yù)留出激光通過孔。抓巖機(jī)中心通常偏離井筒中心650～700mm，而HZ-10型抓巖機(jī)通常為900mm。
為了安全，地面可增設(shè)鑿井絞車，以便對抓巖機(jī)進(jìn)行懸吊，通?？膳c傘鉆合用一臺懸吊絞車。
抓巖機(jī)主機(jī)安裝時，應(yīng)先將吊盤下放到離工作面一定距離，即HZ-4型、HZ-6型距工作面為4～5m處，HZ-10型為7～8m處，然后主機(jī)下放到工作面，慢慢將主機(jī)直立起來，使回轉(zhuǎn)支承座對準(zhǔn)下層吊盤的兩根橫梁上。對準(zhǔn)安裝位置后用L型或U型螺桂固定，使主機(jī)與吊盤鋼梁連成一體。
抓巖機(jī)提升機(jī)構(gòu)安裝時，應(yīng)先將提升氣動絞車下放到吊盤上，然后將其裝在回轉(zhuǎn)機(jī)架的左右梁上，找正位置，緊固螺栓。
抓巖機(jī)抓斗安裝時，應(yīng)將抓斗下放到工作面，但要注意將連接盤與氣缸捆住，以防下放過程中活塞桿下落，抓片自動張開。

中心回轉(zhuǎn)抓巖機(jī)主要用于開鑿豎井時抓取井內(nèi)爆破后松散的巖石和礦物，卸入吊桶以實現(xiàn)出碴的自動化操作，對于提高鑿井速度和安全可靠性起到了至關(guān)重要的作用，并可用于地面抓取松散物料。