1.設(shè)計(jì)原則

煤礦運(yùn)輸監(jiān)控系統(tǒng)建設(shè)遵循以下設(shè)計(jì)原則：

?  遵循“四高”的設(shè)計(jì)原則，即高可靠性、高技術(shù)、高質(zhì)量、高效率。

?  系統(tǒng)設(shè)計(jì)采用先進(jìn)的通信、監(jiān)測(cè)、信息處理、計(jì)算機(jī)等技術(shù)構(gòu)建，以無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)為技術(shù)基礎(chǔ)的井下機(jī)車(chē)運(yùn)輸監(jiān)控系統(tǒng)，使用工業(yè)以太環(huán)網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)和無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)的網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)。。

?  在技術(shù)上應(yīng)達(dá)到先進(jìn)性和成熟性的統(tǒng)一，性能上具有很高的安全可靠性；使用上具有維護(hù)性和可擴(kuò)展性。

?  具有完整的知識(shí)產(chǎn)權(quán)，并且獲得國(guó)家安全標(biāo)志證書(shū)；

?  模塊化原則，硬件都擁有知識(shí)產(chǎn)權(quán)，使系統(tǒng)具有較強(qiáng)的擴(kuò)展能力；

?  可靠性原則，所選設(shè)備具備抵御環(huán)境影響的能力；工作穩(wěn)定可靠；

?  先進(jìn)、應(yīng)用、可靠、節(jié)約、后期服務(wù)體系完善的原則。

?  系統(tǒng)能夠融入工業(yè)以太環(huán)網(wǎng)。

2.設(shè)計(jì)依據(jù)

《煤礦井下軌道運(yùn)輸信號(hào)設(shè)計(jì)規(guī)范》；

《井下軌道運(yùn)輸信號(hào)系統(tǒng)技術(shù)裝備標(biāo)準(zhǔn)》；

《煤礦安全規(guī)程》2016；

《煤炭工業(yè)礦井設(shè)計(jì)規(guī)范》；

《煤礦安全裝備基本要求》；

《煤礦監(jiān)控系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)規(guī)范》；

《煤礦安全生產(chǎn)監(jiān)控系統(tǒng)軟件通用技術(shù)要求》；

《爆炸性環(huán)境用防爆電氣設(shè)備本質(zhì)安全型電路和電氣設(shè)備要求》；

《爆炸性環(huán)境用防爆電氣設(shè)備通用要求》；

《煤炭調(diào)度信息化裝備技術(shù)規(guī)范》；

《監(jiān)測(cè)監(jiān)控質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)化實(shí)施標(biāo)準(zhǔn)》；

《電子計(jì)算機(jī)場(chǎng)地通用規(guī)范》。

3.系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)的功能

3.1   精確定位顯示功能：實(shí)時(shí)動(dòng)畫(huà)顯示機(jī)車(chē)位置、車(chē)號(hào)、車(chē)型，車(chē)方向等。采用自主研發(fā)UWB定位技術(shù)，最大定位精度厘米級(jí)。

3.2   可視化監(jiān)視功能：在計(jì)算機(jī)上以動(dòng)畫(huà)、圖形、表格、漢字等形式實(shí)時(shí)顯示機(jī)車(chē)位置、車(chē)號(hào)、運(yùn)行方向、機(jī)車(chē)運(yùn)行相對(duì)速度以及井下各信號(hào)燈運(yùn)行狀態(tài)信息。

3.3   信號(hào)閉鎖功能：系統(tǒng)根據(jù)機(jī)車(chē)位置，自動(dòng)、半自動(dòng)或手動(dòng)控制信號(hào)燈進(jìn)行敵對(duì)進(jìn)來(lái)信號(hào)閉鎖，有效防止事故發(fā)生，指揮機(jī)車(chē)運(yùn)行，提高運(yùn)輸效率。

在單行巷道躲避硐室兩邊安裝兩臺(tái)信號(hào)燈，在丁字路口和十字路口安裝由三臺(tái)或四臺(tái)信號(hào)燈組成的交通信號(hào)控制裝置，由系統(tǒng)對(duì)機(jī)車(chē)占用區(qū)間進(jìn)行分析后自動(dòng)指揮機(jī)車(chē)運(yùn)行，防止機(jī)車(chē)運(yùn)行進(jìn)路沖突。當(dāng)有特種車(chē)輛需要經(jīng)過(guò)這種路口時(shí)，特種車(chē)輛優(yōu)先實(shí)現(xiàn)對(duì)信號(hào)的長(zhǎng)行程控制，提高運(yùn)輸效率。

