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杭州藍芯科技有限公司
主營產(chǎn)品: 智能搬運機器人,固定式移動揀貨機器人, 自動上下料機器人及解決方案
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3D視覺系統(tǒng)定位系統(tǒng)方案-機器視覺拆垛系統(tǒng)
價格
訂貨量(臺)
¥32400.00
≥1
店鋪主推品 熱銷潛力款
聯(lián)系人 方偉君
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發(fā)貨地 浙江省杭州市
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杭州藍芯科技有限公司
店齡5年 企業(yè)認證
聯(lián)系人
方偉君
聯(lián)系電話
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經(jīng)營模式
生產(chǎn)廠家
所在地區(qū)
浙江省杭州市
主營產(chǎn)品
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商品參數(shù)
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商品介紹
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聯(lián)系方式
型號 LXPS-HS2210-R
工作距離mm 300-900
分辨率 1280*1024
視野范圍 0.8d*0.6d
采集時間s <0.3
Z軸精度mm 1
尺寸mm 205*80*53
商品介紹
某電商快遞公司需要提升自動化分揀系統(tǒng),解決用一鍵操作替代原本量方的4-5步操作。我司將3D技術應用于快件包裹體積的測量,采用3D視覺傳感器,利用三角測量原理和點云分析技術,可快速、準確獲取不同大小、不同類型快件包裹的體積信息。
技術分析:
項目要求在輸送帶運動狀態(tài)快速、精準測量出快件體積
快件包裹大小差別較大,種類較多,且有軟包、紙箱變形等不規(guī)則物品
快遞包裹的包裝材質(zhì)類型較多,色彩差異較大
倉庫燈光等外界干擾
解決方案:
通過機器人3D定位系統(tǒng)識別單品三維數(shù)據(jù)
通過3D視覺方案實現(xiàn)三維掃描測量,識別精度可達毫米級別
AI算法智能分析快件類型,實時測量
產(chǎn)品的濾光設計,可有效抵抗環(huán)境光干擾
客戶收益:
實現(xiàn)精度、快速測量,有效提高智能分揀的自動化水平
滿足用戶對設備兼容性、易用性、售后保障等方面需求
某物流公司要求做智能分揀項目,要求機器人抓取從輸送線上傳送過來的傳遞、包裹并放置在指定位置,實現(xiàn)快遞包裹動態(tài)高速分揀。需要3D視覺識別系統(tǒng)確定快遞、包裹的坐標位置,并實時將該坐標值發(fā)送給機器人控制系統(tǒng),引導機器人完成快遞、包裹的分揀。
技術分析:
方案要求機器人快速完成輸送線上運動包裹的抓取分揀。
包裹、信封、紙箱等普通存在堆疊情況
包裹形態(tài)、體積差別較大,要求3D視覺實現(xiàn)對多品種快遞包裹的識別定位
輸送帶高速運行,且快遞包裹散亂無序堆疊擺放,自動分揀系統(tǒng)工作節(jié)拍較快
雙十一等高峰期,需要持續(xù)工作
解決方案
通過機器人3D定位系統(tǒng)實現(xiàn)定位,并引導機器人快速完成包裹的分揀。
通過3D視覺方案實現(xiàn)三維掃描,解決散亂無序堆疊包裹的識別定位問題
AI智能分析的匹配算法,解決各種形態(tài)尺寸快遞包裹的識別定位
并行工作方式,一臺視覺系統(tǒng)引導多臺機器人,實現(xiàn)快速抓取
穩(wěn)定性強,保證貨運峰值正常運行
項目背景:某大型快遞公司分揀線,每個工位使用人工從混合堆疊的快遞包裹中揀選出來,并將有面單的一面朝上放置在傳送帶上。
技術分析:實現(xiàn)無人抓取、分類、面單識別
?混合包裹有箱子、軟包、信封件
?需要對面單有無進行檢測
?包裹上有黑色、反光膠帶
解決方案:深度學習檢測分類,3D識別定位引導機器人抓取
?通過深度學習對包裹檢測識別分類、檢測面單
