堆垛機是整個自動化立體倉庫的核心設(shè)備，它有多種形式，如：單軌巷道式堆垛機、雙導(dǎo)軌巷道式堆垛機、轉(zhuǎn)巷道式堆株機、單立柱型堆垛機、雙立柱型堆垛機等等，它是由機架(上橫梁、下橫梁、立柱)、水平行走機構(gòu)、提升機構(gòu)、載貨臺、伸縮貨叉及電氣控制系統(tǒng)構(gòu)成，并可通過手動操作、半自動操作或全自動操作實現(xiàn)把貨物從一處搬運到另一處！

      而伸縮貨叉是立體庫、物流智能倉儲系統(tǒng)中堆垛機用于存取或移載物品的主要取料或送料機構(gòu)，它具有靈活的雙向自動伸縮功能，準(zhǔn)確的限位功能！它直接裝配在堆垛機上，也可以安裝在固定的或移動的升降平臺上，堆垛機穿行于貨架之間的巷道中，完成自動存取物品的工作！它可與生產(chǎn)線系統(tǒng)、企業(yè)管理系統(tǒng)對接，采用計算機及條形碼技術(shù)(編碼器)，實現(xiàn)信息化運營和智能管理！

      堆垛機伸縮貨叉在結(jié)構(gòu)上可分為單伸位堆垛機伸縮貨叉和雙伸位堆垛機伸縮貨叉，其中單伸位伸縮貨叉是由三節(jié)或三段叉體組成，也簡稱三節(jié)叉或三級伸縮貨叉，而雙伸位伸縮貨叉是由四節(jié)或四段叉體組成的，簡稱四節(jié)叉或四節(jié)伸縮叉！堆垛機伸縮貨叉在運行排列上可分為單列式堆垛機伸縮貨叉和雙列式堆垛機伸縮貨叉，單列式堆垛機伸縮貨叉指的是以單根叉臂排列的形式獨立完成移載任務(wù)，雙列式堆垛機伸縮貨叉指的是由兩根或兩根以上的叉臂進行組合排列，同步運行完成移載或存取任務(wù)，具體采用哪種類型的伸縮貨叉，主要是看被移載物體積的大小和重量來確定！

      單伸位堆垛機伸縮貨叉的結(jié)構(gòu)一般由上叉體(前叉體)、中間叉體、下叉體(固定叉體)等三節(jié)組成，配合導(dǎo)向滾輪、滾動軸承、齒輪齒條、鏈輪鏈條、導(dǎo)向滑塊、限位開關(guān)、扭力限制器、編碼器、驅(qū)動電機、減速機、聯(lián)軸器等部件構(gòu)成的一個完整的伸縮機構(gòu)！下叉體(固定叉體)安裝在載貨臺上，中叉體在齒輪齒條的驅(qū)動下，向外移動大約自身長度的一半，上叉體(前叉體)再從中間叉體的中點繼續(xù)向外延伸直至庫位！

      而雙伸位堆垛機伸縮貨叉的結(jié)構(gòu)是由上叉體(前叉體)、上中叉體、下中叉體、下叉體(固定叉體)等四節(jié)或四段叉體組成，再配合導(dǎo)向滾輪、滾動軸承、齒輪齒條、鏈輪鏈條、導(dǎo)向滑塊、中位開關(guān)、行程開關(guān)、扭力限制器、編碼器、驅(qū)動電機、減速機、聯(lián)軸器等數(shù)百個部件構(gòu)成的一個完整的伸縮機構(gòu)，下叉體(固定叉體)安裝在載貨臺上，下中叉體在齒輪齒條或鏈輪鏈條的驅(qū)動下，向外移動大約自身長度的一半，上中叉體再從下中叉體的中點繼續(xù)向外延伸，上叉體(前叉體)再從上中叉體的中點繼續(xù)向外延伸，使上叉體(前叉體)的伸縮距離直接延伸至第二個庫位！

      單伸位堆垛機伸縮貨叉與雙伸位堆垛機伸縮貨叉在負(fù)載方面沒有明顯的區(qū)別，只是單伸位堆垛機伸縮貨叉的移載或伸縮距離相對而言比較短一些，而雙伸位堆垛機伸縮貨叉的移載或伸縮距離比較長一點而已，雙伸位堆垛機伸縮貨叉特別適用于雙庫位，也就是巷道或堆垛機的兩邊各有雙排庫位，雙庫位能有效增加倉儲的存儲密度！

      雙伸位貨叉還可細分單電機雙伸位貨叉和雙電機雙伸位貨叉，單電機雙伸位貨叉就是整個貨叉的運行都是由一臺電機驅(qū)動的，也就是說整套貨叉由一臺電機提供動力，通過齒輪、齒條、鏈輪、鏈條的傳動，貨叉的上叉臂(前叉臂)、上中間叉臂、下中間叉臂、下叉臂(固定叉臂)等四根叉臂同時運行！而雙電機雙伸位貨叉則是由兩臺電機驅(qū)動的，一臺控制上中間叉臂和下中間叉臂的運行，另一臺控制貨叉的上叉臂(即前叉臂)的運行；相對而言雙電機雙伸位貨叉要比單電機雙伸位貨叉的負(fù)載量要稍大！

