臨朐浩偉電子設(shè)備有限公司主營(yíng)：靜電噴涂設(shè)備,粉末噴涂設(shè)備,噴塑設(shè)備,涂裝設(shè)備

噴粉設(shè)備以前廣泛應(yīng)用于汽車和零部件的噴粉，但噴粉機(jī)器人的成本較高。廊縣某噴粉機(jī)器人在噴粉多個(gè)工業(yè)零件中的出現(xiàn)，表明工業(yè)自動(dòng)化水平的提高。噴粉機(jī)器人的應(yīng)用需要相應(yīng)的產(chǎn)品設(shè)計(jì)、開發(fā)、制造和生產(chǎn)，以及相應(yīng)的企業(yè)管理水平。過(guò)去，我國(guó)小民營(yíng)企業(yè)還沒(méi)有達(dá)到這個(gè)水平。完全使用機(jī)器人進(jìn)行噴粉作業(yè)不符合我國(guó)目前的工業(yè)水平。因此，我們需要根據(jù)國(guó)情設(shè)計(jì)一個(gè)簡(jiǎn)單、經(jīng)濟(jì)、可靠的噴粉生產(chǎn)系統(tǒng)，以幫助中小企業(yè)獲得更好的性能：動(dòng)態(tài)噴粉可以用簡(jiǎn)單的綿羊和經(jīng)濟(jì)的噴粉設(shè)備來(lái)滿足生產(chǎn)要求，從而有效地提高生產(chǎn)率和生產(chǎn)效率。

我國(guó)許多產(chǎn)品的動(dòng)態(tài)水平。噴粉系統(tǒng)將計(jì)算機(jī)技術(shù)、傳感器技術(shù)、動(dòng)態(tài)控制技術(shù)、微電子技術(shù)和電機(jī)驅(qū)動(dòng)技術(shù)相結(jié)合。目前，噴粉設(shè)備的控制主要采用可編程控制器（系統(tǒng)提升機(jī)系統(tǒng)和工業(yè)計(jì)算機(jī)系統(tǒng)）。.單片機(jī)的應(yīng)用比較早，可以從微型到大型發(fā)展成各種應(yīng)用系統(tǒng)，成本較低，但在中芯片計(jì)算機(jī)上用匯編或語(yǔ)言編寫程序更麻煩；：計(jì)算機(jī)是以微處理器為核心的應(yīng)用系統(tǒng)，其結(jié)構(gòu)類似于計(jì)算機(jī)。目前，噴粉設(shè)備主要應(yīng)用于工業(yè)中的程序設(shè)計(jì)、PC機(jī)監(jiān)控和人機(jī)領(lǐng)域。面條和數(shù)據(jù)處理一般用于大型工業(yè)設(shè)備中，而外圍硬件系統(tǒng)則建立在應(yīng)用機(jī)的基礎(chǔ)上，并在其中固化了通信和編譯程序。因此，可以使用簡(jiǎn)單的編程語(yǔ)言進(jìn)行編程。同時(shí)具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、操作方便、抗干擾能力強(qiáng)、易于擴(kuò)展、維護(hù)方便等優(yōu)點(diǎn)。與膠片機(jī)相比，它的成本更高。

為了提高噴粉設(shè)備計(jì)算效率，并對(duì)計(jì)算結(jié)果進(jìn)行直觀有效的分析，將柱體與裝配體分離，分別進(jìn)行了分析。在整個(gè)結(jié)構(gòu)中，柱具有相同的樣式和對(duì)稱分布。有限元分析模型只需建立其中一個(gè)。結(jié)構(gòu)鋼材料選擇：泊松比0.3，彈性模量，密度。采用自動(dòng)智能網(wǎng)格法進(jìn)行網(wǎng)格生成。網(wǎng)格單元的大小設(shè)置為10 mm，網(wǎng)格單元數(shù)為13930，節(jié)點(diǎn)數(shù)為29412。為噴粉設(shè)備模型設(shè)置合理的邊界條件，有助于分析結(jié)果的真實(shí)性和準(zhǔn)確性。負(fù)責(zé)導(dǎo)軌垂直圓柱面的定位和安裝，并向?qū)к壉砻媸┘酉蛳碌闹亓Γ叽鐬?14.23N，固定噴粉設(shè)備支撐滑輪軸承座的螺紋孔施加軸承載荷。載荷主要來(lái)源于驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)的重力、噴槍組件的重力及其慣性力。由于受力分布對(duì)稱，荷載取荷載的一半，尺寸為74.76N，另外還包括噴粉設(shè)備柱本身的重力和水平方向的慣性力。當(dāng)立柱固定在底座上時(shí)，各方向的自由度都受到固定約束的限制。柱的變形面積集中在頂部，變形為0.19mm。應(yīng)力出現(xiàn)在柱的底部。柱的應(yīng)力為0.92MPa，完全滿足設(shè)計(jì)要求，有足夠的優(yōu)化空間。

噴粉設(shè)備控制系統(tǒng)的編程語(yǔ)言和設(shè)計(jì)方法，并在STEP7軟件中對(duì)PLC語(yǔ)言進(jìn)行了編程。在新的任務(wù)定位中，選擇315cpu，增加ob1和ob100塊，分別承擔(dān)主程序和初始化程序的功能。噴粉設(shè)備選擇LAD（梯形圖）。進(jìn)入工程任務(wù)圖界面，選擇Simatic 300工作站，點(diǎn)擊硬件選項(xiàng)，完成對(duì)PLC的硬件配置添加。在硬件方面，選擇添加硬件配置來(lái)模擬實(shí)際硬件系統(tǒng)進(jìn)行zui終的處理。增加了該軟件的硬件配置，如圖5-7所示。電源模塊選擇PS307（5a）并將其放入插槽1位，插槽2放置CPU，插槽3使用多機(jī)架時(shí)需要放置接口模塊。在本文中，噴粉設(shè)備只使用單個(gè)機(jī)架，然后將其保留。SM輸入和輸出模塊分別放置在插槽4和插槽5中。從而完成了PLC的硬件配置。在硬件配置中，模擬機(jī)架中有11個(gè)插槽。可根據(jù)需要增加相應(yīng)的模塊。在本文中，上述模塊已經(jīng)足夠了。接下來(lái)，需要分配數(shù)字輸入和輸出點(diǎn)，并編寫控制程序語(yǔ)言。