?通過3D點云精確定位抓取中心
?通過運動旋轉(zhuǎn)控制尋找側(cè)面面單
常用的3D視覺技術包括:
n雙目立體視覺和結(jié)構(gòu)光
nToF (Time-of-Flight)
n激光三角測量法
每項技術根據(jù)不同的原理來記錄三維信息,它們均有不同的優(yōu)點和缺點。
機器視覺就是用機器代替人眼來做測量和判斷。3D視覺系統(tǒng)的研究將具有重要的應用價值,立體視覺系統(tǒng)能夠?qū)σ晥龇秶鷥?nèi)的標靶進行自動識別定位,可在復雜的背景環(huán)境下實現(xiàn)系統(tǒng)的現(xiàn)場標定。通過對運動體上特征點的識別定位并對數(shù)據(jù)進行分析進一步獲取運動體的位置三維坐標、姿態(tài)、特征點之間的相對距離。隨著各項研究的深入,其應用也必將越來越廣泛,為行業(yè)的發(fā)展提供強大的技術支持。
技術分析:
項目要求在輸送帶運動狀態(tài)快速、精準測量出快件體積
快件包裹大小差別較大,種類較多,且有軟包、紙箱變形等不規(guī)則物品
快遞包裹的包裝材質(zhì)類型較多,色彩差異較大
倉庫燈光等外界干擾
解決方案:
通過機器人3D定位系統(tǒng)識別單品三維數(shù)據(jù)
通過3D視覺方案實現(xiàn)三維掃描測量,識別精度可達毫米級別
AI算法智能分析快件類型,實時測量
產(chǎn)品的濾光設計,可有效抵抗環(huán)境光干擾
客戶收益:
實現(xiàn)精度、快速測量,有效提高智能分揀的自動化水平
滿足用戶對設備兼容性、易用性、售后保障等方面需求
某物流公司要求做智能分揀項目,要求機器人抓取從輸送線上傳送過來的傳遞、包裹并放置在指定位置,實現(xiàn)快遞包裹動態(tài)高速分揀。需要3D視覺識別系統(tǒng)確定快遞、包裹的坐標位置,并實時將該坐標值發(fā)送給機器人控制系統(tǒng),引導機器人完成快遞、包裹的分揀。
技術分析:
方案要求機器人快速完成輸送線上運動包裹的抓取分揀。
包裹、信封、紙箱等普通存在堆疊情況
包裹形態(tài)、體積差別較大,要求3D視覺實現(xiàn)對多品種快遞包裹的識別定位
輸送帶高速運行,且快遞包裹散亂無序堆疊擺放,自動分揀系統(tǒng)工作節(jié)拍較快
雙十一等高峰期,需要持續(xù)工作
解決方案
通過機器人3D定位系統(tǒng)實現(xiàn)定位,并引導機器人快速完成包裹的分揀。
通過3D視覺方案實現(xiàn)三維掃描,解決散亂無序堆疊包裹的識別定位問題
AI智能分析的匹配算法,解決各種形態(tài)尺寸快遞包裹的識別定位
并行工作方式,一臺視覺系統(tǒng)引導多臺機器人,實現(xiàn)快速抓取
穩(wěn)定性強,保證貨運峰值正常運行
項目背景:某大型快遞公司分揀線,每個工位使用人工從混合堆疊的快遞包裹中揀選出來,并將有面單的一面朝上放置在傳送帶上。
技術分析:實現(xiàn)無人抓取、分類、面單識別
?混合包裹有箱子、軟包、信封件
?需要對面單有無進行檢測
?包裹上有黑色、反光膠帶
解決方案:深度學習檢測分類,3D識別定位引導機器人抓取
?通過深度學習對包裹檢測識別分類、檢測面單
?通過3D點云精確定位抓取中心
?通過運動旋轉(zhuǎn)控制尋找側(cè)面面單
常用的3D視覺技術包括:
n雙目立體視覺和結(jié)構(gòu)光
nToF (Time-of-Flight)
n激光三角測量法
每項技術根據(jù)不同的原理來記錄三維信息,它們均有不同的優(yōu)點和缺點。
機器視覺就是用機器代替人眼來做測量和判斷。3D視覺系統(tǒng)的研究將具有重要的應用價值,立體視覺系統(tǒng)能夠?qū)σ晥龇秶鷥?nèi)的標靶進行自動識別定位,可在復雜的背景環(huán)境下實現(xiàn)系統(tǒng)的現(xiàn)場標定。通過對運動體上特征點的識別定位并對數(shù)據(jù)進行分析進一步獲取運動體的位置三維坐標、姿態(tài)、特征點之間的相對距離。隨著各項研究的深入,其應用也必將越來越廣泛,為行業(yè)的發(fā)展提供強大的技術支持。
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公司名稱 杭州藍芯科技有限公司
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