3.4   系統(tǒng)報(bào)警功能：可實(shí)現(xiàn)機(jī)車(chē)及系統(tǒng)實(shí)時(shí)闖紅燈報(bào)警及設(shè)備故障報(bào)警等功能，上位機(jī)以圖形提示報(bào)警并可進(jìn)行報(bào)警報(bào)表查詢(xún)。

3.5   信息管理功能：可以對(duì)機(jī)車(chē)運(yùn)行進(jìn)行自動(dòng)統(tǒng)計(jì)管理，有行車(chē)記錄及圖表，并能生成各種生產(chǎn)管理報(bào)表和機(jī)車(chē)管理報(bào)表。

3.6   重演功能：能全天候24 小時(shí)實(shí)時(shí)記錄系統(tǒng)運(yùn)行情況，并能根據(jù)記錄的運(yùn)行數(shù)據(jù)在顯示設(shè)備上重演規(guī)定時(shí)間內(nèi)的機(jī)車(chē)實(shí)際運(yùn)行過(guò)程，為分析事故原因、改進(jìn)調(diào)度策略提供根據(jù)，記錄存儲(chǔ)時(shí)間為一年。

3.7   故障診斷與維護(hù)功能: 系統(tǒng)能隨時(shí)反應(yīng)系統(tǒng)設(shè)備和傳感器的工作狀態(tài)，能自動(dòng)進(jìn)行設(shè)備故障診斷并完成報(bào)警及報(bào)表查詢(xún)。

3.8   雙機(jī)備份功能：上位機(jī)可采用主備雙系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，確保系統(tǒng)運(yùn)行的安全可靠性，當(dāng)任一臺(tái)發(fā)生故障時(shí)，另一臺(tái)備用機(jī)可以起到主機(jī)的監(jiān)控作用。其中一臺(tái)可兼作為工程師站，允許遠(yuǎn)程編輯、調(diào)整設(shè)備的運(yùn)行狀態(tài)和運(yùn)行參數(shù)。

3.9   其他功能：各硬件設(shè)備、系統(tǒng)線路自檢功能的查詢(xún)，歷史數(shù)據(jù)的顯示、查詢(xún)、報(bào)表、打印等等。

3.10 車(chē)聯(lián)網(wǎng)報(bào)警功能：機(jī)車(chē)與彎道報(bào)警器之間通過(guò)無(wú)線識(shí)別，可以實(shí)現(xiàn)具有互鎖功能的彎道報(bào)警功能（每個(gè)彎道需配備兩臺(tái)無(wú)線聲光報(bào)警器），無(wú)需通過(guò)上位機(jī)或額外的傳感器配合。

3.11  集成聯(lián)網(wǎng)功能：系統(tǒng)具有OPC軟件功能，能平滑地接入自動(dòng)化集中控制信息平臺(tái)，礦調(diào)度室可直接采用IE瀏覽器瀏覽本系統(tǒng)的監(jiān)控畫(huà)面。

3.12 網(wǎng)絡(luò)視頻監(jiān)控功能：如果井下關(guān)鍵路口或停車(chē)場(chǎng)安裝網(wǎng)絡(luò)攝像儀，可實(shí)現(xiàn)以系統(tǒng)主畫(huà)面為地理信息的視頻監(jiān)控功能。只要在主畫(huà)面中點(diǎn)擊需要查看的攝像儀圖標(biāo)，就可以打開(kāi)那個(gè)攝像儀的視頻畫(huà)面。（可添加配置測(cè)速裝置達(dá)到超速拍照?qǐng)?bào)警并記錄）

4.系統(tǒng)優(yōu)勢(shì)

煤礦運(yùn)輸監(jiān)控系統(tǒng)采用最新物聯(lián)網(wǎng)硬件技術(shù)和軟技術(shù)，對(duì)運(yùn)輸監(jiān)控功能進(jìn)行深入研究后大膽進(jìn)行多項(xiàng)技術(shù)創(chuàng)新。本系統(tǒng)除了基本信集閉功能外，還具備如下創(chuàng)新功能：

5. 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)