2、裝有Eagle避障傳感器的移動機器人在室內可以避開地面3cm以上障礙物或低于地平面3cm的凹坑。

都是由光源、光學部件、傳感器(TOF芯片)、控制電路以及處理電路等幾部單元組成。

而TOF相機則是同時得到整幅圖像的深度（距離）信息。

通過探測光脈沖的飛行（往返）時間來得到目標物距離。