液壓馬達(dá)

液壓馬達(dá)按其結(jié)構(gòu)類型來分可以分為齒輪式、葉片式、柱塞式和其它型式。按液壓馬達(dá)的額定轉(zhuǎn)速分為高速和低速兩大類。額定轉(zhuǎn)速高于500r／min的屬于高速液壓馬達(dá)，額定轉(zhuǎn)速低于500r／min的屬于低速液壓馬達(dá)。

高速液壓馬達(dá)的基本型式有齒輪式、螺桿式、葉片式 和軸向柱塞式等。液壓馬達(dá)它們的主要特點(diǎn)是轉(zhuǎn)速較高、轉(zhuǎn)動(dòng)慣量小、便于啟動(dòng)和制動(dòng)、調(diào)節(jié)(調(diào)速及換向)靈敏度高。通常高速液壓馬達(dá)輸出轉(zhuǎn)矩不大所以又稱為高速小轉(zhuǎn)矩液壓馬達(dá)。

低速液壓馬達(dá)的基本型式是徑向柱塞式，此外在軸向柱塞式、葉片式和齒輪式中也有低速的結(jié)構(gòu)型式，低速液壓馬達(dá)的主要特點(diǎn)是排量大、體積大轉(zhuǎn)速低(有時(shí)可達(dá)每分鐘幾轉(zhuǎn)甚至零點(diǎn)幾轉(zhuǎn))、因此可直接與工作機(jī)構(gòu)連接；不需要減速裝置，使傳動(dòng)機(jī)構(gòu)大為簡化，通常低速液壓馬達(dá)輸出轉(zhuǎn)矩較大，所以又稱為低速大轉(zhuǎn)矩液壓馬達(dá)。

液壓馬達(dá)發(fā)熱的原因及解決方式

液壓馬達(dá)和液壓泵是液壓系統(tǒng)中的兩個(gè)發(fā)熱源。液壓馬達(dá)是執(zhí)行機(jī)構(gòu)，主要執(zhí)行旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，是把壓力能轉(zhuǎn)化為機(jī)械能的過程。液壓泵是機(jī)械能轉(zhuǎn)化為壓力能的過程，也就是為整個(gè)液壓系統(tǒng)提供壓力源。今天我們分析的是液壓馬達(dá)發(fā)熱的問題，在整個(gè)液壓系統(tǒng)中發(fā)熱是不可避免的，但必須要嚴(yán)格控制發(fā)熱的情況。發(fā)熱顧名思義就是能量的損耗，也就是很多功率在做無用功而直接變成了熱量。也就是說同種工況條件下，液壓馬達(dá)發(fā)熱越嚴(yán)重也說明該液壓馬達(dá)性能越差，一般機(jī)械效率偏低。所以在設(shè)計(jì)液壓馬達(dá)時(shí)應(yīng)盡量做到靜壓平衡和機(jī)械摩擦系數(shù)小，這樣能盡可能提高機(jī)械效率，不會使液壓馬達(dá)發(fā)熱很嚴(yán)重。但液壓馬達(dá)在運(yùn)轉(zhuǎn)過程中發(fā)熱還是不可避免的。

決定液壓馬達(dá)發(fā)熱的可能會有兩個(gè)，就是工作壓力和工作轉(zhuǎn)速，一般壓力和轉(zhuǎn)速越高，液壓馬達(dá)發(fā)熱就會越嚴(yán)重。

一般液壓馬達(dá)工作油溫盡量控制在70℃以下，如過高就必須采用冷卻系統(tǒng)，常見冷卻系統(tǒng)有水冷和風(fēng)冷，水冷的效果更佳。液壓系統(tǒng)發(fā)熱控制得越好，液壓系統(tǒng)的穩(wěn)定性就越好，液壓元件就不會出問題。

徑向柱塞式液壓馬達(dá)

液壓馬達(dá)構(gòu)造方式   徑向柱塞式液壓馬達(dá)

徑向柱塞式液壓馬達(dá)原理，當(dāng)工作壓力油經(jīng)固定不動(dòng)的配油軸4的對話框進(jìn)到缸體內(nèi)柱塞的底端時(shí)，柱塞向外外伸，牢牢地抵住定子的內(nèi)腔，因?yàn)槎ㄗ优c缸體存有一偏心距。在柱塞與定子觸碰處，定子對柱塞的反沖力為。力可分解為 2個(gè)作用力。當(dāng)功效在柱塞底端的液壓油工作壓力為p，柱塞直徑為d，力和中間的交角為X時(shí)，力對缸體造成一轉(zhuǎn)矩，使缸體轉(zhuǎn)動(dòng)。缸體再根據(jù)內(nèi)孔聯(lián)接的轉(zhuǎn)動(dòng)軸向外輸出轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速比。左右解析的一個(gè)柱塞造成轉(zhuǎn)矩的狀況，因?yàn)樵趬河蛥^(qū)功效有很多柱塞，在這種柱塞上所造成的轉(zhuǎn)矩都使缸體轉(zhuǎn)動(dòng)，并輸出轉(zhuǎn)矩。徑向柱塞液壓馬達(dá)多用作低速檔大內(nèi)曲線圖電機(jī)轉(zhuǎn)矩的狀況下。