      單電機雙伸位堆垛機伸縮貨叉一般都是根據(jù)用戶的要求或提供的參數(shù)來進行設(shè)計定型的，每套貨叉的參數(shù)不同或載重不一樣，其設(shè)計結(jié)構(gòu)也稍有不同，所以現(xiàn)有型號只能作為參考，如：貨叉的長度、行程、負(fù)載等，都可以按照用戶的要求來設(shè)計，常用的比較典型的AHJW68系列、AHJW180系列、AHJW200系列、AHJW250系列、AHJW275系列等，它們作為通用型號，在選型時的可加以參考！

      AHJW系列雙伸位堆垛機伸縮貨叉的適用范圍比較廣，如：工業(yè)生產(chǎn)、設(shè)備制造、物流倉儲、商品制造、智能應(yīng)用、航空領(lǐng)域、軌道交通、醫(yī)療器械、新能源制造、電子工業(yè)、化工原料、造紙工業(yè)、文化教育、煙草工業(yè)、食品飲料、印鐵包裝等各個行業(yè)，涉及范圍比較廣，所以堆垛機伸縮貨叉的適應(yīng)性能也要求比較嚴(yán)，要求能在80攝氏度恒溫下進行作業(yè)，也能在零下40度的低溫下正常工作，需具備全天候工作的性能要求，而且在長期載荷工作狀態(tài)下，叉體不能變形，確保堆垛機伸縮貨叉在負(fù)載狀態(tài)下的下?lián)隙仍谠试S范圍內(nèi)，因此堆垛機伸縮貨叉的選材比較重要；

      高端的配置是產(chǎn)品質(zhì)量的良好保障，AHJW系列雙伸位堆垛機伸縮貨叉的常用配置：

      (1)叉體材料采用42CrMo材料，叉體經(jīng)過二次鍛打，采用整體式機加工而成，抗彎強度高，確保叉體在長時間承載的情況下不變形！

      (2)專用齒條由臺灣凱賀公司專業(yè)定制，精度高，可達國標(biāo)(GB)7級！

      (3)傳動鏈條采用意大利產(chǎn)雷吉納品牌鏈條，特點是耐磨、耐高溫、延展性低、受力后不會伸長，使用壽命長，可適用于大規(guī)模、長時間頻繁使用；

      (4)扭力極限器(扭力限制器)選用Mikipulley(日本三木)，穩(wěn)定的過載保護器；

      (5)滾動軸承采用日產(chǎn)IKO品牌或德國KIS品牌軸承，負(fù)荷能力高、耐沖擊性能強，摩擦阻力小，極限轉(zhuǎn)速高！

      (6)專業(yè)定制的導(dǎo)向滑塊，采用超高分子PTFE四氟材料，導(dǎo)向性能好，同時具備良好的耐磨性能！

      (7)傳動聯(lián)軸器結(jié)構(gòu)緊湊，角向補償能力強，傳動效能高，超大載荷、超強耐磨！

      (8)編碼器(ENCODER)采用TR-ELECTRONIC(德國帝爾)品牌或kuebler(德國庫伯勒)品牌編碼器，信號轉(zhuǎn)換檢測速度快，定位準(zhǔn)確，抗擾性能強！

      (9)限位開關(guān)選用OMRON(歐姆龍)、SCHNEIDER(施耐德)品牌開關(guān)，準(zhǔn)確的限位功能，良好的品質(zhì)保證；

      (10)動力配置(含減速電機)可搭載SEW品牌電機，或采用臺達、三菱、西門子、步科或松下等品牌伺服電機；

      安徽集維智能裝備有限公司是一家專業(yè)的堆垛機伸縮貨叉制造商，擁有多位專業(yè)的工程設(shè)計師，全套的機加工設(shè)備，完全自主設(shè)計、自主生產(chǎn)，具備年生產(chǎn)1200臺套的制造能力，配合集成商，完成了多個比較經(jīng)典的工程案例，如：玖龍紙業(yè)(太倉、東莞項目)、海格里斯(阿聯(lián)酋項目)、航天晨光(南京)、思索集成、菜鳥(嘉興)、比亞迪新能源、五糧液集團、康師傅(天津、長沙、成都)、長沙哇哈哈、長沙旺旺、日豐管業(yè)、青島海爾、格力電器(珠海)、長安福特(杭州)、寶馬汽車(沈陽)、眾泰汽車(金華)、長城汽車(保定)等比較經(jīng)典的工程案例！

友情提示：表格中的參數(shù)僅供參考之用，不作為實用依據(jù)！     

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