尺寸：單杠 直徑 2.8厘米 允許誤差+/-0.01厘米 兩個(gè)連接點(diǎn)之間的距離 240厘米 允許誤差+/-1厘米 套節(jié)之間的距離 至少為200厘米 允許誤差+/-1厘米

20世紀(jì)50年代初，出現(xiàn)了分腿支撐后回環(huán)成手倒立動(dòng)作。60年代中期出現(xiàn)了高屈體騰越動(dòng)作。70年代日本運(yùn)動(dòng)員冢原光男創(chuàng)造了旋空翻下，中期出現(xiàn)了飛行動(dòng)作，末期隨著護(hù)掌的改進(jìn)，出現(xiàn)了單臂大回環(huán)。80年代中期 向著飛行接方面發(fā)展。中國運(yùn)動(dòng)員從1982~1992 年5次獲得單杠世界冠軍。 單杠決賽時(shí)每隊(duì)多兩名運(yùn)動(dòng)員參賽，只有在團(tuán)體賽中單杠成績排位前八名或前六名者才有參賽資格。只比自選動(dòng)作。將運(yùn)動(dòng)員在團(tuán)體賽中規(guī)定動(dòng)作與自選動(dòng)作總得分的二分之一，加上單杠決賽中自選動(dòng)作的得分，作為后得分排列名次，得分高者名次列前。滿分為20分。從1992年會(huì)起，團(tuán)體分不帶入單項(xiàng)賽，僅以自選動(dòng)作的比賽成績確定名次。從2006年使用體操新規(guī)則起，得分不設(shè)上限。由A分和B分兩部分組成。A分為難度分，不設(shè)上限。B分是完成分，滿分10分。團(tuán)體預(yù)賽前八名獲得決賽資格。每隊(duì)多有兩人參賽。1896年被列為會(huì)比賽項(xiàng)目。

多數(shù)雙杠動(dòng)作要求運(yùn)動(dòng)員雙手或單手脫杠，這使運(yùn)動(dòng)員的平衡及時(shí)間感顯得特別重要。雙杠動(dòng)作允許多三次一秒鐘以上的停頓。動(dòng)作要求有回環(huán)、騰空、以及力量支撐，(通?；丨h(huán)與騰空應(yīng)多于支撐動(dòng)作)。在所有的雙杠動(dòng)作中，運(yùn)動(dòng)員的肩臂肌肉應(yīng)保持緊張。